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1、泵车电气系统及故障分析泵送研究院控制所泵送研究院控制所泵送研究院控制所泵送研究院控制所 魏志魁魏志魁魏志魁魏志魁 1 1系统组成系统组成电控系统组成结构示意图电控系统组成结构示意图电控系统组成结构示意图电控系统组成结构示意图2 2控制器控制器SYMCSYMCq 端子号定义：端子号定义：端子号定义：端子号定义：本控制器共有四个端子，两个本控制器共有四个端子，两个本控制器共有四个端子，两个本控制器共有四个端子，两个3434针、两个针、两个针、两个针、两个2626针。针。针。针。将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志将控制器正面向上，横放于面前，两个
2、小三角标志将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志 在左。在左。在左。在左。左侧大端子（左侧大端子（左侧大端子（左侧大端子（3434针）标记为针）标记为针）标记为针）标记为A1A1，小端子小端子小端子小端子(26(26针针针针)标记为标记为标记为标记为 A2A2；右侧大端子（右侧大端子（右侧大端子（右侧大端子（3434针）标记为针）标记为针）标记为针）标记为B1B1，小端子（小端子（小端子（小端子（2626针）标记为针）标记为针）标记为针）标记为B2B2。3 3控制器控制器SYMCSYMC4.5、开关量输入输出性能参数表开关量输入输出性能参数表 项目要求项目要求性能指标性能指标开关量输开关
3、量输入入项目项目独立通道独立通道模拟量复模拟量复用通道用通道脉冲量复脉冲量复用通道用通道最高输入电压最高输入电压(V)(V)363636363636最低有效高电平电压最低有效高电平电压(V)(V)9.89.83.53.54.94.9响应时间响应时间(ms)(ms)10 10 20 20 20 20 最高有效低电平电压最高有效低电平电压(V)(V)9.89.83.73.74.94.9开关量输开关量输出出最大持续电流最大持续电流(A)(A)3 3响应时间响应时间(ms)(ms)10 10 4 4泵车水平调节泵车水平调节泵车水平倾角传感器泵车水平倾角传感器泵车水平倾角传感器泵车水平倾角传感器 X X
4、轴轴轴轴3.03.0报警报警报警报警 Y Y轴轴轴轴5.05.0报警报警报警报警现在改为现在改为现在改为现在改为 支腿支撑，臂架打开前支腿支撑，臂架打开前支腿支撑，臂架打开前支腿支撑，臂架打开前1.X0=0.01.X0=0.0时时时时 X-X03.0 X-X03.02.X00.02.X00.0时时时时,X-X0 2.0 OR X 2.0 OR X-3.03.Y0=0.03.Y0=0.0时时时时,Y-Y05.0,Y-Y05.04.Y00.04.Y00.0时时时时,Y-Y0 3.0 OR Y 3.0 OR Y-5.05 5臂架旋转控制臂架旋转控制臂架旋转限位检测：1、接近开关2、旋转编码器（总线）
5、3、机械式编码器6 6臂架旋转控制臂架旋转控制机械式编码器123414B119B111区区 域域 4 1 2 3 4 1B119 +-+B111 -+-+7 7支腿控制支腿控制 1 1、X X支腿单侧支撑功能：支腿单侧支撑功能：qq 支腿展开装有支腿展开装有4 4个个 接近开关；接近开关；qq 支腿全展开，臂架支腿全展开，臂架 能旋转能旋转360 360；qq 单侧支腿展开，臂单侧支腿展开，臂 架旋转范围架旋转范围-0.5-0.5 -+120 -+120；qq 臂架离开到位位置，动支腿报警。臂架离开到位位置，动支腿报警。8 8支腿控制支腿控制 2 2、前摆动腿单侧支撑功能前摆动腿单侧支撑功能(
6、现已不生产现已不生产)：qq支腿全展开，臂架能旋转支腿全展开，臂架能旋转270 270；qq单侧支腿展开，臂架旋转范围单侧支腿展开，臂架旋转范围-0.5-+120-0.5-+120；qq单侧支腿且另侧前腿展开，臂架旋转范围单侧支腿且另侧前腿展开，臂架旋转范围-0.5-0.5 -+180 -+180；3 3、常规控制：、常规控制：qq 支腿动作只能在近控方式下进行；支腿动作只能在近控方式下进行；qq 臂架到位后，才允许支腿动作；臂架到位后，才允许支腿动作；9 9液压油温控制液压油温控制液压油温控制有三种：液压油温控制有三种：液压油温控制有三种：液压油温控制有三种：1 1、温控开关、温控开关、温控
