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1、华中科技大学科技节智能车大赛第十五届科技节之第九届智能车竞赛策划书自动化学院2014年9月 目录一.活动主题3二.活动名称3三.活动主旨3四.活动目的4五.大赛简介5（一）大赛背景5（二）历届竞赛6（三）本次竞赛7六.邀请赛章程8（一）参赛说明8（二）竞赛规则8（三）奖品设置10七校内赛章程11（一）知识竞答章程11（二）仿真组竞赛章程12（三）实践组竞赛章程16八.大赛组织机构25九.活动流程26十.活动预算31附件一：33附件二：34附件三：35附件四：36附件五：38一、 活动主题实践源于真知创新放飞梦想二、 活动名称华中科技大学第九届智能车大赛三、 活动主旨知识的获取，不仅来源于课本，
2、更来源于生活实践。而组织科技实践活动是提升学生知识水平综合才能的有效途径。丰富多彩的科技活动关于学生科学素养的培养十分重要，而深受广大师生喜欢的智能车竞赛活动无疑是众多科技活动的一个亮点。智能车竞赛主要是为大学生提供一个平台，让学生有时机参加科技交流活动，开阔视野，让学生在和平友好的气氛中展示他们的设计才能，电脑编程才能，以及在科技方面的出色才华和丰富的想象力制造力，激发他们对科技创新的兴趣，能够在智能车世界里不懈的探究与追求。在竞赛中，队员们要通力合作，共同面对挑战，从而培养合作精神和沟通技巧。同时，竞赛能够激发他们的潜能，挑战本身的极限，加强克服苦难后的才能，培养成就感，自决心和创新精神，
3、对他们今后走上社会，面对挑战时，必将起到积极的作用。四、 活动目的（一）通过举办实践性特别强的智能车竞赛，响应今年大学生创业大赛“创青春”创新与青春的号召，进一步深化高等工程教育改革，为各院系喜欢科技创新的各级同学提供一个竞赛平台。（二）通过长期的筹划策略的分析以及设备的制造预备，丰富参赛者有关人工智能、系统分析、信息传输、机械制造等方面的知识，同时提高学生的动手才能、制造才能、协作才能和综合才能，培养本科生获取知识、应用知识的才能。同时，挖掘创新认识，培养本科生从事科学和技术研究的兴趣与热情。（三）促进自动化领域最高赛事在我校的推行，培养广大同学的兴趣，增加丰富的课余活动，开掘相关科技人才参
4、与国内大赛。通过竞赛，参赛的同学们稳固了专业理论知识，提升了实践综合运用的才能；带着背景对象中的各种新征询题，学习操纵、方式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科新知识，包括来自不同学科背景大学生的互相学习，逐步学会了在学科穿插、集成根底上的综合运用；从系统工程角度出发，集合技术与非技术、集成科学与非科学，在详细约束条件下交融构成整体的综合运用。应该说如此的训练对激发大学生的制造激情和提高工程实践才能与培养团队认识等方面都是特别有意义的。通过组织如此的竞赛活动也加强了我们学校与其他兄弟院系间的沟通和交流，扩大了其他院系和我们自动化学院的对外妨碍。（四）通过让同学们体验到科技创新的整
5、个过程，加深同学们关于科技创新的认识；通过智能车竞赛这一平台，搜集同学们的参赛感想与科研反响，真正做到贴近同学生活，理论与实践相结合，促使竞赛成为大学生活中一道亮丽的风景线。（五）通过武汉各高校之间的竞赛交流，互相学习促进，力求建立武汉地区的智能车竞赛的优势团体，同时2013年7月我院已成功举办飞思卡尔智能车华南赛区竞赛，希望通过举办邀请赛能够进一步扩大操纵创新基地以及我院在武汉的妨碍力。五、 大赛简介（一）大赛背景“飞思卡尔”全国大学生智能汽车邀请赛是由高等学校自动化专业教学指导分委员会主办。该竞赛是以迅猛开展的汽车电子为背景，涵盖了操纵、方式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学
