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1、第十五届科技节第十五届科技节之之第九届智能车比赛第九届智能车比赛策策划划书书目录目录自动化学院自动化学院20142014 年年 9 9 月月一一.活动主题活动主题.3 3二二.活动名称活动名称.3 3三三.活动宗旨活动宗旨.3 3四四.活动目的活动目的.4 4五五.大赛简介大赛简介.5 5（一）大赛背景（一）大赛背景.5 5（二）历届比赛（二）历届比赛.6 6（三）本次比赛（三）本次比赛.7 7六六.邀请赛章程邀请赛章程.8 8（一）参赛说明（一）参赛说明.8 8（二）比赛规则（二）比赛规则.8 8（三）奖品设置（三）奖品设置.1010七校内赛章程七校内赛章程.1111（一）知识竞答章程（一）
2、知识竞答章程.1111（二）仿真组比赛章程（二）仿真组比赛章程.1212（三）实践组比赛章程（三）实践组比赛章程.1616八八.大赛组织机构大赛组织机构.2525九九.活动流程活动流程.2626十十.活动预算活动预算.3131附件一：附件一：.3333附件二：附件二：.3434附件三：附件三：.3535附件四：附件四：.3636附件五：附件五：.3838一、一、活动主题活动主题实践源于真知 创新放飞梦想二、二、活动名称活动名称华中科技大学第九届智能车大赛三、三、活动宗旨活动宗旨知识的获取，不仅来源于课本，更来源于生活实践。而组织科技实践活动是提升学生知识水平综合能力的有效途径。丰富多彩的科技活
3、动对于学生科学素质的培养十分重要，而深受广大师生喜爱的智能车竞赛活动无疑是众多科技活动的一个亮点。智能车竞赛主要是为大学生提供一个平台，让学生有机会参加科技交流活动，开阔视野，让学生在和平友好的氛围中展示他们的设计能力，电脑编程能力，以及在科技方面的杰出才华和丰富的想象力创造力，激发他们对科技创新的兴趣，能够在智能车世界里不懈的探索与追求。在竞赛中，队员们要通力合作，共同面对挑战，从而培养合作精神和沟通技巧。同时，比赛能够激发他们的潜能，挑战自身的极限，增强克服苦难后的能力，培养成就感，自信心和创新精神，对他们今后走上社会，面对挑战时，必将起到积极的作用。四、四、活动目的活动目的（一）通过举办
4、实践性很强的智能车比赛，响应今年大学生创业大赛“创青春”创新与青春的号召，进一步深化高等工程教育改革，为各院系喜爱科技创新的各级同学提供一个竞赛平台。（二）通过长期的筹划策略的分析以及设备的制作准备，丰富参赛者有关人工智能、系统分析、信息传输、机械制造等方面的知识，同时提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力，培养本科生获取知识、应用知识的能力。同时，挖掘创新意识，培养本科生从事科学和技术研究的兴趣与热情。（三）促进自动化领域最高赛事在我校的推广，培养广大同学的兴趣，增加丰富的课余活动，发掘相关科技人才参与国内大赛。通过竞赛，参赛的同学们巩固了专业理论知识，提升了实践综合运用的能力；带
5、着背景对象中的各种新问题，学习控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科新知识，包括来自不同学科背景大学生的相互学习，逐渐学会了在学科交叉、集成基础上的综合运用；从系统工程角度出发，集合技术与非技术、集成科学与非科学，在具体约束条件下融合形成整体的综合运用。应该说这样的训练对激发大学生的创造激情和提高工程实践能力与培养团队意识等方面都是非常有意义的。通过组织这样的竞赛活动也加强了我们学校与其他兄弟院系间的沟通和交流，扩大了其他院系和我们自动化学院的对外影响。（四）通过让同学们体验到科技创新的整个过程，加深同学们对于科技创新的认识；通过智能车比赛这一平台，收集同学们的参赛感想与
6、科研反馈，真正做到贴近同学生活，理论与实践相结合，促使比赛成为大学生活中一道亮丽的风景线。（五）通过武汉各高校之间的比赛交流，相互学习促进，力求建立武汉地区的智能车比赛的优势团体，同时 2013 年 7 月我院已成功举办飞思卡尔智能车华南赛区比赛，希望通过举办邀请赛能够进一步扩大控制创新基地以及我院在武汉的影响力。五、五、大赛简介大赛简介（一）大赛背景（一）大赛背景“飞思卡尔”全国大学生智能汽车邀请赛是由高等学校自动化专业教学指导分委员会主办。该竞赛是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。立足于深化高等工程教育改革，
