第10章-轮系概要.ppt

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1、第第1010章章 轮系轮系 由一系列齿轮所组成的传动系统，由一系列齿轮所组成的传动系统，称为轮系。称为轮系。1第第1010章章 轮系轮系10.1 10.1 概述概述10.2 10.2 定轴轮系及其传动比计算定轴轮系及其传动比计算10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用210.1 10.1 概述概述 轮系轮系周周转转轮轮系系混混合合轮轮系系定定轴轴轮轮系系轮系的分类轮系的分类10.1 10.1 概述概述310.1 10.1 概述概述 轮系的传动比系指：轮系中输入构件与输

2、出构件的角速度轮系的传动比系指：轮系中输入构件与输出构件的角速度（或转速）之比。包括角速度（或转速）比的大小和两构件（或转速）之比。包括角速度（或转速）比的大小和两构件的转向关系两个方面。的转向关系两个方面。轮系的传动比轮系的传动比10.1 10.1 概述概述410.2 10.2 定轴轮系及其传动比计算定轴轮系及其传动比计算传动时，所有齿轮的几何轴线均相对机架固定的轮系。传动时，所有齿轮的几何轴线均相对机架固定的轮系。平面定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系空间定轴轮系10.2 10.2 定轴轮系及其传动比计算定轴轮系及其传动比计算定轴轮系定轴轮系510.2 10.2 定轴轮系及其传动比计算定轴轮

3、系及其传动比计算平面定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系空间定轴轮系10.2 10.2 定轴轮系及其传动比计算定轴轮系及其传动比计算传动时，所有齿轮的几何轴线均相对机架固定的轮系。传动时，所有齿轮的几何轴线均相对机架固定的轮系。定轴轮系定轴轮系610.2 10.2 定轴轮系及其传动比计算定轴轮系及其传动比计算10.2 10.2 定轴轮系及其传动比计算定轴轮系及其传动比计算图示轮系中，各对齿轮的传动比大小：图示轮系中，各对齿轮的传动比大小：定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算710.2 10.2 定轴轮系及其传动比计算定轴轮系及其传动比计算注意：注意：在轮系中的作用是改变方向，不改变大小在轮系中

4、的作用是改变方向，不改变大小 惰轮惰轮。10.2 10.2 定轴轮系及其传动比计算定轴轮系及其传动比计算图示轮系中，各对齿轮的传动比大小：图示轮系中，各对齿轮的传动比大小：定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算8 结论：结论：1.1.定轴轮系传动比为组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的定轴轮系传动比为组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积；其大小等于各对啮合齿轮中所有从动齿数的连乘积连乘积；其大小等于各对啮合齿轮中所有从动齿数的连乘积与所有主动齿数的连乘积之比。与所有主动齿数的连乘积之比。10.2 10.2 定轴轮系及其传动比计算定轴轮系及其传动比计算10.2 10.2 定轴轮系及其传动比计算定

5、轴轮系及其传动比计算定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算9 结论：结论：2.2.首尾转向关系的判定。首尾转向关系的判定。10.2 10.2 定轴轮系及其传动比计算定轴轮系及其传动比计算10.2 10.2 定轴轮系及其传动比计算定轴轮系及其传动比计算定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算 如果轮系中各轮的几何轴线相互如果轮系中各轮的几何轴线相互平行，则可用平行，则可用 表示。其中，表示。其中，表示轮系中外啮合齿轮的对数。表示轮系中外啮合齿轮的对数。用画箭头的方法确定。用画箭头的方法确定。用正负号的方法确定。用正负号的方法确定。10 如果轮系中仅首、尾两轮的如果轮系中仅首、尾两轮的几何轴线相

6、互行，仍可在计算几何轴线相互行，仍可在计算结果中以正负号的形式来表示结果中以正负号的形式来表示首、尾两轮的转向关系。首、尾两轮的转向关系。结论：结论：2.2.首尾转向关系的判定。首尾转向关系的判定。10.2 10.2 定轴轮系及其传动比计算定轴轮系及其传动比计算10.2 10.2 定轴轮系及其传动比计算定轴轮系及其传动比计算定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算 用画箭头的方法确定。用画箭头的方法确定。用正负号的方法确定。用正负号的方法确定。11 传动时，至少有一传动时，至少有一个齿轮的轴线不固定，个齿轮的轴线不固定，而是绕另一个齿轮的而是绕另一个齿轮的轴线转动的轮系。轴线转动的轮系。1 1