6、科穿插的科技创意性竞赛。立足于深化高等工程教育改革，培养本科生获取知识、应用知识的才能及创新认识，培养本科生从事科学、技术研究才能，培养博士生知识、技术创新才能。当今半导体在汽车中的应用原来越普及，汽车的电子化已成为行业开展的必定趋势。它包括了汽车电子操纵装置，即通过电子装置操纵汽车发动机、底盘、车身、制动防抱死及动力转向系统等，到车载汽车电子装置，即汽车信息娱乐系统、导航系统、汽车音响及车载通讯系统等等，几乎涵盖了汽车的所有系统。据统计，平均每辆车内电子装置在整个汽车制造本钱中所占的比例不断上升，在一些奢华轿车内，电子产品甚至占到整车本钱的 50 以上。汽车电子的迅猛开展必将满足人们逐步增长
7、的关于平安、节能、环保以及智能化和信息化的需求。 作为全球最大的汽车电子半导体供给商，飞思卡尔不断致力于为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模仿器件和传感器等器件产品和处理方案。飞思卡尔在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的认可和信任。其中在 8 位、 16 位及 32 位汽车微操纵器的市场占有率居于全球第一。飞思卡尔的 S12 是一个特别成功的芯片系列，在全球以及中国范围内被广泛应用于各种汽车电子应用中。例如引擎治理、平安气囊、车身电子、汽车网络和资讯娱乐等。而今年的智能车大赛恰逢我校承办全国大学生“创青春”创业大赛之际，为响应“创青春”的号召，提高同学们的兴趣和参与度，
8、我院将“创青春”创新青春的精神与智能车大赛严密结合，为同学们提供一个全新的竞赛舞台。（二）历届竞赛华中科技大学智能车竞赛已经成功的举办了八届，每一届都有新的打破。由最初的操纵科技创新基地提供智能小车，参赛选手写入程序的竞赛方式转变为各个参赛选手自行组装智能小车，亲身动手实践，完成本人的智能小车之梦。由最初的个别院系参赛，到现在包含船海学院，机械学院，计算机学院，电气学院，环境学院，生命学院，能源学院，物理学院，材料学院，水电学院、软件学院，电子与信息工程系，光电子科学与工程学院，自动化学院等多院系竞争的竞赛规模。竞赛的妨碍力也越来越大，越来越遭到广大同学的喜欢。第七届智能车大赛获得了历史性的打
9、破，参赛队伍多达102支，共300多人参加竞赛，同时成功举办了武汉邀请赛，武汉各大高校的专业车队在我校一较高低。竞赛的受欢迎度和妨碍力在原有根底上进一步扩大。（三）本次竞赛本次竞赛将沿用去年竞赛的部分赛制，竞赛分为校内赛和邀请赛。邀请赛将邀请武汉大学、中国地质大学、中南民族大学等武汉高校进展竞赛。竞赛分为光电组,摄像头组和电磁组三组。竞赛将与校内赛决赛一同进展。今年华中科技大学会在相近的时间承办全国大学生“创青春”创业大赛，为了使同学们更快更好的融入创新的气氛中，也使“创青春”的精神渗入到我们的智能车大赛中，今年我院专门邀请了在“创青春”大赛中获得优良成绩的队伍来展示成果，丰富同学们的知识，提
10、高同学们的参与度。为了让不同年级，不同水平的同学能够更好的参与到整个竞赛中，今年竞赛将新增设仿真组竞赛和知识竞答两个环节。知识竞答是将智能车设计及构造原理等专业知识简化后，以科普知识的方式作为竞赛标题进展竞答。其旨在让同学们能够更加理解赛车的构造以及原理等理论知识，为智能车实体竞赛打下坚实的根底。知识竞答将与仿真组竞赛一同进展。仿真组竞赛是智能车入门级的竞赛，适用于对智能车设计有浓重兴趣，却没有理论知识根底、硬件根底条件的同学。竞赛之前我们将组织技术讲座，让同学们能够通过技术讲座更好的掌握智能仿真平台软件的使用，并理解智能车的理论知识。竞赛将于在11月份举行。本次大赛我们将积极推进智能车大赛在