7、培养本科生获取知识、应用知识的能力及创新意识，培养本科生从事科学、技术研究能力，培养博士生知识、技术创新能力。当今半导体在汽车中的应用原来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。它包括了汽车电子控制装置，即通过电子装置控制汽车发动机、底盘、车身、制动防抱死及动力转向系统等，到车载汽车电子装置，即汽车信息娱乐系统、导航系统、汽车音响及车载通信系统等等，几乎涵盖了汽车的所有系统。据统计，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例不断上升，在一些豪华轿车上，电子产品甚至占到整车成本的 50 以上。汽车电子的迅猛发展必将满足人们逐步增长的对于安全、节能、环保以及智能化和信息化的需求。作为
8、全球最大的汽车电子半导体供应商，飞思卡尔一直致力于为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件和传感器等器件产品和解决方案。飞思卡尔在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的认可和信任。其中在 8 位、16 位及 32 位汽车微控制器的市场占有率居于全球第一。飞思卡尔的 S12 是一个非常成功的芯片系列，在全球以及中国范围内被广泛应用于各种汽车电子应用中。例如引擎管理、安全气囊、车身电子、汽车网络和资讯娱乐等。而今年的智能车大赛恰逢我校承办全国大学生“创青春”创业大赛之际，为响应“创青春”的号召，提高同学们的兴趣和参与度，我院将“创青春”创新青春的精神与智能车大赛紧密结合，为同
9、学们提供一个全新的比赛舞台。（二）历届比赛（二）历届比赛华中科技大学智能车比赛已经成功的举办了八届，每一届都有新的突破。由最初的控制科技创新基地提供智能小车，参赛选手写入程序的比赛模式转变为各个参赛选手自行组装智能小车，亲自动手实践，完成自己的智能小车之梦。由最初的个别院系参赛，到如今包含船海学院，机械学院，计算机学院，电气学院，环境学院，生命学院，能源学院，物理学院，材料学院，水电学院、软件学院，电子与信息工程系，光电子科学与工程学院，自动化学院等多院系竞争的比赛规模。比赛的影响力也越来越大，越来越受到广大同学的喜爱。第七届智能车大赛取得了历史性的突破，参赛队伍多达 102 支，共 300
10、多人参加比赛，并且成功举办了武汉邀请赛，武汉各大高校的专业车队在我校一较高下。比赛的受欢迎度和影响力在原有基础上进一步扩大。（三）本次比赛（三）本次比赛本次比赛将沿用去年比赛的部分赛制，比赛分为校内赛和邀请赛。邀请赛将邀请武汉大学、中国地质大学、中南民族大学等武汉高校进行比赛。比赛分为光电组,摄像头组和电磁组三组。比赛将与校内赛决赛一同进行。今年华中科技大学会在相近的时间承办全国大学生“创青春”创业大赛，为了使同学们更快更好的融入创新的气氛中，也使“创青春”的精神渗入到我们的智能车大赛中，今年我院特意邀请了在“创青春”大赛中获得优异成绩的队伍来展示成果，丰富同学们的知识，提高同学们的参与度。为
11、了让不同年级，不同水平的同学能够更好的参与到整个比赛中，今年比赛将新增设仿真组比赛和知识竞答两个环节。知识竞答是将智能车设计及构造原理等专业知识简化后，以科普知识的形式作为比赛题目进行竞答。其旨在让同学们能够更加了解赛车的构造以及原理等理论知识，为智能车实体比赛打下坚实的基础。知识竞答将与仿真组比赛一同进行。仿真组比赛是智能车入门级的比赛，适用于对智能车设计有浓厚兴趣，却没有理论知识基础、硬件基础条件的同学。比赛之前我们将组织技术讲座，让同学们能够通过技术讲座更好的掌握智能仿真平台软件的使用，并了解智能车的理论知识。比赛将于在 11 月份举行。本次大赛我们将积极推动智能车大赛在武汉的影响力，通
