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1、华中科技大学科技节智能车大赛第十五届科科技节之第九届智能能车比赛策划书自动化学院院2014年年9月 目录一.活动主主题3二.活动名名称3三.活动宗宗旨3四.活动目目的4五.大赛简简介5（一）大赛赛背景5（二）历届届比赛6（三）本次次比赛7六.邀请赛赛章程8（一）参赛赛说明8（二）比赛赛规则8（三）奖品品设置10七校内赛赛章程11（一）知识识竞答章程程11（二）仿真真组比赛章章程12（三）实践践组比赛章章程16八.大赛组组织机构25九.活动流流程26十.活动预预算31附件一：33附件二：34附件三：35附件四：36附件五：38一、 活动主题实践源于真真知创新放飞飞梦想二、 活动名称华中科技大大学
2、第九届届智能车大大赛三、 活动宗旨知识的获取取，不仅来来源于课本本，更来源源于生活实实践。而组组织科技实实践活动是是提升学生生知识水平平综合能力力的有效途途径。丰富富多彩的科科技活动对对于学生科科学素质的的培养十分分重要，而而深受广大大师生喜爱爱的智能车车竞赛活动动无疑是众众多科技活活动的一个个亮点。智智能车竞赛赛主要是为为大学生提提供一个平平台，让学学生有机会会参加科技技交流活动动，开阔视视野，让学学生在和平平友好的氛氛围中展示示他们的设设计能力，电电脑编程能能力，以及及在科技方方面的杰出出才华和丰丰富的想象象力创造力力，激发他他们对科技技创新的兴兴趣，能够够在智能车车世界里不不懈的探索索与
3、追求。在在竞赛中，队队员们要通通力合作，共共同面对挑挑战，从而而培养合作作精神和沟沟通技巧。同同时，比赛赛能够激发发他们的潜潜能，挑战战自身的极极限，增强强克服苦难难后的能力力，培养成成就感，自自信心和创创新精神，对对他们今后后走上社会会，面对挑挑战时，必必将起到积积极的作用用。四、 活动目的（一）通过过举办实践践性很强的的智能车比比赛，响应应今年大学学生创业大大赛“创青春”创新与青青春的号召召，进一步步深化高等等工程教育育改革，为为各院系喜喜爱科技创创新的各级级同学提供供一个竞赛赛平台。（二）通过过长期的筹筹划策略的的分析以及及设备的制制作准备，丰丰富参赛者者有关人工工智能、系系统分析、信信
4、息传输、机机械制造等等方面的知知识，同时时提高学生生的动手能能力、创造造能力、协协作能力和和综合能力力，培养本本科生获取取知识、应应用知识的的能力。同同时，挖掘掘创新意识识，培养本科生从事事科学和技技术研究的的兴趣与热热情。（三）促进进自动化领领域最高赛赛事在我校校的推广，培培养广大同同学的兴趣趣，增加丰丰富的课余余活动，发发掘相关科科技人才参参与国内大大赛。通过过竞赛，参参赛的同学学们巩固了了专业理论论知识，提提升了实践践综合运用用的能力；带着背景景对象中的的各种新问问题，学习习控制、模模式识别、传传感技术、电电子、电气气、计算机机、机械等等多个学科科新知识，包包括来自不不同学科背背景大学生
5、生的相互学学习，逐渐渐学会了在在学科交叉叉、集成基基础上的综综合运用；从系统工工程角度出出发，集合合技术与非非技术、集集成科学与与非科学，在在具体约束束条件下融融合形成整整体的综合合运用。应应该说这样样的训练对对激发大学学生的创造造激情和提提高工程实实践能力与与培养团队队意识等方方面都是非非常有意义义的。通过过组织这样样的竞赛活活动也加强强了我们学学校与其他他兄弟院系系间的沟通通和交流，扩扩大了其他他院系和我我们自动化化学院的对对外影响。（四）通过过让同学们们体验到科科技创新的的整个过程程，加深同同学们对于于科技创新新的认识；通过智能能车比赛这这一平台，收收集同学们们的参赛感感想与科研研反馈，
6、真真正做到贴贴近同学生生活，理论论与实践相相结合，促促使比赛成成为大学生生活中一道道亮丽的风风景线。（五）通过过武汉各高高校之间的的比赛交流流，相互学学习促进，力力求建立武武汉地区的的智能车比比赛的优势势团体，同同时20113年7月月我院已成成功举办飞飞思卡尔智智能车华南南赛区比赛赛，希望通通过举办邀邀请赛能够够进一步扩扩大控制创创新基地以以及我院在在武汉的影影响力。五、 大赛简介（一）大赛赛背景“飞思卡尔尔”全国大学学生智能汽汽车邀请赛赛是由高等等学校自动动化专业教教学指导分分委员会主主办。该竞竞赛是以迅迅猛发展的的汽车电子子为背景，涵涵盖了控制制、模式识识别、传感感技术、电电子、电气气、计