11、武汉的妨碍力，通过大赛加深专业知识的传播，加强同学们专业学习的实践性和灵敏运用才能，让更多优秀的同学能够通过参加智能车大赛，展示才华、积累经历、收获成功。六、 邀请赛章程（一）参赛说明组委会将不提供样车以及样车的设计图纸，参赛队伍能够依照“飞思卡尔”全国赛要求自行设计赛车进展竞赛。可采纳飞思卡尔16位微操纵器MC9S12XS128系列以及MK60系列作为核心操纵单元，自主构思操纵方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、操纵算法及执行、动力电机驱动、转向舵机操纵等，完成智能车工程制造及调试 。（二）竞赛规则1.赛场规定（1）赛道根本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体规划）；（2）竞赛赛道实际规划
12、将在竞赛当日提醒；（3）正式竞赛时将会有一个小型跑道供参赛队伍调试。2.裁判及技术评判竞赛只有决赛阶段。竞赛由启明学院操纵学科技创新基地组成技术组，同时提供技术支持，统一处理竞赛过程中遇到的各类征询题。竞赛同时设有裁判组，确保竞赛的公正和公平。3.竞赛过程规则（1）按照竞赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地竞赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进展竞赛；（2）在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入竞赛场地，将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布竞赛开场后，赛车应在30秒之内离开出发区，沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈，由计时起始线两边传感器进展自动计时。跑完后，选手拿起赛车离开场地。假如竞赛
13、完成，由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。4.竞赛犯规与失败规则（1）竞赛过程中，假如赛车碰到赛道两边的立柱并使之倾倒或挪动，裁判员将判为赛车冲出跑道。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给竞赛队员，立即在起跑区重新开场竞赛，该圈成绩取消。选手也能够在赛车冲出跑道后放弃竞赛；（2）竞赛过程中假如出现有如下一种情况，判为竞赛失败；（3）裁判点名后，1分钟30秒之内，参赛队没有能够进入竞赛场地并做好竞赛预备；（4）竞赛开场后，赛车在30秒之内没有离开出发区；（5）赛车在离开出发区之后2分钟之内没有跑完两圈；（6）赛车冲出跑道的次数超过两次；（7）竞赛开场后未经裁判同意，选手接触赛车；（8）竞
14、赛前，赛车没有通过技术检验；假如竞赛失败，则不计成绩。5.竞赛成绩规则竞赛时，竞赛成绩由赛车单圈最快时间决定，竞赛最终成绩计算由下面公式给出：竞赛最终成绩(秒) = Ts 。式中Ts为赛车最快单圈时间（秒）。例：假如赛车在竞赛中Ts=35秒 ,则最终成绩为35*1 = 35秒6.竞赛禁止事项（1）不同意在赛道四周安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；（2）选手进入赛场后，除了能够更换电池之外，不同意进展任何硬件和软件的修正；（3）竞赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不同意任何其别人员进入场地；（4）不同意其它妨碍赛车运动的行为。7.异议申述竞赛过程中，任何人都不应对裁判的判决提出异议。如对本规则
15、的施行和裁判的判决存在疑义，有疑义的参赛队能够在该队本轮竞赛完毕后的20 分钟内向裁判长提出申述。（本规则最终解释权归第七届华中科技大学智能车组委会所有）（三）奖品设置电磁组一名，500元光电组一名，500元摄像头组一名，500元另外设优胜奖假设干，优秀参与奖假设干。七、 校内赛章程校内赛分为知识竞答竞赛，仿真组竞赛以及实践组竞赛三个环节，旨在让同学们能够由简到难，由理论到实践，逐步深化掌握智能车知识。（一） 知识竞答章程1.竞赛介绍知识竞答是将智能车设计及构造原理等专业知识简化后，以科普知识的方式作为竞赛标题进展竞答环节。其旨在让同学们能够更加理解赛车的构造以及原理等理论知识，为智能车实体竞
