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1、主要内容主要内容设计要求电气系统功能介绍硬件结构与工作原理控制功能流程图未来发展趋势第1页/共38页一、设计要求一、设计要求国家、行业、企业标准人身、设备安全操作可靠、功能全备系统的可扩展性、互换性紧急操作、故障处理GB/T 13333-2004混凝土泵GB/T 3797-2005电气控制设备Q/OKTW004-2003 混凝土泵车QC/T718-2004 混凝土泵车第2页/共38页泵车介绍泵车介绍臂架转塔支腿底盘第3页/共38页泵送机构泵送机构搅拌装置摆阀油缸输送缸主油缸第4页/共38页二、功能介绍二、功能介绍泵送控制臂架/支腿控制速度控制排量控制数据保存人机界面辅助系统安全及保护第5页/共
2、38页正向泵送反向泵送退活塞功能高低压切换主缸、摆缸点动搅拌系统1.泵送控制二、功能介绍二、功能介绍第6页/共38页v转台旋转v手动打开臂架v手动收拢臂架v快、慢速切换v支腿动作控制vX型支腿v支腿单侧支撑功能2.臂架/支腿/转台控制二、功能介绍二、功能介绍第7页/共38页自动升、降速手动调速测速信号处理 （发动机/里程表）稳速控制与底盘电路的连接3.速度控制二、功能介绍二、功能介绍第8页/共38页泵送排量控制换向排量控制排量缓冲控制手动排量调节4.排量控制二、功能介绍二、功能介绍第9页/共38页超速时间最大/最小排量速度参数泵送时间发动机工作时间程序代码5.数据保存二、功能介绍二、功能介绍第
3、10页/共38页6.人机界面参数设定工况信息显示数据查询操作命令输入二、功能介绍二、功能介绍第11页/共38页讯响功能分动箱位置切换预热功能遥控/近控切换驾驶室电器系统7.辅助控制系统二、功能介绍二、功能介绍第12页/共38页8.安全及保护v紧停操作v联锁保护v限位保护v发动机限速保护v失速保护v二、功能介绍二、功能介绍第13页/共38页三、硬件结构与工作原理三、硬件结构与工作原理核心控制器遥控器GPS系统文本显示器传感器电源系统接口电路驾驶室电路第14页/共38页1.核心控制器三、硬件结构与工作原理三、硬件结构与工作原理西门子系列SYMC控制器EPEC控制器第15页/共38页2.遥控器三、硬
4、件结构与工作原理三、硬件结构与工作原理HBC 719系列海德GA610系列第16页/共38页遥控器发射器面板图遥控器发射器面板图(HBC 717)第17页/共38页遥控器发射器面板图遥控器发射器面板图第18页/共38页3.GPS系统三、硬件结构与工作原理三、硬件结构与工作原理vGPS精确定位v位置查询及路线回放v远程更改配置v防盗功能第19页/共38页GPS系统工作原理图系统工作原理图 第20页/共38页4.文本显示器西门子TD200西门子OP73 Micro华业DS300(已淘汰)三、硬件结构与工作原理三、硬件结构与工作原理第21页/共38页5.传感器接近开关编码器液位传感器三、硬件结构与工
5、作原理三、硬件结构与工作原理第22页/共38页6.电源系统电控柜电源驾驶室电源三、硬件结构与工作原理三、硬件结构与工作原理第23页/共38页7.接口电路v测速电路ISUZUv调速电路ISUZUv电磁阀续流二极管三、硬件结构与工作原理三、硬件结构与工作原理第24页/共38页ISUZU测速电路图测速电路图第25页/共38页ISUZU调速电路图调速电路图第26页/共38页8.驾驶室电路三、硬件结构与工作原理三、硬件结构与工作原理vISUZUvVOLVOvBENZ第27页/共38页ISUZU驾驶室电路驾驶室电路第28页/共38页VOLVO驾驶室电路驾驶室电路第29页/共38页BENZ驾驶室电路驾驶室电
6、路第30页/共38页四、四、功能流程图功能流程图参数设定流程手动调速流程ISUZU速度调节流程泵送排量斜坡控制流程第31页/共38页参数设定流程图参数设定流程图开始选择底盘选择分动箱选择水泵永久保存所选参数CPU停机结束第32页/共38页手动调速流程手动调速流程开始紧停?NO泵送?YES速度正常?YES档位正常?YES开始升/降速升/降速停止稳速控制结束第33页/共38页ISUZU速度调节流程速度调节流程开始PID模块速度给定PWM输出速度调节速度测量第34页/共38页泵送排量斜坡控制流程泵送排量斜坡控制流程开始泵送启动发动机升速速度达到设定?泵送斜坡起动排量斜坡增大排量达到100%?转入泵送结束第35页/共38页五、五、未来发展趋势未来发展趋势智能臂架技术（已实施）GPS技术（试验中）自主产权的专用控制器（试验中）智能故障分析与处理人性化操作、节能、环保第36页/共38页第37页/共38页感谢您的观看。第38页/共38页