7、算机机、机械等等多个学科科交叉的科科技创意性性比赛。立立足于深化化高等工程程教育改革革，培养本本科生获取取知识、应应用知识的的能力及创创新意识，培培养本科生生从事科学学、技术研研究能力，培培养博士生生知识、技技术创新能能力。当今今半导体在在汽车中的的应用原来来越普及，汽汽车的电子子化已成为为行业发展展的必然趋趋势。它包包括了汽车车电子控制制装置，即即通过电子子装置控制制汽车发动动机、底盘盘、车身、制制动防抱死死及动力转转向系统等等，到车载载汽车电子子装置，即即汽车信息息娱乐系统统、导航系系统、汽车车音响及车车载通信系系统等等，几几乎涵盖了了汽车的所所有系统。据据统计，平平均每辆车车上电子装装置
8、在整个个汽车制造造成本中所所占的比例例不断上升升，在一些些豪华轿车车上，电子子产品甚至至占到整车车成本的 50 以上。汽汽车电子的的迅猛发展展必将满足足人们逐步步增长的对对于安全、节节能、环保保以及智能能化和信息息化的需求求。 作为全球最最大的汽车车电子半导导体供应商商，飞思卡卡尔一直致致力于为汽汽车电子系系统提供全全范围应用用的单片机机、模拟器器件和传感感器等器件件产品和解解决方案。飞飞思卡尔在在汽车电子子的半导体体器件市场场拥有领先先的地位并并不断赢得得客户的认认可和信任任。其中在在 8 位位、 166 位及 32 位位汽车微控控制器的市市场占有率率居于全球球第一。飞飞思卡尔的的 S122
9、 是一个个非常成功功的芯片系系列，在全全球以及中中国范围内内被广泛应应用于各种种汽车电子子应用中。例例如引擎管管理、安全全气囊、车车身电子、汽汽车网络和和资讯娱乐乐等。而今年的智智能车大赛赛恰逢我校校承办全国国大学生“创青春”创业大赛赛之际，为为响应“创青春”的号召，提提高同学们们的兴趣和和参与度，我我院将“创青春”创新青春春的精神与与智能车大大赛紧密结结合，为同同学们提供供一个全新新的比赛舞舞台。（二）历届届比赛华中科技大大学智能车车比赛已经经成功的举举办了八届届，每一届届都有新的的突破。由由最初的控控制科技创创新基地提提供智能小小车，参赛赛选手写入入程序的比比赛模式转转变为各个个参赛选手手
10、自行组装装智能小车车，亲自动动手实践，完完成自己的的智能小车车之梦。由由最初的个个别院系参参赛，到如如今包含船船海学院，机机械学院，计计算机学院院，电气学学院，环境境学院，生生命学院，能能源学院，物物理学院，材材料学院，水水电学院、软软件学院，电电子与信息息工程系，光光电子科学学与工程学学院，自动动化学院等等多院系竞竞争的比赛赛规模。比比赛的影响响力也越来来越大，越越来越受到到广大同学学的喜爱。第第七届智能能车大赛取取得了历史史性的突破破，参赛队队伍多达1102支，共共300多多人参加比比赛，并且且成功举办办了武汉邀邀请赛，武武汉各大高高校的专业业车队在我我校一较高高下。比赛赛的受欢迎迎度和影
11、响响力在原有有基础上进进一步扩大大。（三）本次次比赛本次比赛将将沿用去年年比赛的部部分赛制，比比赛分为校校内赛和邀邀请赛。邀请赛将邀邀请武汉大大学、中国国地质大学学、中南民民族大学等等武汉高校校进行比赛赛。比赛分分为光电组组,摄像头头组和电磁磁组三组。比比赛将与校校内赛决赛赛一同进行行。今年华中科科技大学会会在相近的的时间承办办全国大学学生“创青春”创业大赛赛，为了使使同学们更更快更好的的融入创新新的气氛中中，也使“创青春”的精神渗渗入到我们们的智能车车大赛中，今今年我院特特意邀请了了在“创青春”大赛中获获得优异成成绩的队伍伍来展示成成果，丰富富同学们的的知识，提提高同学们们的参与度度。为了让