16、赛打下坚实的根底。2.竞赛规则（1）竞赛以上场答题的方式进展，所有标题将粘贴于前方黑板，参赛选手需在3分钟内找到尽量多的标题并进展作答，每组最多上场两人。标题将由操纵科创基地成员及科创部成员提供（样题见附件一）。最终成绩由正确答题数量及正确率决定，正确答题数量及正确率各占最终成绩的50%；（2）假如出现正确答题数量及正确率一样，将使用备选标题进展下一轮的竞赛，最终决定竞赛的名次；（3）假如利用电子产品或向场外人员询征询答案，视为违规，将被取消竞赛资历。3.奖品设置第一名：U盘一个第二名：参考材料一份第三名：纪念品同时：一、二、三名各一套智能小车主要零部件（二）仿真组竞赛章程仿真组竞赛，是基于P
17、lastid2智能仿真平台软件的根底设计而成。该竞赛完全基于软件系统，适用于对智能车设计有浓重兴趣，却没有理论知识根底、硬件根底条件的同学，是智能车入门级的竞赛。竞赛分为光电组与摄像头组。两组竞赛同时进展，互不干预。1.赛车介绍LED（光电）赛车 2.参赛说明(1)车体设计说明参数名称参数值是否能够变更备注根本参数车长275mm是能够改装但不得超过400mm（参加传感器之后）车宽160mm是能够改装但不得超过250mm（参加传感器之后）轮距200mm否左右车轮间隔轴距200mm否前后车轴间隔前轴距横中心的间隔100mm是前轴位置轮宽25mm否轮子宽度轮径50mm否轮子直径整车质量1500g否车
18、体质量传动比是0.5否这个是传动齿轮的齿数限制的，无法更改，齿轮不准交换。电机参数额定电压7.4V否电路参数额定电流1.5A否电路参数额定转速3000rpm否电机参数额定转矩10NM否电机参数回路电阻0.2欧否电路参数回路电感15mH否电路参数舵机参数前轮最大转角35否舵机参数转角变化率360/s否舵机参数(2)光电传感器设计说明统一类型为：非连续型传感器。非连续性传感器涉及到比拟复杂的偏向计算，假如想理解能够查询相关材料，不作为讲解内容。3.竞赛要求1）采纳清华大学仿真软件Plastid2；2）一/二人一组，自由组队，需设计队名；3）自行设计车体（恪守相应的标准）；4）自行设计操纵程序；5）
19、提供初级模板，能够在模板上进展改良，也可另行设计；6）最终的竞赛将采纳统一设计的赛道（赛道竞赛时公布）。4.赛场规则1）竞赛30分钟前，各组选手提交竞赛赛车和dll文件；2）竞赛的过程将指派3名裁判；3）竞赛时，选手将本人的程序运转，赛车沿着跑道完好跑完两圈，用时即为最终成绩；4）竞赛由主裁判主持，竞赛中两个轮子同时跑出赛道计犯规一次，犯规之后选手的竞赛重新开场，每支队伍有2次犯规时机，犯规到达三次，记做竞赛失败。犯规与否，由裁判决定。5.奖品设置第一名：U盘一个第二名：参考材料一份第三名：纪念品同时：一、二、三名各一套智能小车主要零部件（一）实践组竞赛章程1.赛车介绍原飞思卡尔智能车实物图小
20、车机械构造简要说明：小车为四轮小车，初步设计方案为两个后轮驱动（采纳两个电机），前轮为方向轮，操纵赛车行驶方向。小车车身一共安装有两块外接电路板。分别为传感器主板，车身主板(包括MCU，调试电路，电源电路，测速传感器)其详细情况见下表1 表1 电路板信息表板名规格(长X 宽)安装位置车身主板165 x 150 mm车头最前言传感器主板220 x 96 mm车身中央靠后传感器尾板51 x 24 mm两后轮之间参考，详细以实物为准系统框架如图1-1所示：如图1-1所示，该智能小车系统主要分为以下三大块： 1.信息采集模块：在该模块中包括有速度信息采集和位置信息采集两个子模块，分别采集小车当前的位置