12、过大赛加深专业知识的传播，增强同学们专业学习的实践性和灵活运用能力，让更多优秀的同学能够通过参加智能车大赛，展示才华、积累经验、收获成功。六、六、邀请赛章程邀请赛章程（一）参赛说明（一）参赛说明组委会将不提供样车以及样车的设计图纸，参赛队伍可以根据“飞思卡尔”全国赛要求自行设计赛车进行比赛。可采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128系列以及MK60系列作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试。（二）比赛规则（二）比赛规则1.1.赛场规定赛场规定（1）赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及
13、整体布局）；（2）比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示；（3）正式比赛时将会有一个小型跑道供参赛队伍调试。2.2.裁判及技术评判裁判及技术评判竞赛只有决赛阶段。比赛由启明学院控制学科技创新基地组成技术组，同时提供技术支持，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。比赛同时设有裁判组，确保比赛的公正和公平。3.3.比赛过程规则比赛过程规则（1）按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛；（2）在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内离开出发区，沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈，由计时起
14、始线两边传感器进行自动计时。跑完后，选手拿起赛车离开场地。如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。4.4.比赛犯规与失败规则比赛犯规与失败规则（1）比赛过程中，如果赛车碰到赛道两边的立柱并使之倾倒或移动，裁判员将判为赛车冲出跑道。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛，该圈成绩取消。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛；（2）比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败；（3）裁判点名后，1分钟30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；（4）比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；（5）赛车在离开出发区之后2分钟之内没有跑完两圈
15、；（6）赛车冲出跑道的次数超过两次；（7）比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；（8）比赛前，赛车没有通过技术检验；如果比赛失败，则不计成绩。5.5.比赛成绩规则比赛成绩规则比赛时，比赛成绩由赛车单圈最快时间决定，比赛最终成绩计算由下面公式给出：比赛最终成绩(秒)=Ts。式中Ts为赛车最快单圈时间（秒）。例：如果赛车在比赛中Ts=35秒,则最终成绩为35*1=35秒6.6.比赛禁止事项比赛禁止事项（1）不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；（2）选手进入赛场后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改；（3）比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场
16、地；（4）不允许其它影响赛车运动的行为。7.7.异议申诉异议申诉比赛过程中，任何人都不应对裁判的判决提出异议。如对本规则的实施和裁判的判决存在疑义，有疑义的参赛队可以在该队本轮比赛结束后的20 分钟内向裁判长提出申诉。（本规则最终解释权归第七届华中科技大学智能车组委会所有）（本规则最终解释权归第七届华中科技大学智能车组委会所有）（三）奖品设置（三）奖品设置电磁组电磁组一名，500 元光电组光电组一名，500 元摄像头组摄像头组一名，500 元另外设优胜奖优胜奖若干，优秀参与奖优秀参与奖若干。七、七、校内赛章程校内赛章程校内赛分为知识竞答比赛，仿真组比赛以及实践组比赛三个环节，旨在让同学们能够由