7、、3 3 中心轮中心轮 H H 系杆（转臂）系杆（转臂）2 2 行星轮行星轮10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系周转轮系1210.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算行星轮系（自由度行星轮系（自由度=1,=1,一个中心轮固定）一个中心轮固定）10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系周转轮系1310.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算行星轮系（自由度行星轮系（自由度=1,=1,一个中心轮固定）一个中心轮固定）10.3 1

8、0.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系周转轮系外齿轮固定外齿轮固定内齿轮固定内齿轮固定1410.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算差动轮系（自由度差动轮系（自由度=2,=2,中心轮均不固定）中心轮均不固定）10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系周转轮系1510.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算 周转轮系与定轴轮系的周转轮系与定轴轮系的区别在于周转轮系中有区别在于周转轮系中有转转动的系杆动的系杆H H ，使得，使得行星轮行星轮2 2 既有既有自转自转又有又有公转公转。10.3 10.3 周转

9、轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系的特点周转轮系的特点1610.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算 周转轮系与定轴轮系的周转轮系与定轴轮系的区别在于周转轮系中有区别在于周转轮系中有转转动的系杆动的系杆H H ，使得，使得行星轮行星轮2 2 既有既有自转自转又有又有公转公转。10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系的特点周转轮系的特点1710.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算 根据运动的相对性，用反转法把周转轮系转化为定轴轮根据运动的相对性，用反转法把周转轮系转化为定轴轮系（称为该轮系的系（称为该轮系

10、的转化轮系转化轮系或或转化机构转化机构）。）。再按定轴轮系传动比的计算方法计算转化轮系的传动比，再按定轴轮系传动比的计算方法计算转化轮系的传动比，就可得出周转轮系中各构件之间的角速度的关系，进而求得该就可得出周转轮系中各构件之间的角速度的关系，进而求得该周转轮系的传动比。周转轮系的传动比。10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系传动比的计算方法周转轮系传动比的计算方法1810.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算 转化轮系转化轮系:给整个机构加一个给整个机构加一个公共角速度公共角速度“”“”后所得到的后所得到的假想的定假想的定轴轮系轴轮系。

11、在此轮系中，系杆在此轮系中，系杆H H 的绝对角速度为零。的绝对角速度为零。10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系传动比的计算方法周转轮系传动比的计算方法1910.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算 转化轮系转化轮系:给整个机构加一个给整个机构加一个公共角速度公共角速度“”“”后所得到的后所得到的假想的定假想的定轴轮系轴轮系。在此轮系中，系杆在此轮系中，系杆H H 的绝对角速度为零。的绝对角速度为零。10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系传动比的计算方法周转轮系传动比的计算方法2010.3 10.3 周

12、转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算 转化轮系中转化轮系中:10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系传动比的计算方法周转轮系传动比的计算方法2110.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算其传动比为其传动比为 转化轮系中转化轮系中:10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系传动比的计算方法周转轮系传动比的计算方法2210.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算其传动比为其传动比为 转化轮系中转化轮系中:10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系传动比的计算方

13、法周转轮系传动比的计算方法2310.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系转化机构传动比计算的一般公式：周转轮系转化机构传动比计算的一般公式：10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系传动比的计算方法周转轮系传动比的计算方法应用上式时的注意点：应用上式时的注意点：（1 1）上式只适用于）上式只适用于1 1、n n、H H 三个构件的轴线互相平行的情况。三个构件的轴线互相平行的情况。原因：式中使用的是原因：式中使用的是代数和代数和，非矢量和。，非矢量和。给定任意两构件的转速，可求出第三个构件的转速。给定任意两构件的转速，可求出第三个构件的

14、转速。2410.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系转化机构传动比计算的一般公式：周转轮系转化机构传动比计算的一般公式：10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系传动比的计算方法周转轮系传动比的计算方法应用上式时的注意点：应用上式时的注意点：（1 1）上式只适用于）上式只适用于1 1、n n、H H 三个构件的轴线互相平行的情况。三个构件的轴线互相平行的情况。（2 2）有两套）有两套 号：号：齿数比前的齿数比前的 号号结构符号结构符号（表示（表示相对速度相对速度转向是否相转向是否相同）同）“”确定方法：确定方法：平面轮系：可用平面轮系