21、信息和速度信息，并将采集到的信息传给MCU，其核心是传感器。小车采纳光电传感器来采集路面信息。红外传感器最大的优点确实是构造简明，实现方便，本钱低廉，免去了繁复的图像处理工作，反响灵敏，响应时间低，便于近间隔路面情况的检测。2.信息处理模块：信息处理模块包括信息处理和操纵模块，其核心是MCU，MCU接收到传感器采集来的信号，对信号进展去噪和辨识处理,得到小车当前所处的跑道信息,然后做出推断，并发出操纵命令操纵舵机转向和驱动电机的速度。3.执行模块：该模块包括了驱动电机和舵机， MCU发出操纵命令,给舵机和驱动电机,操纵电机和舵机执行相应的操作，同时信息采集模块又采集到电机和舵机的状态信息，反响
22、给MCU 。从而整个系统构成一个闭环系统，在运转过程中，系统自动调理而到达正确行驶的目的。2.参赛说明组委会提供样车以及样车的设计图纸，参赛队伍能够依照图纸自行制造赛车进展竞赛，也能够自行设计赛车进展竞赛，在车模制造上面，需要参赛队伍本人垫付相关费用。关于车模关键零件（车轮和轴），组委会依照参赛队伍制造零件，并以本钱价格向参赛队伍发放，参赛队伍可自愿购置。所有赛车机械方案鼓舞参赛队伍自行设计。单片机采纳sst89e58rd作为核心，组委会能够以本钱价提供开发套件，以及电机的驱动模块，组委会提供样车光电传感器的PCB空板，参赛队伍需要自行按照组委会提供的传感器板说明书，购置相应的元器件，对传感器
23、板进展焊接和调试。所有电路部分鼓舞参赛队伍自行设计电路，组委会将提供技术支持。3.竞赛规则（1）器材限制规定 1） 车模细节及改动限制（见附件二）；2） 能够使用组委会提供的51开发套件以及电机驱动和传感器PCB空板，也能够自行设计部分或者全套电路，有关细节及其它电子器件使用的限制（见附件三）；3） 鼓舞参赛队伍自行设计赛车以及所使用的电路方案。（2）赛场规定1） 赛道根本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体规划）（见附件四）； 2）竞赛赛道实际规划将在竞赛当日提醒；3） 正式竞赛时将会有一个小型跑道供参赛队伍调试。（3）裁判及技术评判竞赛分为初赛和决赛两个阶段。竞赛由启明学院操纵学科技创新基地
24、组成技术组，同时提供技术支持，统一处理竞赛过程中遇到的各类征询题。竞赛同时设有裁判组，确保竞赛的公正和公平。（4）初赛初赛赛场每次只限一辆赛车进展竞赛。取每辆赛车在两个次单圈成绩中的较好成绩为初赛成绩；并以完成全程赛道时间长短来决定排名，用时短的队伍排名靠前；初赛选拔24支队伍进入淘汰赛。1）初赛将会有两个竞赛场地， A组、B组分开进展竞赛，两个竞赛场地镜像对称；2) 只有通过车检的赛车才能参加竞赛；3)竞赛开场前，参赛者把赛车放置在出发区内；4）如以下图所示：注：放置赛车是指驱动系统（电机、驱动单元）处于静止状态。5）竞赛开场在裁判指导下参赛队伍预备就绪，在裁判举旗之后，各个参赛队开启发车开
25、关。赛车将自动等待两秒后起跑，赛车通过计时器的同时开场计时，赛车跑完一圈，计时完毕；参赛队员在跑道出发区等待，待赛车跑完全程后将赛车抓起；6）竞赛过程中赛车出现犯规，记作本次竞赛失败，并获得一次重新竞赛的时机，假设再次犯规，记为本轮竞赛失败，成绩记为200s，犯规详细规定见下文；7）每支队伍总共进展两轮竞赛，A、B场地各一轮，最终竞赛成绩为两轮竞赛较好的一次，每轮竞赛按照上述规则分别进展；8）初赛竞赛成绩将决定决赛分组情况。(5)决赛1）决赛场地长度在5070m，有两个出发区A、B，将依照初赛竞赛成绩分组并确定每支参赛队伍在哪个出发区开场竞赛。如下图： 示意图（非竞赛赛道）大赛正式竞赛赛道将于