7、开关、温控开关B220B2202 2、温度传感器、温度传感器、温度传感器、温度传感器1 1 安装安装安装安装1 1个温度传感器个温度传感器个温度传感器个温度传感器 B220 B2203 3、温度传感器、温度传感器、温度传感器、温度传感器2 2 安装安装安装安装2 2个温度传感器个温度传感器个温度传感器个温度传感器1010液压油温控制液压油温控制选择温度传感器选择温度传感器选择温度传感器选择温度传感器2 2注意事项注意事项注意事项注意事项IOIO交换交换交换交换1 1、2 2个温度传感器输入个温度传感器输入个温度传感器输入个温度传感器输入 B220 B220 A215 A215（原摆缸后退）（原
8、摆缸后退）（原摆缸后退）（原摆缸后退）2 2、摆缸后退改用、摆缸后退改用、摆缸后退改用、摆缸后退改用 A116 A116（呐叭按钮）（呐叭按钮）（呐叭按钮）（呐叭按钮）3 3、呐叭按钮直接连接、呐叭按钮直接连接、呐叭按钮直接连接、呐叭按钮直接连接 到继电器到继电器到继电器到继电器KA8(B105)KA8(B105)1111SYLDSYLD显示屏升级显示屏升级一、显示屏程序升级操作一、显示屏程序升级操作 1、控制器、显示屏控制器、显示屏程序查询操作程序查询操作2、SYLD升级升级将将U盘插入下载线的盘插入下载线的U口，口，将其串入将其串入SYLD的的AMP插头和线束间插头和线束间 1212SYL
9、DSYLD显示屏升级显示屏升级3、然后上电，同时按住然后上电，同时按住SYLD上上F3,F4,F6键，直到键，直到出现如右页面出现如右页面；4、然后依次松开然后依次松开F6,F3和和F4，再按，再按F5。必须要出现。必须要出现“1.exe copy is OK”；5、断电重上电，依然同时断电重上电，依然同时按住按住SYLD上上F3,F4,F6键，直键，直到出现同样画面，首先松开到出现同样画面，首先松开F6，然后，然后F3和和F4，再按，再按F6。必须要出。必须要出“success”。6、拆下下载工具，将拆下下载工具，将SYLD的的AMP插头插入插头插入SYLD。1313SYLDSYLD显示屏升
10、级显示屏升级下载程序说明下载程序说明请升级前查看泵车上安装的请升级前查看泵车上安装的SYLD编码，区分编码，区分3501开开头还是头还是3503开头，开头，SYLD显示屏有两种：显示屏有两种：1、2410屏：屏：3501XXXXXX 程序为程序为1.exe2、9200屏：屏：3503XXXXXX 程序为程序为2.exe 1414主油泵控制主油泵控制1 1、主油泵类型选择说明：、主油泵类型选择说明：、主油泵类型选择说明：、主油泵类型选择说明：1 1力士乐力士乐力士乐力士乐 1 111力士乐力士乐力士乐力士乐力士乐力士乐力士乐力士乐 1 122力士乐川崎力士乐川崎力士乐川崎力士乐川崎 2 2川崎川
11、崎川崎川崎 2 211川崎川崎川崎川崎 力士乐力士乐力士乐力士乐 2 222川崎川崎川崎川崎川崎川崎川崎川崎2 2、当程序版本为、当程序版本为、当程序版本为、当程序版本为V3.32V3.32或或或或 用用用用V3.32V3.32更换以前老版本更换以前老版本更换以前老版本更换以前老版本 泵泵泵泵 车，而泵车电气板采车，而泵车电气板采车，而泵车电气板采车，而泵车电气板采 用用用用 ，请选择主油泵类型：请选择主油泵类型：请选择主油泵类型：请选择主油泵类型：1 11515主油泵控制主油泵控制3 3、两主油泵参数说明：、两主油泵参数说明：、两主油泵参数说明：、两主油泵参数说明：DT0B206 DT0B2
12、06主油泵；主油泵；主油泵；主油泵；DT01 DT01增加控制主增加控制主增加控制主增加控制主 油泵油泵油泵油泵B201B201；当主油泵是川崎油泵时；当主油泵是川崎油泵时；当主油泵是川崎油泵时；当主油泵是川崎油泵时；最大值最大值最大值最大值MaxMax不许超过不许超过不许超过不许超过4500045000。4 4、主油泵调试，、主油泵调试，、主油泵调试，、主油泵调试，请选择请选择请选择请选择“是否开启是否开启是否开启是否开启”功能；功能；功能；功能；执行单个主油泵是否工作。执行单个主油泵是否工作。执行单个主油泵是否工作。执行单个主油泵是否工作。1616速度控制速度控制五十铃速度控制由五十铃速度