17、简到难，由理论到实践，逐渐深入掌握智能车知识。（一）（一）知识竞答章程知识竞答章程1.1.比赛介绍比赛介绍知识竞答是将智能车设计及构造原理等专业知识简化后，以科普知识的形式作为比赛题目进行竞答环节。其旨在让同学们能够更加了解赛车的构造以及原理等理论知识，为智能车实体比赛打下坚实的基础。2.2.比赛规则比赛规则（1）比赛以上场答题的形式进行，所有题目将粘贴于前方黑板，参赛选手需在3分钟内找到尽量多的题目并进行作答，每组最多上场两人。题目将由控制科创基地成员及科创部成员提供（样题见附件一样题见附件一）。最终成绩由正确答题数量及正确率决定，正确答题数量及正确率各占最终成绩的50%；（2）如果出现正确
18、答题数量及正确率相同，将使用备选题目进行下一轮的比赛，最终决定比赛的名次；（3）如果利用电子产品或向场外人员询问答案，视为违规，将被取消比赛资格。3.3.奖品设置奖品设置第一名：U 盘一个第二名：参考资料一份第三名：纪念品同时：一、二、三名各一套智能小车主要零部件（二）仿真组比赛章程（二）仿真组比赛章程仿真组比赛，是基于Plastid2 智能仿真平台软件的基础设计而成。该比赛完全基于软件系统，适用于对智能车设计有浓厚兴趣，却没有理论知识基础、硬件基础条件的同学，是智能车入门级的比赛。比赛分为光电组与摄像头组。两组比赛同时进行，互不干涉。1.1.赛车介绍赛车介绍LED（光电）赛车2.2.参赛说明
19、参赛说明(1)(1)车体设计说明车体设计说明参数名称参数值是否可以变更备注可以改装但不得超过400mm（加入传感器之基本参数车长275mm是后）可以改装但不得超过250mm（加入传感器之车宽160mm是后）左右车轮距轮距200mm否离前后车轴距轴距前轴距横中心的距离轮宽轮径整车质量100mm25mm50mm1500g是否否否前轴位置轮子宽度轮子直径车体质量这个是传动齿轮的齿数限制的，无法更改，齿轮不准替传动比是额定电压电机参数额定电流额定转速额定转矩回路电阻回路电感舵机参转角变化率360/s否舵机参数200mm否离3000rpm10NM欧15mH否否否否否否否否换。电路参数电路参数电机参数电机
20、参数电路参数电路参数舵机参数前轮最大转角35数(2)(2)光电传感器设计说明光电传感器设计说明统一类型为：非连续型传感器。非连续性传感器涉及到比较复杂的偏差计算，如果想了解可以查询相关资料，不作为讲解内容。3.3.比赛要求比赛要求1）采用清华大学仿真软件 Plastid2；2）一/二人一组，自由组队，需设计队名；3）自行设计车体（遵守相应的规范）；4）自行设计控制程序；5）提供初级模板，可以在模板上进行改进，也可另行设计；6）最终的比赛将采用统一设计的赛道（赛道比赛时公布）。4.4.赛场规则赛场规则1）比赛 30 分钟前，各组选手提交比赛赛车和 dll 文件；2）比赛的过程将指派 3 名裁判；
21、3）比赛时，选手将自己的程序运行，赛车沿着跑道完整跑完两圈，用时即为最终成绩；4）比赛由主裁判主持，比赛中两个轮子同时跑出赛道计犯规一次，犯规之后选手的比赛重新开始，每支队伍有 2 次犯规机会，犯规达到三次，记做比赛失败。犯规与否，由裁判决定。5.5.奖品设置奖品设置第一名：U 盘一个第二名：参考资料一份第三名：纪念品同时：一、二、三名各一套智能小车主要零部件（一）实践组比赛章程（一）实践组比赛章程1.1.赛车介绍赛车介绍原飞思卡尔智能车实物图小车机械结构简要说明：小车为四轮小车，初步设计方案为两个后轮驱动（采用两个电机），前轮为方向轮，控制赛车行驶方向。小车车身一共安装有两块外接电路板。分别