12、不同同年级，不不同水平的的同学能够够更好的参参与到整个个比赛中，今今年比赛将将新增设仿仿真组比赛赛和知识竞竞答两个环环节。知识竞答是是将智能车车设计及构构造原理等等专业知识识简化后，以以科普知识识的形式作作为比赛题题目进行竞竞答。其旨旨在让同学学们能够更更加了解赛赛车的构造造以及原理理等理论知知识，为智智能车实体体比赛打下下坚实的基基础。知识识竞答将与与仿真组比比赛一同进进行。仿真组比赛赛是智能车车入门级的的比赛，适适用于对智智能车设计计有浓厚兴兴趣，却没没有理论知知识基础、硬硬件基础条条件的同学学。比赛之之前我们将将组织技术术讲座，让让同学们能能够通过技技术讲座更更好的掌握握智能仿真真平台软
13、件件的使用，并并了解智能能车的理论论知识。比比赛将于在在11月份份举行。本次大赛我我们将积极极推动智能能车大赛在在武汉的影影响力，通通过大赛加加深专业知知识的传播播，增强同同学们专业业学习的实实践性和灵灵活运用能能力，让更更多优秀的的同学能够够通过参加加智能车大大赛，展示示才华、积积累经验、收收获成功。六、 邀请赛章程程（一）参赛赛说明组委会将不不提供样车车以及样车车的设计图图纸，参赛赛队伍可以以根据“飞思卡尔尔”全国赛要要求自行设设计赛车进进行比赛。可采用飞思思卡尔166位微控制制器MC99S12XXS1288系列以及及MK600系列作为为核心控制制单元，自自主构思控控制方案及及系统设计计，
14、包括传传感器信号号采集处理理、控制算算法及执行行、动力电电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试 。（二）比赛赛规则1.赛场规规定（1）赛道道基本参数数（不包括括拐弯点数数、位置以以及整体布布局）；（2）比赛赛赛道实际际布局将在在比赛当日日揭示；（3）正式式比赛时将将会有一个个小型跑道道供参赛队队伍调试。2.裁判及及技术评判判竞赛只有决决赛阶段。比比赛由启明明学院控制制学科技创创新基地组组成技术组组，同时提提供技术支支持，统一一处理竞赛赛过程中遇遇到的各类类问题。比比赛同时设设有裁判组组，确保比比赛的公正正和公平。3.比赛过过程规则（1）按照照比赛顺序序，裁判员员指挥参赛赛队伍顺序序
15、进入场地地比赛。同同一时刻，一一个场地上上只有一支支队伍进行行比赛；（2）在裁裁判员点名名后，每队队指定一名名队员持赛赛车进入比比赛场地，将将赛车放置置在赛道出出发区。裁裁判员宣布布比赛开始始后，赛车车应在300秒之内离离开出发区区，沿着环环形赛道黑黑色引导线线连续跑两两圈，由计计时起始线线两边传感感器进行自自动计时。跑跑完后，选选手拿起赛赛车离开场场地。如果果比赛完成成，由计算算机评分系系统自动给给出单圈最最好成绩。4.比赛犯犯规与失败败规则（1）比赛赛过程中，如如果赛车碰碰到赛道两两边的立柱柱并使之倾倾倒或移动动，裁判员员将判为赛赛车冲出跑跑道。赛车车前两次冲冲出跑道时时，由裁判判员取出赛
16、赛车交给比比赛队员，立立即在起跑跑区重新开开始比赛，该该圈成绩取取消。选手手也可以在在赛车冲出出跑道后放放弃比赛；（2）比赛赛过程中如如果出现有有如下一种种情况，判判为比赛失失败；（3）裁判判点名后，11分钟300秒之内，参参赛队没有有能够进入入比赛场地地并做好比比赛准备；（4）比赛赛开始后，赛赛车在300秒之内没没有离开出出发区；（5）赛车车在离开出出发区之后后2分钟之之内没有跑跑完两圈；（6）赛车车冲出跑道道的次数超超过两次；（7）比赛赛开始后未未经裁判允允许，选手手接触赛车车；（8）比赛赛前，赛车车没有通过过技术检验验；如果比赛失失败，则不不计成绩。5.比赛成成绩规则比赛时，比比赛成绩由
17、由赛车单圈圈最快时间间决定，比比赛最终成成绩计算由由下面公式式给出：比比赛最终成成绩(秒) = TTs 。式式中Ts为为赛车最快快单圈时间间（秒）。例例：如果赛赛车在比赛赛中Ts=35秒 ,则最终终成绩为335*1 = 355秒6.比赛禁禁止事项（1）不允允许在赛道道周围安装装辅助照明明设备及其其它辅助传传感器等；（2）选手手进入赛场场后，除了了可以更换换电池之外外，不允许许进行任何何硬件和软软件的修改改；（3）比赛赛场地内，除除了裁判与与1名队员员之外，不不允许任何何其他人员员进入场地地；（4）不允允许其它影影响赛车运运动的行为为。7.异议申申诉比赛过程中中，任何人人都不应对对裁判的判判决提