15、：可用(-1)(-1)m 确定，也可用画箭头的方法直接判断。确定，也可用画箭头的方法直接判断。空间轮系：只能用画箭头方法确定。空间轮系：只能用画箭头方法确定。注：注：周转轮系中箭头用周转轮系中箭头用虚线箭头虚线箭头，表示构件相对系杆的转向。，表示构件相对系杆的转向。“”2510.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系转化机构传动比计算的一般公式：周转轮系转化机构传动比计算的一般公式：10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算周转轮系传动比的计算方法周转轮系传动比的计算方法应用上式时的注意点：应用上式时的注意点：（1 1）上式只适用于）上式只适用

16、于1 1、n n、H H 三个构件的轴线互相平行的情况。三个构件的轴线互相平行的情况。、本身具有的本身具有的 号号数值符号数值符号“”确定方法：确定方法：假设一个正方向。构件转向与其相同时，代入正值；否则，代入负值。假设一个正方向。构件转向与其相同时，代入正值；否则，代入负值。计算结果为正时，与假设方向相同；为负时，与假设方向相反。计算结果为正时，与假设方向相同；为负时，与假设方向相反。齿数比前的齿数比前的 号号结构符号结构符号（表示（表示相对速度相对速度转向是否相转向是否相同）同）“”（2 2）有两套）有两套 号：号：“”2610.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算

17、例例1.1.图示行星轮系中，已知各轮的齿图示行星轮系中，已知各轮的齿数。求传动比数。求传动比 。解：解：转化机构的传动比转化机构的传动比代入已知数据，得代入已知数据，得10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算说明：说明：当系杆转当系杆转1000010000转时，齿轮转时，齿轮1 1同向转同向转1 1转；转；该行星轮系传动比大，该行星轮系传动比大，效率低效率低，仅用于运动传递；，仅用于运动传递；当齿轮当齿轮1 1主动时，轮系发生主动时，轮系发生自锁自锁。27 若将本题中的若将本题中的 由由9999改为改为100100，10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其

18、传动比计算 例例1.1.图示行星轮系中，已知各轮的齿图示行星轮系中，已知各轮的齿数。求传动比数。求传动比 。10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算28 若将本题中的若将本题中的 由由9999改为改为100100，10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算 例例1.1.图示行星轮系中，已知各轮的齿图示行星轮系中，已知各轮的齿数。求传动比数。求传动比 。10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算即即 即，即，行星轮系中从动轮的转向与主动轮转向行星轮系中从动轮的转向与主动轮转向和各轮齿数有关。和各轮齿数有关。这也是行星轮系与定轴轮

19、系不同的地方。这也是行星轮系与定轴轮系不同的地方。1002910.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算 例例1.1.图示行星轮系中，已知各轮的齿图示行星轮系中，已知各轮的齿数。求传动比数。求传动比 。10030 例例2.2.图示轮系中，已知各轮的齿数图示轮系中，已知各轮的齿数,及及 、。求：（求：（1 1）当）当 、同向时，同向时，（2 2）当）当 、反向时，反向时，10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算1(20)2(30)2(60)3(80)H10.3 10.3 周转轮系及其传动比

20、计算周转轮系及其传动比计算31 例例2.2.图示轮系中，已知各轮的齿数图示轮系中，已知各轮的齿数,及及 、。10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算解：解：1(20)2(30)3(80)H2(60)求：（求：（1 1）当）当 、同向时，同向时，（2 2）当）当 、反向时，反向时，32 例例2.2.图示轮系中，已知各轮的齿数图示轮系中，已知各轮的齿数,及及 、。10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算解：解：1(20)2(

21、30)3(80)H2(60)求：（求：（1 1）当）当 、同向时，同向时，（2 2）当）当 、反向时，反向时，33 例例2.2.图示轮系中，已知各轮的齿数图示轮系中，已知各轮的齿数,及及 、。10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算解：解：1(20)2(30)3(80)H2(60)求：（求：（1 1）当）当 、同向时，同向时，（2 2）当）当 、反向时，反向时，34 例例2.2.图示轮系中，已知各轮的齿数图示轮系中，已知各轮的齿数,及及 、。10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算1

22、0.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算解：解：1(20)2(30)3(80)H2(60)求：（求：（1 1）当）当 、同向时；同向时；（2 2）当）当 、反向时；反向时；3510.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算1(20)2(30)3(80)H2(60)例例2.2.图示轮系中，已知各轮的齿数图示轮系中，已知各轮的齿数,及及 、。3610.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算 例例3.3.求马铃薯挖