22、为传感器主板，车身主板(包括 MCU，调试电路，电源电路，测速传感器)其详细情况见下表 1表 1 电路板信息表板名规格(长 X宽)车身主板165 x 150 mm车头最前言车身中央靠后两后轮之间安装位置传感器主板220 x 96 mm传感器尾板51 x 24 mm参考，具体以实物为准系统框架如图 1-1 所示：如图 1-1 所示，该智能小车系统主要分为以下三大块：1.信息采集模块：在该模块中包括有速度信息采集和位置信息采集两个子模块，分别采集小车当前的位置信息和速度信息，并将采集到的信息传给 MCU，其核心是传感器。小车采用光电传感器来采集路面信息。红外传感器最大的优点就是结构简明，实现方便，
23、成本低廉，免去了繁复的图像处理工作，反应灵敏，响应时间低，便于近距离路面情况的检测。2.信息处理模块：信息处理模块包括信息处理和控制模块，其核心是MCU，MCU 接收到传感器采集来的信号，对信号进行去噪和辨识处理,得到小车当前所处的跑道信息,然后做出判断，并发出控制命令控制舵机转向和驱动电机的速度。3.执行模块：该模块包括了驱动电机和舵机，MCU 发出控制命令,给舵机和驱动电机,控制电机和舵机执行相应的操作，同时信息采集模块又采集到电机和舵机的状态信息，反馈给 MCU。从而整个系统构成一个闭环系统，在运行过程中，系统自动调节而达到正确行驶的目的。2.2.参赛说明参赛说明组委会提供样车以及样车的
24、设计图纸，参赛队伍可以根据图纸自行制作赛车进行比赛，也可以自行设计赛车进行比赛，在车模制作上面，需要参赛队伍自己垫付相关费用。对于车模关键零件（车轮和轴），组委会根据参赛队伍制作零件，并以成本价格向参赛队伍发放，参赛队伍可自愿购买。所有赛车机械方案鼓励参赛队伍自行设计。单片机采用sst89e58rd作为核心，组委会可以以成本价提供开发套件，以及电机的驱动模块，组委会提供样车光电传感器的 PCB 空板，参赛队伍需要自行依照组委会提供的传感器板说明书，购买相应的元器件，对传感器板进行焊接和调试。所有电路部分鼓励参赛队伍自行设计电路，组委会将提供技术支持。3.3.比赛规则比赛规则（1 1）器材限制规
25、定）器材限制规定1）车模细节及改动限制（见附件二）见附件二）；2）可以使用组委会提供的 51 开发套件以及电机驱动和传感器 PCB 空板，也可以自行设计部分或者全套电路，有关细节及其它电子器件使用的限制（见附件三）见附件三）；3）鼓励参赛队伍自行设计赛车以及所使用的电路方案。（2 2）赛场规定）赛场规定1）赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）（见附件四）见附件四）；2）比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示；3）正式比赛时将会有一个小型跑道供参赛队伍调试。（3 3）裁判及技术评判）裁判及技术评判竞赛分为初赛和决赛两个阶段。比赛由启明学院控制学科技创新基地组成技术组，同时提供技术支持，统一
26、处理竞赛过程中遇到的各类问题。比赛同时设有裁判组，确保比赛的公正和公平。（4 4）初赛）初赛初赛赛场每次只限一辆赛车进行比赛。取每辆赛车在两个次单圈成绩中的较好成绩为初赛成绩；并以完成全程赛道时间长短来决定排名，用时短的队伍排名靠前；初赛选拔24支队伍进入淘汰赛。1）初赛将会有两个比赛场地，A组、B组分开进行比赛，两个比赛场地镜像对称；2)只有通过车检的赛车才能参加比赛；3)比赛开始前，参赛者把赛车放置在出发区内；4）如下图所示：注：放置赛车是指驱动系统（电机、驱动单元）处于静止状态。5）比赛开始在裁判指导下参赛队伍准备就绪，在裁判举旗之后，各个参赛队开启发车开关。赛车将自动等待两秒后起跑，赛
27、车通过计时器的同时开始计时，赛车跑完一圈，计时结束；参赛队员在跑道出发区等待，待赛车跑完全程后将赛车抓起；6）比赛过程中赛车出现犯规，记作本次比赛失败，并获得一次重新比赛的机会，若再次犯规，记为本轮比赛失败，成绩记为200s，犯规详细规定见下文；7）每支队伍总共进行两轮比赛，A、B场地各一轮，最终比赛成绩为两轮比赛较好的一次，每轮比赛按照上述规则分别进行；8）初赛比赛成绩将决定决赛分组情况。(5)(5)决赛决赛1）决赛场地长度在5070m，有两个出发区A、B，将根据初赛比赛成绩分组并确定每支参赛队伍在哪个出发区开始比赛。如图所示：示意图（非比赛赛道）大赛正式比赛赛道将于比赛当日公布；2）比赛开