18、出异异议。如对对本规则的的实施和裁裁判的判决决存在疑义义，有疑义义的参赛队队可以在该该队本轮比比赛结束后后的20 分钟内向向裁判长提提出申诉。（本规则最最终解释权权归第七届届华中科技技大学智能能车组委会会所有）（三）奖品品设置电磁组一名名，5000元光电组一名名，5000元摄像头组一一名，5000元另外设优胜胜奖若干，优秀秀参与奖若若干。七、 校内赛章程程校内赛分为为知识竞答答比赛，仿仿真组比赛赛以及实践践组比赛三三个环节，旨旨在让同学学们能够由由简到难，由由理论到实实践，逐渐渐深入掌握握智能车知知识。（一） 知识竞答章章程1.比赛介介绍知识竞答是是将智能车车设计及构构造原理等等专业知识识简化
19、后，以以科普知识识的形式作作为比赛题题目进行竞竞答环节。其其旨在让同同学们能够够更加了解解赛车的构构造以及原原理等理论论知识，为为智能车实实体比赛打打下坚实的的基础。2.比赛规规则（1）比赛赛以上场答答题的形式式进行，所所有题目将将粘贴于前前方黑板，参参赛选手需需在3分钟钟内找到尽尽量多的题题目并进行行作答，每每组最多上上场两人。题题目将由控控制科创基基地成员及及科创部成成员提供（样题见附件一）。最终成绩由正确答题数量及正确率决定，正确答题数量及正确率各占最终成绩的50%；（2）如果果出现正确确答题数量量及正确率率相同，将将使用备选选题目进行行下一轮的的比赛，最最终决定比比赛的名次次；（3）如
20、果果利用电子子产品或向向场外人员员询问答案案，视为违违规，将被被取消比赛赛资格。3.奖品设设置第一名：UU盘一个第二名：参参考资料一一份第三名：纪纪念品同时：一、二二、三名各各一套智能能小车主要要零部件（二）仿真真组比赛章章程仿真组比赛赛，是基于于Plasstid22智能仿真真平台软件件的基础设设计而成。该该比赛完全全基于软件件系统，适适用于对智智能车设计计有浓厚兴兴趣，却没没有理论知知识基础、硬硬件基础条条件的同学学，是智能能车入门级级的比赛。比比赛分为光光电组与摄摄像头组。两两组比赛同同时进行，互互不干涉。1.赛车介介绍LED（光光电）赛车车 2.参赛说说明(1)车体体设计说明明参数名称参
21、数值是否可以变变更备注基本参数车长275mmm是可以改装但但不得超过过400mmm（加入入传感器之之后）车宽160mmm是可以改装但但不得超过过250mmm（加入入传感器之之后）轮距200mmm否左右车轮距距离轴距200mmm否前后车轴距距离前轴距横中中心的距离离100mmm是前轴位置轮宽25mm否轮子宽度轮径50mm否轮子直径整车质量1500gg否车体质量传动比是0.5否这个是传动动齿轮的齿齿数限制的的，无法更更改，齿轮轮不准替换换。电机参数额定电压7.4V否电路参数额定电流1.5A否电路参数额定转速3000rrpm否电机参数额定转矩10NMM否电机参数回路电阻0.2欧否电路参数回路电感15
22、mH否电路参数舵机参数前轮最大转转角35否舵机参数转角变化率率360/s否舵机参数(2)光电电传感器设设计说明统一类型为为：非连续续型传感器器。非连续性传传感器涉及及到比较复复杂的偏差差计算，如如果想了解解可以查询询相关资料料，不作为为讲解内容容。3.比赛要要求1）采用清清华大学仿仿真软件PPlasttid2；2）一/二二人一组，自自由组队，需需设计队名名；3）自行设设计车体（遵遵守相应的的规范）；4）自行设设计控制程程序；5）提供初初级模板，可可以在模板板上进行改改进，也可可另行设计计；6）最终的的比赛将采采用统一设设计的赛道道（赛道比比赛时公布布）。4.赛场规规则1）比赛330分钟前前，各
23、组选选手提交比比赛赛车和和dll文文件；2）比赛的的过程将指指派3名裁裁判；3）比赛时时，选手将将自己的程程序运行，赛赛车沿着跑跑道完整跑跑完两圈，用用时即为最最终成绩；4）比赛由由主裁判主主持，比赛赛中两个轮轮子同时跑跑出赛道计计犯规一次次，犯规之之后选手的的比赛重新新开始，每每支队伍有有2次犯规规机会，犯犯规达到三三次，记做做比赛失败败。犯规与与否，由裁裁判决定。5.奖品设设置第一名：UU盘一个第二名：参参考资料一一份第三名：纪纪念品同时：一、二二、三名各各一套智能能小车主要要零部件（一）实践践组比赛章章程1.赛车介介绍原飞思卡尔尔智能车实实物图小车机械结结构简要说说明：小车为四轮轮小车，