13、控制由五十铃速度控制由五十铃速度控制由PWM-B201PWM-B201控制改为模拟量控制改为模拟量控制改为模拟量控制改为模拟量B221B221控制控制控制控制 1717速度控制速度控制五十铃底盘测速位置五十铃底盘测速位置五十铃底盘测速位置五十铃底盘测速位置1818速度控制速度控制1 1、五十龄速度控制由、五十龄速度控制由、五十龄速度控制由、五十龄速度控制由B201B201 改用改用改用改用B221B221；2 2、BenzBenz、VolvoVolvo等泵车巡航等泵车巡航等泵车巡航等泵车巡航 B201 B201改由改由改由改由B110B110控制；控制；控制；控制；3 3、增加的一个主油泵、增
14、加的一个主油泵、增加的一个主油泵、增加的一个主油泵DT01DT01 控制点采用控制点采用控制点采用控制点采用B201B201控制，控制，控制，控制，原控制主油泵原控制主油泵原控制主油泵原控制主油泵DT0DT0点点点点B206B206 不变；不变；不变；不变；4 4、主油泵位置定位：、主油泵位置定位：、主油泵位置定位：、主油泵位置定位：B206B206控控控控 制与分动箱相连的主泵，制与分动箱相连的主泵，制与分动箱相连的主泵，制与分动箱相连的主泵，B201 B201控制远离分动箱主油控制远离分动箱主油控制远离分动箱主油控制远离分动箱主油 泵；泵；泵；泵；1919程序版本说明程序版本说明泵车程序版
15、本升级的说明泵车程序版本升级的说明泵车程序版本升级的说明泵车程序版本升级的说明1 1、泵车增加新功能、泵车增加新功能、泵车增加新功能、泵车增加新功能2 2、开发不同型号泵车使用一个程序，后者兼容前者、开发不同型号泵车使用一个程序，后者兼容前者、开发不同型号泵车使用一个程序，后者兼容前者、开发不同型号泵车使用一个程序，后者兼容前者3 3、设置参数发生变化、设置参数发生变化、设置参数发生变化、设置参数发生变化4 4、电气器件改型、电气器件改型、电气器件改型、电气器件改型5 5、质量分析会、售后反馈信息、质量分析会、售后反馈信息、质量分析会、售后反馈信息、质量分析会、售后反馈信息2020程序版本说明
16、程序版本说明泵车版本：泵车版本：泵车版本：泵车版本：1 1、控制器程序版本、控制器程序版本、控制器程序版本、控制器程序版本V4.0 V4.0 显示屏版本显示屏版本显示屏版本显示屏版本V2.0V2.0 2 2、控制器程序版本、控制器程序版本、控制器程序版本、控制器程序版本V5.10 V5.10 显示屏版本显示屏版本显示屏版本显示屏版本V5.10V5.103 3、控制器程序版本、控制器程序版本、控制器程序版本、控制器程序版本V3.XX V3.XX 显示屏版本显示屏版本显示屏版本显示屏版本V3.XXV3.XX4 4、控制器程序版本、控制器程序版本、控制器程序版本、控制器程序版本V6.XX V6.XX
17、 显示屏版本显示屏版本显示屏版本显示屏版本V6.XXV6.XX 泵车远程下载，器件要求：泵车远程下载，器件要求：泵车远程下载，器件要求：泵车远程下载，器件要求：1 1、GPSGPS采用采用采用采用 2 2、SYLDSYLD采用采用采用采用 3 3、电路板采用、电路板采用、电路板采用、电路板采用 2121中央配电盒中央配电盒KA7KA5-1KA5-1D49KA2左起QF78KA8-1KA8-2KA1-AKA1-B左起QF13左起QF46KA31KA32KA3备用2222元件控制说明：元件控制说明：元件控制说明：元件控制说明：KA1-KA1-控制电源控制电源控制电源控制电源 KA2-KA2-遥控电
18、源遥控电源遥控电源遥控电源 D49-D49-防止紧停电流流入遥控器防止紧停电流流入遥控器防止紧停电流流入遥控器防止紧停电流流入遥控器 KA7-KA7-遥控停止遥控停止遥控停止遥控停止 KA5-KA5-紧停紧停紧停紧停 KA8-KA8-呐叭呐叭呐叭呐叭 （臂架到位在电柜内（臂架到位在电柜内（臂架到位在电柜内（臂架到位在电柜内LY1LY1继电器）继电器）继电器）继电器）KA31-KA31-控制边灯和示宽灯控制边灯和示宽灯控制边灯和示宽灯控制边灯和示宽灯 KA32-KA32-控制行驶和泵送指示灯控制行驶和泵送指示灯控制行驶和泵送指示灯控制行驶和泵送指示灯 KA3-KA3-发动机熄火（普通遥控器）发动