28、始赛场准备的两支参赛队伍有120s的准备时间。在裁判指导下参赛队伍准备就绪，在裁判举旗之后，各个参赛队开启发车开关。赛车将自动等待两秒后起跑，每辆赛车通过计时器的同时开始计时，当每辆赛车跑完一圈，计时结束，由计时门给出比赛成绩；参赛队员在跑道出发区等待，待赛车跑完全程后将赛车抓起。出现违规状况，则记为本支队伍本次比赛失败；3）比赛中赛车的处理方式决赛中，出现超车的情况下，被超赛车将在裁判的示意下被该队队员提起，等待超车者完成比赛。当超车者成功走完全部赛道时，比赛结束，判定超车赛车获胜；如果两车在十字线出现可能相撞的情况，则由十字线副裁判抓起一辆车，两参赛队更换发车位置从新比赛；在比赛双方都未能
29、完成比赛的情况下，双方将重新进行一次比赛。重赛中，如果双方仍无一顺利完成比赛，则判定初赛成绩较好的赛车获胜并晋级下一轮比赛。决赛时，如若同场比赛一辆车违规或因为故障未能完成比赛，但其他赛车跑完全程，则视为跑完全程的赛车获胜。如若其他赛车没有跑完全程，两队赛车可获得一次检查机会并重新开始比赛，但准备时间不能超过1 分钟，否则视为相应队伍比赛失败。（6 6）违规）违规出现下列任何一种行为的情况下，视为违规：1)赛车上安装故意妨碍其它并行赛车的装置；2)故意把赛车制作成多个部分；3)赛车在比赛中，车体的两只轮子踩在赛道以外；4）在每轮比赛开始前的车检合格后，参赛队员在赛车上场比赛前修改赛车控制程序；
30、5)在每轮比赛开始前的车检合格后对赛车进行改造；6)抢跑或在200s内未完成比赛者；7)裁判示意起跑后，1 分钟内赛车无法离开开始区域；8)故意污染或损坏赛道；9）故意在超车以外的情况下接触其他赛车；10）造成撞车的情况下不受此规定限制，由裁判根据现场情况做出判决；11）在没有裁判指示的情况下，接触正在参加比赛的赛车；12）其它被认为妨碍比赛公正性的行为。（7 7）成绩判定）成绩判定（1）初赛1）对于顺利跑完两轮初赛赛道，且在比赛过程中没有出现违规的赛车，取赛车在两个单轮成绩中的较好成绩为初赛成绩；2）对于仅顺利跑完一条全程赛道而没有跑完另一条赛道、且在比赛过程中没有出现违规的赛车，取成功完成
31、其中一条全程赛道的成绩为初赛成绩；3）对于两轮初赛都没能顺利完成全程赛道的赛车，判定初赛失败,成绩记录为200s；（2）决赛对于无违规显现发生，并跑完全程的赛车，计时器上的成绩即为有效成绩，三次机会，取成绩最好的一次作为最终成绩。(8)(8)异议申诉异议申诉比赛过程中，任何人都不应对裁判的判决提出异议；如对本规则的实施和裁判的判决存在疑义，有疑义的参赛队可以在该队本轮比赛结束后的20 分钟内向裁判长提出申诉。（本规则最终解释权归第八届华中科技大学智能车组委会所有）（本规则最终解释权归第八届华中科技大学智能车组委会所有）4.4.奖品设置奖品设置一等奖一等奖 1 名，600 元二等奖二等奖 1 名
32、，400 元三等奖三等奖 1 名，300 元另外设优胜奖优胜奖若干，优秀参与奖优秀参与奖若干。八、大赛组织机构八、大赛组织机构主办方主办方：华中科技大学校团委、校科协承办方承办方：自动化学院分团委学生会为了工作顺利成功，特成立大赛组委会，统筹安排人员分工与总体事务，列出整个活动进程的时间表，并将活动计划下发到各个部门，并且指定出更加详细的部门计划。具体事务分工及人员安排，流程筹划，保证资金的良好运转。名单与分工如下：指导老师：何顶新（控制科创基地副主任）负责人：池明（自动化学院分团委书记）组长：孙益鑫副组长：王文晨 李佳蓓 张家齐外联组：罗炜昊裁判组：启明学院控制科创基地智能车项目负责人 马浩
33、宣传组：李翩翩后勤组：张家齐新闻组：周威秩序保障组：周杰现场监督组：赵麒皓、钱泉炜九、活动流程九、活动流程第一阶段：前期准备阶段第一阶段：前期准备阶段时间：10 月 8 日-10 月 23 日负责人：王文晨前期准备阶段主要为宣传工作，校内宣传具体有校内路演宣传，举行活动宣讲会等宣传方式，使相关参赛的团体与个人熟悉规则以及参赛方法。路演在 10 月 15 日进行，主要方式包括：车队车模展示，宣传片投影，等方式。与此同时，通过喻园广播，锐捷客户端宣传，人人微博等媒体做好宣传工作，在东西校区悬挂巨幅彩喷海报等。校外邀请赛具体是给各学校智能车车队的负责人通过电子邮件发送邀请函及宣传资料，并初步统计有意