26、竞赛当日公布；2）竞赛开场赛场预备的两支参赛队伍有120s的预备时间。在裁判指导下参赛队伍预备就绪，在裁判举旗之后，各个参赛队开启发车开关。赛车将自动等待两秒后起跑，每辆赛车通过计时器的同时开场计时，当每辆赛车跑完一圈，计时完毕，由计时门给出竞赛成绩；参赛队员在跑道出发区等待，待赛车跑完全程后将赛车抓起。出现违规情况，则记为本支队伍本次竞赛失败；3）竞赛中赛车的处理方式决赛中，出现超车的情况下，被超赛车将在裁判的示意下被该队队员提起，等待超车者完成竞赛。当超车者成功走完全部赛道时，竞赛完毕，断定超车赛车获胜；假如两车在十字线出现可能相撞的情况，则由十字线副裁判抓起一辆车，两参赛队更换发车位置从
27、新竞赛；在竞赛双方都未能完成竞赛的情况下，双方将重新进展一次竞赛。重赛中，假如双方仍无一顺利完成竞赛，则断定初赛成绩较好的赛车获胜并晋级下一轮竞赛。决赛时，如假设同场竞赛一辆车违规或由于毛病未能完成竞赛，但其他赛车跑完全程，则视为跑完全程的赛车获胜。如假设其他赛车没有跑完全程，两队赛车可获得一次检查时机并重新开场竞赛，但预备时间不能超过1 分钟，否则视为相应队伍竞赛失败。（6）违规出现以下任何一种行为的情况下，视为违规：1) 赛车内安装成心阻碍其它并行赛车的装置；2) 成心把赛车制造成多个部分；3) 赛车在竞赛中，车体的两只轮子踩在赛道以外；4）在每轮竞赛开场前的车检合格后，参赛队员在赛车内场
28、竞赛前修正赛车操纵程序；5) 在每轮竞赛开场前的车检合格后对赛车进展改造；6) 抢跑或在200s内未完成竞赛者；7) 裁判示意起跑后，1 分钟内赛车无法离开开场区域；8) 成心污染或损坏赛道；9）成心在超车以外的情况下接触其他赛车；10）造成撞车的情况下不受此规定限制，由裁判依照现场情况做出判决；11）在没有裁判指示的情况下，接触正在参加竞赛的赛车；12）其它被认为阻碍竞赛公正性的行为。（7）成绩断定（1）初赛1）关于顺利跑完两轮初赛赛道，且在竞赛过程中没有出现违规的赛车，取赛车在两个单轮成绩中的较好成绩为初赛成绩；2）关于仅顺利跑完一条全程赛道而没有跑完另一条赛道、且在竞赛过程中没有出现违规
29、的赛车，取成功完成其中一条全程赛道的成绩为初赛成绩；3）关于两轮初赛都没能顺利完成全程赛道的赛车，断定初赛失败,成绩记录为200s；（2）决赛关于无违规显现发生，并跑完全程的赛车，计时器上的成绩即为有效成绩，三次时机，取成绩最好的一次作为最终成绩。(8)异议申述竞赛过程中，任何人都不应对裁判的判决提出异议；如对本规则的施行和裁判的判决存在疑义，有疑义的参赛队能够在该队本轮竞赛完毕后的20 分钟内向裁判长提出申述。（本规则最终解释权归第八届华中科技大学智能车组委会所有）4.奖品设置一等奖1名，600元二等奖1名，400元三等奖1名，300元另外设优胜奖假设干，优秀参与奖假设干。八、大赛组织机构主
30、办方：华中科技大学校团委、校科协承办方：自动化学院分团委学生会为了工作顺利成功，特成立大赛组委会，统筹安排人员分工与总体事务，列出整个活动进程的时间表，并将活动计划下发到各个部门，同时指定出更加详细的部门计划。详细事务分工及人员安排，流程筹划，保证资金的良好运转。名单与分工如下：指导教师：何顶新（操纵科创基地副主任）负责人：池明（自动化学院分团委书记）组长：孙益鑫副组长：王文晨 李佳蓓 张家齐 外联组：罗炜昊裁判组：启明学院操纵科创基地智能车工程负责人 马浩宣传组：李翩翩后勤组：张家齐新闻组：周威秩序保障组：周杰现场监视组：赵麒皓、钱泉炜九、活动流程第一阶段：前期预备阶段时间：10月8日-10
31、月23日负责人：王文晨前期预备阶段主要为宣传工作，校内宣传详细有校内路演宣传，举行活动宣讲会等宣传方式，使相关参赛的团体与个人熟悉规则以及参赛方法。路演在10月15日进展，主要方式包括：车队车模展示，宣传片投影，等方式。与此同时，通过喻园广播，锐捷客户端宣传，人人微博等媒体做好宣传工作，在东西校区悬挂巨幅彩喷海报等。校外邀请赛详细是给各学校智能车车队的负责人通过电子邮件发送邀请函及宣传材料，并初步统计有意愿来参赛的队伍等宣讲会：10月22号、23号进展两场宣讲会。第二阶段：报名阶段 时间：10月24日- 10月28日负责人：李佳蓓报名方式:1.电子报名表报名登录活动公共邮箱下载报名表（账号：h