24、初初步设计方方案为两个个后轮驱动动（采用两两个电机），前前轮为方向向轮，控制制赛车行驶驶方向。小车车身一一共安装有有两块外接接电路板。分分别为传感感器主板，车车身主板(包括MCCU，调试试电路，电电源电路，测测速传感器器)其详细情况况见下表11 表1 电路路板信息表表板名规格(长XX 宽)安装位置车身主板165 xx 1500 mm车头最前言言传感器主板板220 xx 96 mm车身中央靠靠后传感器尾板板51 xx 24 mm两后轮之间间参考，具体体以实物为为准系统框架如如图1-11所示：如图1-11所示，该该智能小车车系统主要要分为以下下三大块： 1.信息采采集模块：在该模块块中包括有有速度
25、信息息采集和位位置信息采采集两个子子模块，分分别采集小小车当前的的位置信息息和速度信信息，并将将采集到的的信息传给给MCU，其其核心是传传感器。小小车采用光光电传感器器来采集路路面信息。红红外传感器器最大的优优点就是结结构简明，实实现方便，成成本低廉，免免去了繁复复的图像处处理工作，反反应灵敏，响响应时间低低，便于近近距离路面面情况的检检测。2.信息处处理模块：信息处理理模块包括括信息处理理和控制模模块，其核核心是MCCU，MCCU接收到到传感器采集集来的信号号，对信号号进行去噪噪和辨识处处理,得到到小车当前前所处的跑跑道信息,然后做出出判断，并并发出控制制命令控制制舵机转向向和驱动电电机的速
26、度度。3.执行模模块：该模模块包括了了驱动电机机和舵机， MCU发发出控制命命令,给舵舵机和驱动动电机,控控制电机和和舵机执行行相应的操操作，同时时信息采集集模块又采采集到电机机和舵机的的状态信息息，反馈给给MCU 。从而整整个系统构构成一个闭闭环系统，在在运行过程程中，系统统自动调节节而达到正正确行驶的的目的。2.参赛说说明组委会提供供样车以及及样车的设设计图纸，参参赛队伍可可以根据图图纸自行制制作赛车进进行比赛，也也可以自行行设计赛车车进行比赛赛，在车模模制作上面面，需要参参赛队伍自自己垫付相相关费用。对对于车模关关键零件（车车轮和轴），组组委会根据据参赛队伍伍制作零件件，并以成成本价格向
27、向参赛队伍伍发放，参参赛队伍可可自愿购买买。所有赛赛车机械方方案鼓励参参赛队伍自自行设计。单片机采用用sst889e588rd作为为核心，组组委会可以以以成本价价提供开发发套件，以以及电机的的驱动模块块，组委会会提供样车车光电传感感器的PCCB空板，参参赛队伍需需要自行依依照组委会会提供的传传感器板说说明书，购购买相应的的元器件，对对传感器板板进行焊接接和调试。所所有电路部部分鼓励参参赛队伍自自行设计电电路，组委委会将提供供技术支持持。3.比赛规规则（1）器材材限制规定定 1） 车模模细节及改改动限制（见附件二）；2） 可以以使用组委委会提供的的51开发发套件以及及电机驱动动和传感器器PCB空
28、空板，也可可以自行设设计部分或或者全套电电路，有关关细节及其其它电子器器件使用的的限制（见见附件三）；3） 鼓励励参赛队伍伍自行设计计赛车以及及所使用的的电路方案案。（2）赛场场规定1） 赛道道基本参数数（不包括括拐弯点数数、位置以以及整体布布局）（见见附件四）； 2）比赛赛赛道实际布布局将在比比赛当日揭揭示；3） 正式式比赛时将将会有一个个小型跑道道供参赛队队伍调试。（3）裁判判及技术评评判竞赛分为初初赛和决赛赛两个阶段段。比赛由由启明学院院控制学科科技创新基基地组成技技术组，同同时提供技技术支持，统统一处理竞竞赛过程中中遇到的各各类问题。比比赛同时设设有裁判组组，确保比比赛的公正正和公平。
29、（4）初赛赛初赛赛场每每次只限一一辆赛车进进行比赛。取取每辆赛车车在两个次次单圈成绩绩中的较好好成绩为初初赛成绩；并以完成成全程赛道道时间长短短来决定排排名，用时时短的队伍伍排名靠前前；初赛选拔224支队伍伍进入淘汰汰赛。1）初赛将将会有两个个比赛场地地， A组组、B组分分开进行比比赛，两个个比赛场地地镜像对称称；2) 只有通过车车检的赛车车才能参加加比赛；3)比赛开开始前，参参赛者把赛赛车放置在在出发区内内；4）如下图图所示：注：放置赛赛车是指驱驱动系统（电电机、驱动动单元）处处于静止状状态。5）比赛开开始在裁判判指导下参参赛队伍准准备就绪，在在裁判举旗旗之后，各各个参赛队队开启发车车开关。