19、机熄火（普通遥控器）发动机熄火（普通遥控器）发动机熄火（普通遥控器）中央配电盒中央配电盒2323元件控制说明：元件控制说明：元件控制说明：元件控制说明：QF1-QF1-控制总电源控制总电源控制总电源控制总电源 QF2-QF2-边灯边灯边灯边灯 QF3-QF3-示宽灯示宽灯示宽灯示宽灯 QF4-QF4-备用备用备用备用 QF5-QF5-料斗工作灯料斗工作灯料斗工作灯料斗工作灯 QF6-QF6-备用备用备用备用 QF7-37 QF7-37保险保险保险保险 QF8-34 QF8-34行驶行驶行驶行驶/泵送指示灯泵送指示灯泵送指示灯泵送指示灯中央配电盒中央配电盒2424元件控制说明：元件控制说明：元件
20、控制说明：元件控制说明：S1-CANS1-CAN遥控器发动机熄火遥控器发动机熄火遥控器发动机熄火遥控器发动机熄火S2-S2-五十铃断开里程表五十铃断开里程表五十铃断开里程表五十铃断开里程表S3-BenzS3-Benz断开里程表断开里程表断开里程表断开里程表S4-VOLVOS4-VOLVO断开里程表断开里程表断开里程表断开里程表S5-S5-GPSGPS上电上电上电上电S6-S6-遥控器启机遥控器启机遥控器启机遥控器启机(6(6个继电器个继电器个继电器个继电器)注：当注：当注：当注：当KA3-KA3-大电流后振动电机时，普通遥控器发动机熄大电流后振动电机时，普通遥控器发动机熄大电流后振动电机时，普
21、通遥控器发动机熄大电流后振动电机时，普通遥控器发动机熄火采用五十铃或火采用五十铃或火采用五十铃或火采用五十铃或BenzBenz断开里程表继电器断开里程表继电器断开里程表继电器断开里程表继电器S2S2或或或或S3S3中央配电盒中央配电盒2525电路板电路板2626典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法2727典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类泵送类泵送类泵送类1、SYMC输入故障情况一：外部有输入，显示屏中对应的IO测试点无显示。诊断方法：检查SYMC输入口的线路信号，如无信号则外部线路故障，如有信号则重启机，如故障现象仍然存在则SY
22、MC故障，需更换SYMC。例子：打开搅拌开关，无搅拌动作，检测显示屏中IO测试点“搅拌开关A210”,未亮灯。诊断方法：用万用表依次测量搅拌开关处A210的电压、SYMC的A2端子10#线的电压，都应为电源电压26V，如无电压则外部线路故障，如有26V电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输入点故障，需要更换SYMC。2828情况二：外部无输入，显示屏中对应的IO测试点有显示。诊断方法：断开SYMC输入口的线路，如显示屏对应的IO测试点仍有显示，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；如显示屏无显示，则外部线路故障。例子：未按紧停开关，泵车紧急停止，IO测试点“紧急停止B
23、112”亮灯诊断方法：切换至近控，先检查各处是否有紧停开关按下，断开SYMC的B1端子12#线，如果“紧急停止B112”不亮灯，则可判断外部线路故障，如果“紧急停止B112”仍亮灯，重启机后现象一样，则可判断SYMC输入点故障，需要更换SYMC。典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类泵送类泵送类泵送类29292、SYMC输出故障情况一：显示屏中对应的I/O测试点有信号，而外部实际无输出；诊断方法：注意：在靠近SYMC输出口处测量1、不断开负载测量，有信号输出则为外部线路故障；2、如无信号则断开负载再次测量，仍无信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障
