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1、泵车电气系统简介 主要内容v设计要求v电气系统功能介绍v硬件结构与工作原理v限制功能流程图v将来发展趋势一、设计要求v国家、行业、企业标准v人身、设备平安v操作牢靠、功能全备v系统的可扩展性、互换性v紧急操作、故障处理GB/T 13333-2004混凝土泵GB/T 3797-2005电气限制设备Q/OKTW004-2003 混凝土泵车QC/T718-2004 混凝土泵车泵车介绍臂架转塔支腿底盘泵送机构搅拌装置摆阀油缸输送缸主油缸二、功能介绍v泵送限制v臂架/支腿限制v速度限制v排量限制v数据保存v人机界面v协助系统v平安及爱护v正向泵送v反向泵送v退活塞功能v凹凸压切换v主缸、摆缸点动v搅拌系
2、统1.泵送限制二、功能介绍v转台旋转v手动打开臂架v手动收拢臂架v快、慢速切换v支腿动作限制vX型支腿v支腿单侧支撑功能2.臂架/支腿/转台限制二、功能介绍v自动升、降速v手动调速v测速信号处理v （发动机/里程表）v稳速限制v与底盘电路的连接3.速度限制二、功能介绍v泵送排量限制v换向排量限制v排量缓冲限制v手动排量调整4.排量限制二、功能介绍v超速时间v最大/最小排量v速度参数v泵送时间v发动机工作时间v程序代码5.数据保存二、功能介绍6.人机界面v参数设定v工况信息显示v数据查询v操作吩咐输入二、功能介绍v讯响功能v分动箱位置切换v预热功能v遥控/近控切换v驾驶室电器系统7.协助限制系统
3、二、功能介绍8.平安及爱护v紧停操作v联锁爱护v限位爱护v发动机限速爱护v失速爱护v二、功能介绍三、硬件结构与工作原理v核心限制器v遥控器vGPS系统v文本显示器v传感器v电源系统v接口电路v驾驶室电路1.核心限制器三、硬件结构与工作原理v西门子系列vSYMC限制器vEPEC限制器2.遥控器三、硬件结构与工作原理vHBC 719系列v海德GA610系列遥控器放射器面板图(HBC 717)遥控器放射器面板图3.GPS系统三、硬件结构与工作原理vGPS精确定位v位置查询及路途回放v远程更改配置v防盗功能GPS系统工作原理图 4.文本显示器v西门子TD200v西门子OP73 Microv华业DS30
4、0(已淘汰)三、硬件结构与工作原理5.传感器v接近开关v编码器v液位传感器三、硬件结构与工作原理6.电源系统v电控柜电源v驾驶室电源三、硬件结构与工作原理7.接口电路v测速电路ISUZUv调速电路ISUZUv电磁阀续流二极管三、硬件结构与工作原理ISUZU测速电路图ISUZU调速电路图8.驾驶室电路三、硬件结构与工作原理vISUZUvVOLVOvBENZISUZU驾驶室电路VOLVO驾驶室电路BENZ驾驶室电路四、功能流程图v参数设定流程v手动调速流程vISUZU速度调整流程v泵送排量斜坡限制流程参数设定流程图开始选择底盘选择分动箱选择水泵永久保存所选参数CPU停机结束手动调速流程开始紧停?NO泵送?YES速度正常?YES档位正常?YES开始升/降速升/降速停止稳速控制结束ISUZU速度调整流程开始PID模块速度给定PWM输出速度调节速度测量泵送排量斜坡限制流程开始泵送启动发动机升速速度达到设定?泵送斜坡起动排量斜坡增大排量达到100%?转入泵送结束五、将来发展趋势v智能臂架技术（已实施）vGPS技术（试验中）v自主产权的专用限制器（试验中）v智能故障分析与处理v人性化操作、节能、环保