30、赛赛车将自动动等待两秒秒后起跑，赛赛车通过计计时器的同同时开始计计时，赛车车跑完一圈圈，计时结结束；参赛赛队员在跑跑道出发区区等待，待待赛车跑完完全程后将将赛车抓起起；6）比赛过过程中赛车车出现犯规规，记作本本次比赛失失败，并获获得一次重重新比赛的的机会，若若再次犯规规，记为本本轮比赛失失败，成绩绩记为2000s，犯犯规详细规规定见下文文；7）每支队队伍总共进进行两轮比比赛，A、BB场地各一一轮，最终终比赛成绩绩为两轮比比赛较好的的一次，每每轮比赛按按照上述规规则分别进进行；8）初赛比比赛成绩将将决定决赛赛分组情况况。(5)决赛赛1）决赛场场地长度在在50770m，有有两个出发发区A、BB，将
31、根据据初赛比赛赛成绩分组组并确定每每支参赛队队伍在哪个个出发区开开始比赛。如如图所示： 示意图（非非比赛赛道道）大赛正式比比赛赛道将将于比赛当当日公布；2）比赛开开始赛场准备的的两支参赛赛队伍有1120s的的准备时间间。在裁判判指导下参参赛队伍准准备就绪，在在裁判举旗旗之后，各各个参赛队队开启发车车开关。赛赛车将自动动等待两秒秒后起跑，每每辆赛车通通过计时器器的同时开开始计时，当当每辆赛车车跑完一圈圈，计时结结束，由计计时门给出出比赛成绩绩；参赛队队员在跑道道出发区等等待，待赛赛车跑完全全程后将赛赛车抓起。出出现违规状状况，则记记为本支队队伍本次比比赛失败；3）比赛中中赛车的处处理方式决赛中，
32、出出现超车的的情况下，被被超赛车将将在裁判的的示意下被被该队队员员提起，等等待超车者者完成比赛赛。当超车车者成功走走完全部赛赛道时，比比赛结束，判判定超车赛赛车获胜；如果两车车在十字线线出现可能能相撞的情情况，则由由十字线副副裁判抓起起一辆车，两两参赛队更更换发车位位置从新比比赛；在比比赛双方都都未能完成成比赛的情情况下，双双方将重新新进行一次次比赛。重重赛中，如如果双方仍仍无一顺利利完成比赛赛，则判定定初赛成绩绩较好的赛赛车获胜并并晋级下一一轮比赛。决决赛时，如如若同场比比赛一辆车车违规或因因为故障未未能完成比比赛，但其其他赛车跑跑完全程，则则视为跑完完全程的赛赛车获胜。如如若其他赛赛车没有
33、跑跑完全程，两两队赛车可可获得一次次检查机会会并重新开开始比赛，但但准备时间间不能超过过1 分钟，否否则视为相相应队伍比比赛失败。（6）违规规出现下列任任何一种行行为的情况况下，视为为违规：1) 赛车上安装装故意妨碍碍其它并行行赛车的装装置；2) 故意把赛车车制作成多多个部分；3) 赛车在比赛赛中，车体体的两只轮轮子踩在赛赛道以外；4）在每轮轮比赛开始始前的车检检合格后，参参赛队员在在赛车上场场比赛前修修改赛车控控制程序；5) 在每轮比赛赛开始前的的车检合格格后对赛车车进行改造造；6) 抢跑或在2200s内内未完成比比赛者；7) 裁判示意起起跑后，11 分钟内内赛车无法法离开开始始区域；8)
34、故意污染或或损坏赛道道；9）故意在在超车以外外的情况下下接触其他他赛车；10）造成成撞车的情情况下不受受此规定限限制，由裁裁判根据现现场情况做做出判决；11）在没没有裁判指指示的情况况下，接触触正在参加加比赛的赛赛车；12）其它它被认为妨妨碍比赛公公正性的行行为。（7）成绩绩判定（1）初赛赛1）对于顺顺利跑完两两轮初赛赛赛道，且在在比赛过程程中没有出出现违规的的赛车，取取赛车在两两个单轮成成绩中的较较好成绩为为初赛成绩绩；2）对于仅仅顺利跑完完一条全程程赛道而没没有跑完另另一条赛道道、且在比比赛过程中中没有出现现违规的赛赛车，取成成功完成其其中一条全全程赛道的的成绩为初初赛成绩；3）对于两两轮
