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1、 学习和了解轮系的分类；学习定轴轮系及其传动比的计算方法；学习周转轮系及其传动比的计算方法；学习复合轮系及其传动比的计算方法；学习轮系的功用。u本章学习目标 掌握：定轴轮系及其传动比的计算方法；周转轮系及其传动比的计算方法；复合轮系及其传动比的计算。u本章学习要求 了解：轮系的主要功用。第1页/共20页9.1 概述由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。轮系可由圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆蜗轮等组成。根据运转时轮系中各齿轮轴线的位置是否变动，轮系可分为1.定轴轮系 轮系中所有齿轮的轴线相对机架的位置都是不变的。定轴轮系第2页/共20页2.周转轮系 轮系中至少有一个齿轮的轴线相对机架的位置不固定，而是绕
2、着其他定轴齿轮轴线回转。3.复合轮系 定轴轮系与周转轮系组合或将几个周转轮系组合而成的轮系。周转轮系复合轮系第3页/共20页9.2 定轴轮系及其传动比 运动输入齿轮与运动输出齿轮的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比 传动比要完整地表达轮系的输入轴和输出轴间的关系，因而在计算时不仅要确定其数值，还要确定两轴的相对转动方向。第4页/共20页9.2.1 定轴轮系转向的确定 定轴轮系各轮的相对转向可以通过在机构图上对逐对齿轮标注箭头的方法来。第5页/共20页9.2.2 定轴轮系传动比大小的计算 第6页/共20页 对于所有齿轮轴线都平行的定轴轮系，各对啮合齿轮的主、从动轮的转向只有相同（内啮合）和相反
3、（外啮合）两种情况。因而，可令一对内啮合齿轮传动比为正，一对外啮合齿轮传动比为负。如果轮系中从齿轮至齿轮之间有 次外啮合，则可用 来确定轮系传动比的正负号。这时定轴轮系传动比可表示为例题9-1 第7页/共20页9.3.1周转轮系的组成及类型 9.3 周转轮系及其传动比 行星轮：轴线位置变动的齿轮，即轴线位置固定的齿轮 既作自转又作公转的齿轮2。中心轮或太阳轮：行星架：差动轮系：行星轮系：支持行星轮作自转和公转的构件 第8页/共20页9.3.2 周转轮系传动比的计算 1.转化轮系:给整个周转轮系加上 ，各构件之间的相对运动关系仍不变，但行星架 静止不动，则该周转轮系转化为定轴轮系。2.转化轮系传
4、动比:第9页/共20页在运用上式求周转轮系的传动比时，应注意如下几点：齿轮G、K和行星架H的轴线应互相平行，其转速才能代数相减。而不是周转轮系中齿轮G和K的转向关系。在将已知转速代入公式时要注意数值的正负号。一般根据已知假定某一方向的转速为正，则与之相反方向的转速为负，连正负号一并代入即可。求出的未知转速如果为正，则与假定为正的方向相同，为负则相反。例9-2 例9-3 式中的“”号只表示转化轮系中齿轮G和K的转向关系，第10页/共20页9.4 复合轮系及其传动比 整个复合轮系不可能转化成一个定轴轮系，所以不能只用一个公式来求解。在求解时必须把基本周转轮系和定轴轮系区分开，分别按周转轮系和定轴轮
5、系列出方程式，然后联立解出所要求的传动比。其方法是先找行星轮，即找出那些几何轴线不固定的齿轮；找出行星轮后，支持行星轮运动的构件即为行星架；几何轴线与行星架的回转轴线重合，并直接与行星轮相啮合的定轴齿轮即是中心轮。该组行星轮、行星架、中心轮构成一个基本周转轮系。区分出各个基本周转轮系后，剩下者则为定轴轮系。第11页/共20页例9-4 解：1）齿轮3的几何轴线是不固定的，故为行星轮，H即为行星架，齿轮 和齿轮4是中心轮。构成基本周转轮系。2）找出定轴轮系，齿轮1、2。3）计算周转轮系传动比有4）计算定轴轮系传动比有第12页/共20页例9-5 解：1）齿轮2，3的几何轴线是不固定的，故为行星轮，H
6、即为行星架，齿轮1和齿轮3是中心轮。构成基本周转轮系。2）找出定轴轮系，齿轮3、4、5。3）计算周转轮系传动比有4）计算定轴轮系传动比有第13页/共20页9.5.1 实现相距较远的两轴间的传动 9.5 轮系的应用 从定轴轮系的传动比计算公式可知，其传动比的大小取决于主、从动轮的齿数及齿轮对数，因而其传动比是有限的，且较大传动比时齿轮增多，结构复杂。但定轴轮系机械效率高，并能传递较大功率，适用于动力传递场合。对于一些要求大传动比的场合还可采用行星轮系来实现。9.5.2实现大传动比传动 第14页/共20页对于一些要求大传动比的场合还可采用行星轮系来实现。第15页/共20页9.5.3 实现变速和换向传动 一挡 齿轮5、6相啮合，齿轮3、4和离合器A、B均脱离。二挡 齿轮3、4相啮合，齿轮5、6和离合器A、B均脱离。三挡 离合器A、B相嵌合，齿轮3、4和齿轮5、6均脱离。倒退挡 齿轮6、8相啮合，齿轮3、4和齿轮5、6以及离合器A、B均脱离。第16页/共20页9.5.4 实现运动的合成与分解 1.运动的合成第17页/共20页2.运动的分解汽车直线行驶时 汽车转弯时 第18页/共20页第19页/共20页感谢您的观看！第20页/共20页