32、ust_smartcar163， 口令:smartcar）填写报名表（见附件五），留意需要参赛队全体的队员材料。各参赛队填写完报名表后发送到邮箱 kcbsmartcar1632.纸质报名表报名填写报名表（见附件五），留意需要参赛队全体的队员（队伍人员至多四人）材料。将纸质报名表交至活动竞赛后勤组相关人员处。注：10月24日报名截止，10月24日通过搜集报名信息及各个参赛队的意见，裁判组召开会议，最后确定竞赛的规则与相关信息，并在新闻发布会上进展公示。相关信息当天能够在网上查到。邀请赛参赛队信息由团学联科创部相关负责人进展统计。第三阶段：技术讲座 1. 讲座内容与时间安排（1）第一次讲座： 时间
33、：11月1日负责人：张家齐地点：启明学院亮胜楼多媒体教室（详细待定）内容： 智能车原理知识科普讲座详细介绍: 1.智能车原理和系统介绍.主要介绍智能车自主循迹原理和智能车系统分析和系统设计.依照功能模块对智能车系统进展分析.协助参赛队员快速理解智能车设计原理,初步熟悉智能车硬件软件环境；2.智能车设计及构造原理讲解，进展科普知识讲座。（2）第二次讲座： 时间：11月4日负责人：张家齐地点：启明学院亮胜楼多媒体教室（详细待定）内容： 竞赛规则解释和智能车系统介绍.详细介绍: 1.比照赛规则做进一步的解释,答复参赛队员提征询.协助各个参赛队理解竞赛的主旨, 正确理解竞赛规则,熟悉竞赛的各项流程；2
34、.智能车原理和系统介绍.主要介绍智能车自主循迹原理和智能车系统分析和系统设计.依照功能模块对智能车系统进展分析.协助参赛队员快速理解智能车设计原理,初步熟悉智能车硬件软件环境。（3）第三次讲座： 时间：11月6日地点：启明学院亮胜楼多媒体教室（详细待定） 内容： 智能车硬件设计和软件设计介绍详细介绍:1.智能车硬件设计详细介绍. 依照功能模块对各个详细电路模块(包括电源治理模块,传感器模块,电机驱动模块,键盘模块,显示模块)的原理和设计进展详细介绍.协助参赛队员理解智能车硬件平台,熟悉智能车硬件设计；2.智能车软件详细介绍. 详细介绍智能车软件系统.结合实例分析软件设计过程,详细分析部分源代码
35、,现场演示编译环境的使用和配置.协助参赛队员快速掌握编译环境的使用和配置,熟悉智能车软件的设计。第四阶段：知识竞答及仿真组竞赛时间：11月1日至11月8日地点：启明学院亮胜楼多媒体教室（详细待定）负责人：王文晨知识竞答，将以个人为单位进展竞赛，竞赛分为初赛和决赛，两场竞赛将于同一天进展。竞赛以抢答的方式进展，结果于当天公布。仿真组竞赛中，全部参赛队伍以抽签决定初赛的先后顺序进展程序说明以及程序展示，最终提交程序设计报告，竞赛结果于当天公布。第五阶段：硬件组装与初赛调试阶段时间:从11月12日至11月23日负责人：齐霁报名完毕后，各队依照需要领取机械与电路部分零件（自费），开场组装赛车，并进展硬
36、件设备的调试工作。各高校参赛队在其本校做赛前预备，调试赛车；科创部提供赛事征询效劳等。第六阶段：初赛阶段时间：12月7日负责人：李佳蓓地点：东教工活动中心全部参赛队伍以抽签决定初赛的先后顺序，在初赛赛道上进展初赛选拔。最终将有10支队伍进入决赛。对进入决赛的参赛队予以适当的资金补助。第七阶段：决赛调试与决赛阶段时间： 12月9日负责人：孙益鑫地点：决赛场地-韵苑体育馆由团学联科创部负责人负责通知邀请赛参赛队关于决赛的信息（可能临时有时间变化），接待参赛队并引导参赛队到竞赛现场。针关于决赛专用赛道，各队进展最后的软硬件调试工作。12月9日进展决赛，决出各个奖项并进展颁奖仪式。第八阶段：学生交流与