35、初赛都都没能顺利利完成全程程赛道的赛赛车，判定定初赛失败败,成绩记记录为2000s；（2）决赛赛对于无违规规显现发生生，并跑完完全程的赛赛车，计时时器上的成成绩即为有有效成绩，三三次机会，取取成绩最好好的一次作作为最终成成绩。(8)异议议申诉比赛过程中中，任何人人都不应对对裁判的判判决提出异异议；如对本规则则的实施和和裁判的判判决存在疑疑义，有疑疑义的参赛赛队可以在在该队本轮轮比赛结束束后的200 分钟内内向裁判长长提出申诉诉。（本规则最最终解释权权归第八届届华中科技技大学智能能车组委会会所有）4.奖品设设置一等奖1名名，6000元二等奖1名名，4000元三等奖1名名，3000元另外设优胜胜奖
36、若干，优秀秀参与奖若若干。八、大赛组组织机构主办方：华中科技大大学校团委委、校科协协承办方：自动化学院院分团委学学生会为了工作顺顺利成功，特特成立大赛赛组委会，统统筹安排人人员分工与与总体事务务，列出整整个活动进进程的时间间表，并将将活动计划划下发到各各个部门，并并且指定出出更加详细细的部门计计划。具体体事务分工工及人员安安排，流程程筹划，保保证资金的的良好运转转。名单与与分工如下下：指导老师：何顶新（控控制科创基基地副主任任）负责人：池池明（自动动化学院分分团委书记记）组长：孙益益鑫副组长：王王文晨 李李佳蓓 张张家齐 外联组：罗罗炜昊裁判组：启启明学院控控制科创基基地智能车车项目负责责人
37、马浩浩宣传组：李李翩翩后勤组：张张家齐新闻组：周周威秩序保障组组：周杰现场监督组组：赵麒皓皓、钱泉炜炜九、活动流流程第一阶段：前期准备备阶段时间：100月8日-10月223日负责人：王王文晨前期准备阶阶段主要为为宣传工作作，校内宣宣传具体有有校内路演演宣传，举举行活动宣宣讲会等宣宣传方式，使使相关参赛赛的团体与与个人熟悉悉规则以及及参赛方法法。路演在100月15日日进行，主主要方式包包括：车队队车模展示示，宣传片片投影，等等方式。与与此同时，通通过喻园广广播，锐捷捷客户端宣宣传，人人人微博等媒媒体做好宣宣传工作，在在东西校区区悬挂巨幅幅彩喷海报报等。校外邀请赛赛具体是给给各学校智智能车车队队的
38、负责人人通过电子子邮件发送送邀请函及及宣传资料料，并初步步统计有意意愿来参赛赛的队伍等等宣讲会：110月222号、233号进行两两场宣讲会会。第二阶段：报名阶段段 时间：100月24日日- 100月28日日负责人：李李佳蓓报名方式:1.电子报报名表报名名登录活动公公共邮箱下下载报名表表（账号：husst_smmartccar1163.ccom， 口令:ssmarttcar）填填写报名表表（见附件件五），注注意需要参参赛队全体体的队员资资料。各参参赛队填写写完报名表表后发送到到邮箱 kcbssmarttcar2.纸质报报名表报名名填写报名表表（见附件件五），注注意需要参参赛队全体体的队员（队队伍
39、人员至至多四人）资资料。将纸纸质报名表表交至活动动比赛后勤勤组相关人人员处。注：10月月24日报报名截止，110月244日通过收收集报名信信息及各个个参赛队的的意见，裁裁判组召开开会议，最最后确定比比赛的规则则与相关信信息，并在在新闻发布布会上进行行公示。相相关信息当当天可以在在网上查到到。邀请赛参参赛队信息息由团学联联科创部相相关负责人人进行统计计。第三阶段：技术讲座座 1. 讲座内容与与时间安排排（1）第一一次讲座： 时间：111月1日负责人：张张家齐地点：启明明学院亮胜胜楼多媒体体教室（具具体待定）内容： 智智能车原理理知识科普普讲座详细介绍: 1.智能车车原理和系系统介绍.主要介绍绍智
40、能车自自主循迹原原理和智能能车系统分分析和系统统设计.根根据功能模模块对智能能车系统进进行分析.帮助参赛赛队员快速速了解智能能车设计原原理,初步步熟悉智能能车硬件软软件环境；2.智能车车设计及构构造原理讲讲解，进行行科普知识识讲座。（2）第二二次讲座： 时间：111月4日负责人：张张家齐地点：启明明学院亮胜胜楼多媒体体教室（具具体待定）内容： 比比赛规则解解释和智能能车系统介介绍.详细介绍: 1.对比赛赛规则做进进一步的解解释,回答答参赛队员员提问.帮帮助各个参参赛队了解解比赛的主主旨, 正正确理解比比赛规则,熟悉比赛赛的各项流流程；2.智能车车原理和系系统介绍.主要介绍绍智能车自自主循迹原原