34、愿来参赛的队伍等宣讲会：10 月 22 号、23 号进行两场宣讲会。第二阶段：报名阶段第二阶段：报名阶段时间：10 月 24 日-10 月 28 日负责人：李佳蓓报名方式:1.电子报名表报名登录活动公共邮箱下载报名表（账号：，口令:smartcar）填写报名表（见附件五见附件五），注意需要参赛队全体的队员资料。各参赛队填写完报名表后发送到邮箱2.纸质报名表报名填写报名表（见附件五见附件五），注意需要参赛队全体的队员（队伍人员至多四人）资料。将纸质报名表交至活动比赛后勤组相关人员处。注：10 月 24 日报名截止，10 月 24 日通过收集报名信息及各个参赛队的意见，裁判组召开会议，最后确定比赛
35、的规则与相关信息，并在新闻发布会上进行公示。相关信息当天可以在网上查到。邀请赛参赛队信息由团学联科创部相关负责人进行统计。第三阶段：技术讲座第三阶段：技术讲座1.1.讲座内容与时间安排讲座内容与时间安排（1）第一次讲座：时间：11 月 1 日负责人：张家齐地点：启明学院亮胜楼多媒体教室（具体待定）内容：智能车原理知识科普讲座详细介绍:1.智能车原理和系统介绍.主要介绍智能车自主循迹原理和智能车系统分析和系统设计.根据功能模块对智能车系统进行分析.帮助参赛队员快速了解智能车设计原理,初步熟悉智能车硬件软件环境；2.智能车设计及构造原理讲解，进行科普知识讲座。（2）第二次讲座：时间：11 月 4
36、日负责人：张家齐地点：启明学院亮胜楼多媒体教室（具体待定）内容：比赛规则解释和智能车系统介绍.详细介绍:1.对比赛规则做进一步的解释,回答参赛队员提问.帮助各个参赛队了解比赛的主旨,正确理解比赛规则,熟悉比赛的各项流程；2.智能车原理和系统介绍.主要介绍智能车自主循迹原理和智能车系统分析和系统设计.根据功能模块对智能车系统进行分析.帮助参赛队员快速了解智能车设计原理,初步熟悉智能车硬件软件环境。（3）第三次讲座：时间：11 月 6 日地点：启明学院亮胜楼多媒体教室（具体待定）内容：智能车硬件设计和软件设计介绍详细介绍:1.智能车硬件设计详细介绍.根据功能模块对各个具体电路模块(包括电源管理模块
37、,传感器模块,电机驱动模块,键盘模块,显示模块)的原理和设计进行详细介绍.帮助参赛队员了解智能车硬件平台,熟悉智能车硬件设计；2.智能车软件详细介绍.详细介绍智能车软件系统.结合实例分析软件设计过程,详细分析部分源代码,现场演示编译环境的使用和配置.帮助参赛队员快速掌握编译环境的使用和配置,熟悉智能车软件的设计。第四阶段：知识竞答及仿真组比赛第四阶段：知识竞答及仿真组比赛时间：11 月 1 日至 11 月 8 日地点：启明学院亮胜楼多媒体教室（具体待定）负责人：王文晨知识竞答，将以个人为单位进行比赛，比赛分为初赛和决赛，两场比赛将于同一天进行。比赛以抢答的形式进行，结果于当天公布。仿真组比赛中
38、，全部参赛队伍以抽签决定初赛的先后顺序进行程序说明以及程序展示，最终提交程序设计报告，比赛结果于当天公布。第五阶段：硬件组装与初赛调试阶段第五阶段：硬件组装与初赛调试阶段时间:从 11 月 12 日至 11 月 23 日负责人：齐霁报名结束后，各队根据需要领取机械与电路部分零件（自费），开始组装赛车，并进行硬件设备的调试工作。各高校参赛队在其本校做赛前准备，调试赛车；科创部提供赛事咨询服务等。第六阶段：初赛阶段第六阶段：初赛阶段时间：12 月 7 日负责人：李佳蓓地点：东教工活动中心全部参赛队伍以抽签决定初赛的先后顺序，在初赛赛道上进行初赛选拔。最终将有 10 支队伍进入决赛。对进入决赛的参赛
39、队予以适当的资金补助。第七阶段：决赛调试与决赛阶段第七阶段：决赛调试与决赛阶段时间：12 月 9 日负责人：孙益鑫地点：决赛场地-韵苑体育馆由团学联科创部负责人负责通知邀请赛参赛队关于决赛的信息（可能临时有时间变化），接待参赛队并引导参赛队到比赛现场。针对于决赛专用赛道，各队进行最后的软硬件调试工作。12 月 9 日进行决赛，决出各个奖项并进行颁奖仪式。第八阶段：学生交流与征文阶段第八阶段：学生交流与征文阶段时间：12 月 7 日-12 月 12 日负责人：钱泉炜活动主办方提供论坛形式供同学们交流比赛经验，通过公邮进行活动征文，并协助同学积极投稿，为校庆献礼。十、活动预算十、活动预算项目策划书