24、，需更换SYMC；3、断开负载测量有信号则，先排查外部线路故障，如不是外部线路故障，可判断为SYMC故障。例子：泵送行驶位置开关不能切换，显示屏中IO测试点“位置切换B203”亮灯诊断方法：1、不断开B203#线，用万用表测量B203#的电压，有电源电压26V，则可判断外部线路故障，如无电压，则进行第二步；2、断开SYMC的B2端子03#线，测量SYMC的B203#电压，如无电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC；如B203#有电源电压，接入负载后又电压为0，则先确定负载是否短路，如无短路现象则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC。典型故障诊断方法典型故障诊
25、断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类泵送类泵送类泵送类3030情况二：显示屏中对应的I/O测试点无信号，而外部实际有输出；诊断方法：注意：在靠近SYMC输出口处测量，断开负载测量，有信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；如无信号输出则为外部线路故障。例子：喇叭报警，显示屏中IO测试点“喇叭B105”未亮灯。诊断方法：断开SYMC的B1端子05#线，测量SYMC的B105#电压，如无电压，则可判断外部线路故障，如有电源电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC；典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类
26、泵送类泵送类泵送类31313、单边无输入、输出故障描述：显示屏上A或B端口所有输入、输出点都无显示；诊断方法：重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；例子：泵车无动作，且显示屏中IO测试中，A端口的输入输出测试点都不亮灯。诊断方法：重启机后现象一样，则可判断SYMC故障，需要更换SYMC；典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类泵送类泵送类泵送类32324、憋压熄火故障描述：启动泵送后，在800转左右开始打泵，发动机憋压熄火诊断方法：检查SYMC的程序版本，如为V3.21、V3.22、V3.23，则与服务部联系，升级程序；如不是以上版本，则为新故
27、障，请与总部联系。典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类泵送类泵送类泵送类33335、参数错误故障描述：显示屏自动弹出参数修改页面，参数自动修改成默认值，如：“五十铃底盘欧2”、“大排量”、“接近开关”、“电控换向-异侧”、“00BC00000000”诊断方法：检查显示屏的程序版本，如为1.0，则升级显示屏的程序；如不是以上版本，则为新故障，请与总部联系。典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类泵送类泵送类泵送类34346、排量不能调节故障现象故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示排量不能调节，同时显示屏显示“油温低油温低”故障原因
28、故障原因：1、油温过低；、油温过低；2、温度传感器或线路故障；、温度传感器或线路故障；诊断方法诊断方法：1、油温过低，预热后可恢复；、油温过低，预热后可恢复；2、实际油温不低，则检查温度传感器或线路故障；、实际油温不低，则检查温度传感器或线路故障；故障现象故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示排量不能调节，同时显示屏显示“摆缸右进摆缸右进”故障原因故障原因：1、参数选择错误、参数选择错误诊断方法诊断方法：泵车安装了两个温度传感器，检测显示屏参数设置中泵车安装了两个温度传感器，检测显示屏参数设置中的的“温度传感器温度传感器”，并选择，并选择“温度传感器温度传感器2”。典型故障诊断方法典型故障诊断