41、理和智能能车系统分分析和系统统设计.根根据功能模模块对智能能车系统进进行分析.帮助参赛赛队员快速速了解智能能车设计原原理,初步步熟悉智能能车硬件软软件环境。（3）第三三次讲座： 时间：111月6日地点：启明明学院亮胜胜楼多媒体体教室（具具体待定） 内容： 智智能车硬件件设计和软软件设计介介绍详细介绍:1.智能车车硬件设计计详细介绍绍. 根据据功能模块块对各个具具体电路模模块(包括括电源管理理模块,传传感器模块块,电机驱驱动模块,键盘模块块,显示模模块)的原原理和设计计进行详细细介绍.帮帮助参赛队队员了解智智能车硬件件平台,熟熟悉智能车车硬件设计计；2.智能车车软件详细细介绍. 详细介绍绍智能车
42、软软件系统.结合实例例分析软件件设计过程程,详细分分析部分源源代码,现现场演示编编译环境的的使用和配配置.帮助助参赛队员员快速掌握握编译环境境的使用和和配置,熟熟悉智能车车软件的设设计。第四阶段：知识竞答答及仿真组组比赛时间：111月1日至至11月88日地点：启明明学院亮胜胜楼多媒体体教室（具具体待定）负责人：王王文晨知识竞答答，将以个个人为单位位进行比赛赛，比赛分分为初赛和和决赛，两两场比赛将将于同一天天进行。比比赛以抢答答的形式进进行，结果果于当天公公布。仿真组比赛赛中，全部部参赛队伍伍以抽签决决定初赛的的先后顺序序进行程序序说明以及及程序展示示，最终提提交程序设设计报告，比比赛结果于于当
43、天公布布。第五阶段：硬件组装装与初赛调调试阶段时间:从111月122日至111月23日日负责人：齐齐霁报名结束后后，各队根根据需要领领取机械与与电路部分分零件（自自费），开开始组装赛赛车，并进进行硬件设设备的调试试工作。各高校参赛赛队在其本本校做赛前前准备，调调试赛车；科创部提提供赛事咨咨询服务等等。第六阶段：初赛阶段段时间：122月7日负责人：李李佳蓓地点：东教教工活动中中心全部参赛队队伍以抽签签决定初赛赛的先后顺顺序，在初初赛赛道上上进行初赛赛选拔。最最终将有110支队伍伍进入决赛赛。对进入入决赛的参参赛队予以以适当的资资金补助。第七阶段：决赛调试试与决赛阶阶段时间： 112月9日日负责人
44、：孙孙益鑫地点：决赛赛场地-韵韵苑体育馆馆由团学联联科创部负负责人负责责通知邀请请赛参赛队队关于决赛赛的信息（可可能临时有有时间变化化），接待待参赛队并并引导参赛赛队到比赛赛现场。针对于决赛赛专用赛道道，各队进进行最后的的软硬件调调试工作。112月9日日进行决赛赛，决出各各个奖项并并进行颁奖奖仪式。第八阶段：学生交流流与征文阶阶段时间：12月77日-122月12日日负责人：钱钱泉炜活动主办办方提供论论坛形式供供同学们交交流比赛经经验，通过过公邮进行行活动征文文，并协助助同学积极极投稿，为为校庆献礼礼。十、活动预预算 项目数量*单价价总计备注策划书打印印10*2.530竞标会现场场用横幅2*78
45、156韵苑紫松各各一宣传单800*00.180宣传海报20*5100宣传证书打印20*120奖品优胜奖8*20160奖品U盘证书10*580奖品电工胶布16*348制作赛道裁纸刀3*39制作赛道KT板20*300600制作赛道边裁旗5*15裁判用文具4040样车购买奖金23002800比赛奖金最小系统板板60*100600提供给选手手电路板60*5300提供给选手手基金补助4*2000800给进决赛选选手的补助助项目总计奖金3860含补助宣传366含策划、横横幅赛道657赛道制作智能车（机机械）900其他45总计5828附件一：知知识竞答样样题1. 为什么不允允许在赛道道周围安装装辅助照明明设备及其其它辅助传传感器等，请请详述原因因；2. 请简单叙述述传感器信信号采集处处理的原理理；3. 小车的车身身基本结构构有哪几部部分；4. 请详述信号号处理模块块工作原理理；5. 请简述小车车中的舵机机的工作原原理；6. 请简述小车车中的电机机的工作原原理；7. 请简述小车车的循迹原原理；8. 第一届飞思思卡尔智能能车比赛是是哪一年？9. 第八届飞思思卡尔智能能车比赛在在哪里举办办？10. 第一届瑞萨萨超级MCCU模型车车比赛是哪哪一年？11. 电磁组和光光电组的赛赛道有什么么区