23、掘机的行星求马铃薯挖掘机的行星轮系中各轮的齿数关系。轮系中各轮的齿数关系。要求要求铁锨始终与地面保持垂直铁锨始终与地面保持垂直。解：转化机构的传动比解：转化机构的传动比3710.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算 例例3.3.求马铃薯挖掘机的行星求马铃薯挖掘机的行星轮系中各轮的齿数关系。轮系中各轮的齿数关系。要求要求铁锨始终与地面保持垂直铁锨始终与地面保持垂直。解：转化机构的传动比解：转化机构的传动比3810.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算10.3 10.3 周转轮系及其传动比计

24、算周转轮系及其传动比计算 例例3.3.求马铃薯挖掘机的行星求马铃薯挖掘机的行星轮系中各轮的齿数关系。轮系中各轮的齿数关系。要求要求铁锨始终与地面保持垂直铁锨始终与地面保持垂直。解：转化机构的传动比解：转化机构的传动比 因为要求铁锨始终与地面保因为要求铁锨始终与地面保持垂直，即轮持垂直，即轮 3 3 的绝对转速应的绝对转速应为零。故有：为零。故有：3910.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算 例例3.3.求马铃薯挖掘机的行星求马铃薯挖掘机的行星轮系中各轮的齿数关系。轮系中各轮的齿数关系。要求要求铁锨始终与地面

25、保持垂直铁锨始终与地面保持垂直。解：转化机构的传动比解：转化机构的传动比 因为要求铁锨始终与地面保因为要求铁锨始终与地面保持垂直，即轮持垂直，即轮 3 3 的绝对转速应的绝对转速应为零。故有：为零。故有：4010.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算10.3 10.3 周转轮系及其传动比计算周转轮系及其传动比计算 例例3.3.求马铃薯挖掘机的行星求马铃薯挖掘机的行星轮系中各轮的齿数关系。轮系中各轮的齿数关系。要求要求铁锨始终与地面保持垂直铁锨始终与地面保持垂直。解：转化机构的传动比解：转化机构的传动比 因为要求铁锨始终与地面保因为要求铁锨始终与地面保持垂直，即轮持垂直，即

26、轮 3 3 的绝对转速应的绝对转速应为零。故有：为零。故有：由此，得由此，得4110.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算 混合轮系混合轮系 轮系中，兼有定轴轮系和周转轮系，或由几个周转轮系组轮系中，兼有定轴轮系和周转轮系，或由几个周转轮系组合而成的轮系。合而成的轮系。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算4210.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算 混合轮系混合轮系 轮系中，兼有定轴轮系和周转轮系，或由几个周转轮系组轮系中，兼有定轴轮系和周转轮系，或由几个周转轮系组合而成的轮系。合而成的轮系。10.4 10.4 混合轮系

27、及其传动比计算混合轮系及其传动比计算4310.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算 混合轮系混合轮系 轮系中，兼有定轴轮系和周转轮系，或由几个周转轮系组轮系中，兼有定轴轮系和周转轮系，或由几个周转轮系组合而成的轮系。合而成的轮系。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算4410.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算（1 1）分清轮系）分清轮系（2 2）分别列式）分别列式（3 3）找出关系）找出关系（4 4）联立求解）联立求解 混合轮系传动比计算的要点混合轮系传动比计算的要点10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其

28、传动比计算45 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算解：解：例例4.4.图示轮系中，已知各轮的齿图示轮系中，已知各轮的齿数，求传动比数，求传动比 。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算周转轮系周转轮系:定轴轮系：定轴轮系：10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算（1 1）分清轮系）分清轮系46 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算解：解：例例4.4.图示轮系中，已知各轮的齿图示轮系中，已知各轮的齿数，求传动比数，求传动比 。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传

29、动比计算（2 2）分别列式）分别列式47 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算解：解：例例4.4.图示轮系中，已知各轮的齿图示轮系中，已知各轮的齿数，求传动比数，求传动比 。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算（2 2）分别列式）分别列式48 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算解：解：例例4.4.图示轮系中，已知各轮的齿图示轮系中，已知各轮的齿数，求传动比数，求传动比 。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算（2