37、征文阶段时间：12月7日-12月12日负责人：钱泉炜活动主办方提供论坛方式供同学们交流竞赛经历，通过公邮进展活动征文，并协助同学积极投稿，为校庆献礼。十、活动预算 工程数量*单价总计备注筹划书打印10*2.530竞标会现场用横幅2*78156韵苑紫松各一宣传单800*0.180宣传海报20*5100宣传证书打印20*120奖品优胜奖8*20160奖品U盘证书10*580奖品电工胶布16*348制造赛道裁纸刀3*39制造赛道KT板20*30600制造赛道边裁旗5*15裁判用文具4040样车购置奖金23002800竞赛奖金最小系统板60*10600提供给选手电路板60*5300提供给选手基金补助4
38、*200800给进决赛选手的补助工程总计奖金3860含补助宣传366含筹划、横幅赛道657赛道制造智能车（机械）900其他45总计5828附件一：知识竞答样题1. 为什么不同意在赛道四周安装辅助照明设备及其它辅助传感器等，请详述缘故；2. 请简单表达传感器信号采集处理的原理；3. 小车的车身根本构造有哪几部分；4. 请详述信号处理模块工作原理；5. 请简述小车中的舵机的工作原理；6. 请简述小车中的电机的工作原理；7. 请简述小车的循迹原理；8. 第一届飞思卡尔智能车竞赛是哪一年？9. 第八届飞思卡尔智能车竞赛在哪里举办？10. 第一届瑞萨超级MCU模型车竞赛是哪一年？11. 电磁组和光电组的
39、赛道有什么区别？12. 请简述飞思卡尔智能车竞赛与瑞萨超级MCU模型车竞赛有什么区别？附件二：竞赛车模的说明 1.赛车车轮车胎必须为软橡胶胎，不得损伤赛道；2.鼓舞自行设计赛车，也能够依照组委会样车的方式，设计组装赛车；3.样车关键部位和难以加工的零件能够自行设计加工，也能够在组委会处以本钱价格领取；4.舵机、电机参考组委会提供的样车，需要参赛队伍自行购置，组委会提供参考的购置地点；5.车模在轮胎和赛道外表禁止喷洒具有黏附性的物质。6.车模外形尺寸要操纵在：宽300mm、高150mm 以内，车模长度、重量以及材质不限。竞赛前期组委会提供一套样板车模，包括实物车一辆，图纸一套，所用到的所有零件的
40、来源材料及加工方法。同时，组委会也提供一些材料器件的参考购置地点，但不提供整个车模。附件三：电路部分说明 1.电路部分推荐参赛队伍自行设计，也能够直截了当使用组委会为参赛队伍提供的sst单片机开发套件、驱动电路、传感器PCB空板，亦可选择部分进展设计。传感器PCB需要参赛队伍参考传感器板使用说明书自行购置器件，焊接调试。 2.驱动电机限制最多为 4个； 3.传感器数量不超过16个(红外传感器接受单元计为1个传感器，发射单元不计算)； 电源推荐使用1012v直流，推荐使用8节碱性可充电电池，电源不能超过12v；附件四：赛道根本参数（不包括拐弯点数目、位置以及整体规划） 1.赛道路面用专用白色基板
41、制造；2.跑道外表为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽 25mm 。铺设赛道地板颜色无要求，它和赛道之间能够但不一定有颜色差异 ； 3.跑道最小曲率半径不小于 50 厘米 ； 4.跑道能够穿插，穿插角为 90 ； 赛道有一个长为1米的出发区，如下图，计时起始点两边分别有一个长度10厘米的黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为竞赛计时开场或者完毕时刻；5.全程赛道由直线、R不小于500mm的弯道组成。如以下图所示：图 1 赛道例如图 2 赛道例如图 3 赛道例如附件五：华中科技大学第九届智能车大赛报名表 参赛队名称组别实践组/仿真组/竞答组团队成员姓名性别年级院、系、专业学号号（请填写一个组员的号码，以便我们未能联络上组长时，能通过此号码及时联络到你们）队长（请队长确保信息的有效性）姓名所属院系 电子邮箱（队员中的2个）团队介绍（300字以内）备注留意：1.电子报名表请发送到邮箱 hust8thsmartercar163 2.纸质报名表请交至19栋齐霁处，：13163225303 3实践组每组最多4人，仿真组每组最多3人，竞答每组最多2人39