40、打印横幅宣传单海报证书打印优胜奖证书电工胶布裁纸刀KT 板边裁旗文具奖金最小系统板电路板基金补助数量*单价10*2*78800*20*520*18*2010*516*33*320*305*140230060*1060*54*200总计301568010020160804896005402800600300800备注竞标会现场用韵苑紫松各一宣传宣传奖品奖品 U 盘奖品制作赛道制作赛道制作赛道裁判用样车购买比赛奖金提供给选手提供给选手给进决赛选手的补助项目总计项目总计奖金奖金宣传宣传3860366含补助含策划、横幅赛道赛道智能车（机械）智能车（机械）其他其他总计总计6579004558285828
41、赛道制作附件一：知识竞答样题附件一：知识竞答样题1.为什么不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等，请详述原因；2.请简单叙述传感器信号采集处理的原理；3.小车的车身基本结构有哪几部分；4.请详述信号处理模块工作原理；5.请简述小车中的舵机的工作原理；6.请简述小车中的电机的工作原理；7.请简述小车的循迹原理；8.第一届飞思卡尔智能车比赛是哪一年9.第八届飞思卡尔智能车比赛在哪里举办10.11.12.别附件二：竞赛车模的说明附件二：竞赛车模的说明第一届瑞萨超级 MCU 模型车比赛是哪一年电磁组和光电组的赛道有什么区别请简述飞思卡尔智能车比赛与瑞萨超级 MCU 模型车比赛有什么区1.赛
42、车车轮车胎必须为软橡胶胎，不得损伤赛道；2.鼓励自行设计赛车，也可以依据组委会样车的形式，设计组装赛车；3.样车关键部位和难以加工的零件可以自行设计加工，也可以在组委会处以成本价格领取；4.舵机、电机参考组委会提供的样车，需要参赛队伍自行购买，组委会提供参考的购买地点；5.车模在轮胎和赛道表面禁止喷洒具有黏附性的物质。6.车模外形尺寸要控制在：宽 300mm、高 150mm 以内，车模长度、重量以及材质不限。比赛前期组委会提供一套样板车模，包括实物车一辆，图纸一套，所用到的所有零件的来源材料及加工方法。同时，组委会也提供一些材料器件的参考购买地点，但不提供整个车模。附件三：电路部分说明附件三：
43、电路部分说明1.电路部分推荐参赛队伍自行设计，也可以直接使用组委会为参赛队伍提供的 sst 单片机开发套件、驱动电路、传感器 PCB 空板，亦可选择部分进行设计。传感器 PCB 需要参赛队伍参考传感器板使用说明书自行购买器件，焊接调试。2.驱动电机限制最多为 4 个；3.传感器数量不超过 16 个(红外传感器接受单元计为 1 个传感器，发射单元不计算)；电源推荐使用 1012v 直流，推荐使用 8 节碱性可充电电池，电源不能超过 12v；附件四：赛道基本参数（不包括拐弯点数目、位置以及整体布局）附件四：赛道基本参数（不包括拐弯点数目、位置以及整体布局）1.赛道路面用专用白色基板制作；2.跑道表
44、面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽 25mm。铺设赛道地板颜色无要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别；3.跑道最小曲率半径不小于 50 厘米；4.跑道可以交叉，交叉角为 90；赛道有一个长为 1 米的出发区，如图所示，计时起始点两边分别有一个长度 10 厘米的黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻；5.全程赛道由直线、R不小于500mm的弯道组成。如下图所示：图 1赛道示例图 2 赛道示例图 3赛道示例附件五：附件五：华中科技大学第九届智能车大赛报名表华中科技大学第九届智能车大赛报名表组别实践组/仿真组/竞答组参赛队名称手机号（请填写一个组员的手机号码，以便我们性姓名别年级业时，能通过此号院、系、专学号未能联系上组长团队成员码及时联系到你们）队长（请姓名手机所属院系QQ队长确保电子邮箱信息（队员中的有的 2 个）效性）团队介绍（300字以内）备注注意：1.电子报名表请发送到邮箱 3 实践组每组最多 4 人，仿真组每组最多 3 人，竞答每组最多 2 人