30、 2）分别列式）分别列式49 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算解：解：例例4.4.图示轮系中，已知各轮的齿图示轮系中，已知各轮的齿数，求传动比数，求传动比 。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算（2 2）分别列式）分别列式（3 3）找出关系）找出关系50 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算解：解：例例4.4.图示轮系中，已知各轮的齿图示轮系中，已知各轮的齿数，求传动比数，求传动比 。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及

31、其传动比计算（2 2）分别列式）分别列式（3 3）找出关系）找出关系51 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算解：解：例例4.4.图示轮系中，已知各轮的齿图示轮系中，已知各轮的齿数，求传动比数，求传动比 。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算（2 2）分别列式）分别列式（3 3）找出关系）找出关系（4 4）联立求解）联立求解52 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算解：解：例例4.4.图示轮系中，已知各轮的齿图示轮系中，已知各轮的齿数，求传动比数，求传动比 。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混

32、合轮系及其传动比计算10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算（2 2）分别列式）分别列式（3 3）找出关系）找出关系（4 4）联立求解）联立求解5310.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算 由齿轮由齿轮 构成，构成，。两车轮间的距。两车轮间的距 离为离为2 2 。求：汽车在半径为求：汽车在半径为 的弯道的弯道 拐弯时，两个车轮的转速拐弯时，两个车轮的转速 和和 。混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算 例例5.5.图示汽车后桥差速器。图示汽车后桥差速器。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算5410.4 10.4 混合轮系

33、及其传动比计算混合轮系及其传动比计算由周转轮系传动比计算公式有由周转轮系传动比计算公式有 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算 例例5.5.图示汽车后桥差速器。图示汽车后桥差速器。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算解：解：5510.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算由周转轮系传动比计算公式有由周转轮系传动比计算公式有解得解得 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算 例例5.5.图示汽车后桥差速器。图示汽车后桥差速器。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算解：解：56 当汽车直行时，两后轮所走的路程相同，所以轮当汽车直

34、行时，两后轮所走的路程相同，所以轮4 4和轮和轮5 5转速（大小及方向）相等，即转速（大小及方向）相等，即10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算由周转轮系传动比计算公式有由周转轮系传动比计算公式有解得解得 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算 例例5.5.图示汽车后桥差速器。图示汽车后桥差速器。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算解：解：57 此时：此时：轮轮4 4、轮、轮5 5、轮、轮3 3 和转臂和转臂 成成为一个整体，由轮为一个整体，由轮1 1 驱动；驱动；轮轮3 3 无自转（无绕转臂无自转（无绕转臂 的的转动）。转动）。10.4 1

35、0.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算 例例5.5.图示汽车后桥差速器。图示汽车后桥差速器。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算解：解：5810.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算此时，此时，轮轮4 4、轮、轮5 5 转速不同。转速不同。假设汽车向左转。假设汽车向左转。所以，两轮的转速比与其转所以，两轮的转速比与其转弯半径比相等，即弯半径比相等，即 又，设计要求两后轮均作纯又，设计要求两后轮均作纯滚动。滚动。（左转弯时，车轮与地面不打滑的约束方程）（左转弯时，车轮与地面不打滑的约束方程）混合

36、轮系传动比计算混合轮系传动比计算 例例5.5.图示汽车后桥差速器。图示汽车后桥差速器。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算解：解：5910.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算 另，定轴轮系由轮另，定轴轮系由轮1 1、轮、轮2 2组组成，其传动比大小为成，其传动比大小为 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算 例例5.5.图示汽车后桥差速器。图示汽车后桥差速器。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算解：解：6010.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算 另，定轴轮系由轮另，定轴轮系由轮1 1、轮、轮

37、2 2组组成，其传动比大小为成，其传动比大小为 则由则由 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算 例例5.5.图示汽车后桥差速器。图示汽车后桥差速器。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算解：解：、6110.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算 另，定轴轮系由轮另，定轴轮系由轮1 1、轮、轮2 2组组成，其传动比大小为成，其传动比大小为 则由则由 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算 例例5.5.图示汽车后桥差速器。图示汽车后桥差速器。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算解：解：、可得可得、及及62 可知：可知：此时行星

38、轮此时行星轮3 3除了随除了随 杆的公转外，并绕杆的公转外，并绕 杆自杆自转。转。即，差速器此时将即，差速器此时将 分解为轮分解为轮4 4和轮和轮5 5的两个转速的两个转速 和和 。例例5.5.图示汽车后桥差速器。图示汽车后桥差速器。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算 由由 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算解：解：63 例例5.5.图示汽车后桥差速器。图示汽车后桥差速器。10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算 可知：可知：此时行星轮此时行星轮3 3除了随除了随 杆的公转外

39、，并绕杆的公转外，并绕 杆自杆自转。转。即，差速器此时将即，差速器此时将 分解为轮分解为轮4 4和轮和轮5 5的两个转速的两个转速 和和 。由由 混合轮系传动比计算混合轮系传动比计算10.4 10.4 混合轮系及其传动比计算混合轮系及其传动比计算解：解：6410.5 10.5 轮系的功用轮系的功用 较远距离的传动较远距离的传动10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用6510.5 10.5 轮系的功用轮系的功用 获得较大传动比获得较大传动比10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用6610.5 10.5 轮系的功用轮系的功用 图示周转轮系，由图示周转轮系，由内齿轮内齿轮1 1、行星轮行星轮2 2和

40、和转臂转臂H H所组成。所组成。如果行星轮与内齿轮的如果行星轮与内齿轮的齿数齿数只差几个只差几个齿（常用齿差为齿（常用齿差为1 14 4），便构成少齿差），便构成少齿差行星齿轮传动。这种传动只能用于减速。行星齿轮传动。这种传动只能用于减速。传动时，内齿轮传动时，内齿轮1 1固定，转臂固定，转臂H H主动，主动，行星轮行星轮2 2是从动轮。是从动轮。其传动比计算如下。其传动比计算如下。获得较大传动比获得较大传动比少齿差机构少齿差机构10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用6710.5 10.5 轮系的功用轮系的功用由由 获得较大传动比获得较大传动比少齿差机构少齿差机构10.5 10.5 轮系的功

41、用轮系的功用6810.5 10.5 轮系的功用轮系的功用解得解得由由 获得较大传动比获得较大传动比少齿差机构少齿差机构10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用6910.5 10.5 轮系的功用轮系的功用 由上式可知，当齿数差（由上式可知，当齿数差（）很小时，传动比）很小时，传动比很大。很大。若若 （称（称“一齿差一齿差”），其传动比），其传动比 。解得解得由由 获得较大传动比获得较大传动比少齿差机构少齿差机构10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用7010.5 10.5 轮系的功用轮系的功用汽车变速箱传动简图汽车变速箱传动简图 实现换向传动、变速传动实现换向传动、变速传动10.5 10.5 轮

42、系的功用轮系的功用7110.5 10.5 轮系的功用轮系的功用 实现换向传动、变速传动实现换向传动、变速传动10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用滑移齿轮变速滑移齿轮变速7210.5 10.5 轮系的功用轮系的功用 实现换向传动、变速传动实现换向传动、变速传动10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用三星换向轮三星换向轮7310.5 10.5 轮系的功用轮系的功用钟表传动系统简图钟表传动系统简图 实现分路传动实现分路传动10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用7410.5 10.5 轮系的功用轮系的功用 实现分路传动实现分路传动10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用航空发动机附件传动系统航空

43、发动机附件传动系统7510.5 10.5 轮系的功用轮系的功用 实现分路传动实现分路传动10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用导弹发射快速反应装置导弹发射快速反应装置7610.5 10.5 轮系的功用轮系的功用运动合成运动合成 实现运动的合成与分解实现运动的合成与分解10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用炼钢转炉变速机构炼钢转炉变速机构7710.5 10.5 轮系的功用轮系的功用运动合成运动合成 实现运动的合成与分解实现运动的合成与分解10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用7810.5 10.5 轮系的功用轮系的功用 实现运动的合成与分解实现运动的合成与分解10.5 10.5 轮系的功用

44、轮系的功用运动分解运动分解7910.5 10.5 轮系的功用轮系的功用 运动轨迹的应用运动轨迹的应用10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用行星轮的旋轮线行星轮的旋轮线8010.5 10.5 轮系的功用轮系的功用 运动轨迹的应用运动轨迹的应用10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用行星轮的旋轮线行星轮的旋轮线卡当圆运动卡当圆运动8110.5 10.5 轮系的功用轮系的功用 运动轨迹的应用运动轨迹的应用10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用行星轮的旋轮线行星轮的旋轮线8210.5 10.5 轮系的功用轮系的功用 运动轨迹的应用运动轨迹的应用10.5 10.5 轮系的功用轮系的功用行星轮的旋轮线行星轮的旋轮线83第第1010章章 轮系轮系本章结束本章结束84