29、方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法泵送类泵送类泵送类泵送类3535典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法臂架类臂架类臂架类臂架类1 1、旋转限位故障、旋转限位故障故障现象故障现象：显示屏显示显示屏显示“旋转左限位旋转左限位”故障原因故障原因：1、限位开关：、限位开关：B119接地；接地；2、显示角度已到、显示角度已到270；3、单侧支撑：左侧支腿接近开关故障；、单侧支撑：左侧支腿接近开关故障；4、前摆支腿：左侧支腿接近开关故障；、前摆支腿：左侧支腿接近开关故障；5、旋转参数比被修改；、旋转参数比被修改；6、臂架限位选择错误、臂架限位选择错误诊断方法诊断方法：1、检查
30、、检查B119是否接地，动作限位开关，观察显示屏是否接地，动作限位开关，观察显示屏的的IO测试点是否有变化；测试点是否有变化；2、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不变化则为线路故障；变化则为线路故障；3、单侧支撑的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障；、单侧支撑的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障；4、前摆支腿的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障；、前摆支腿的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障；5、检查、检查SYLD的参数设置是否正确；的参数设置是否正确；3636典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊
31、断方法典型故障诊断方法臂架类臂架类臂架类臂架类故障现象故障现象：显示屏显示显示屏显示“旋转右限位旋转右限位”故障原因故障原因：1、限位开关：、限位开关：B111接地；接地；2、显示角度已到、显示角度已到-270；3、单侧支撑：右侧支腿接近开关故障；、单侧支撑：右侧支腿接近开关故障；4、前摆支腿：右侧支腿接近开关故障；、前摆支腿：右侧支腿接近开关故障；5、旋转参数比被修改；、旋转参数比被修改；6、臂架限位选择错误、臂架限位选择错误诊断方法诊断方法：1、检查、检查B111是否接地，动作限位开关，观察显示屏是否接地，动作限位开关，观察显示屏的的IO测试点是否有变化；测试点是否有变化；2、角度重新标零
32、，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不变化则为线路故障；变化则为线路故障；3、单侧支撑的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；、单侧支撑的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；4、前摆支腿的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；、前摆支腿的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；5、检查、检查SYLD的参数设置是否正确；的参数设置是否正确；3737典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法臂架类臂架类臂架类臂架类故障现象故障现象：臂架不能左旋，显示屏无限位信息显示臂架不能左旋，显示屏无限位信息显示故障原因故
33、障原因：1、左旋电磁阀未得电；、左旋电磁阀未得电；2、左限位电磁阀未得电；、左限位电磁阀未得电；诊断方法诊断方法：左限位阀和左旋转阀必须同时得电，否则检测是否线左限位阀和左旋转阀必须同时得电，否则检测是否线路故障或路故障或SYMC无输出。无输出。故障现象故障现象：臂架不能右旋，显示屏无限位信息显示臂架不能右旋，显示屏无限位信息显示故障原因故障原因：1、右旋电磁阀未得电；、右旋电磁阀未得电；2、右限位电磁阀未得电；、右限位电磁阀未得电；诊断方法诊断方法：右限位阀和右旋转阀必须同时得电，否则检测是否线右限位阀和右旋转阀必须同时得电，否则检测是否线路故障或路故障或SYMC无输出。无输出。例子例子：泵
34、车不能向左边旋转，且显示屏上无限位故障显示。：泵车不能向左边旋转，且显示屏上无限位故障显示。诊断方法诊断方法：1、先检查近控下转台是否可以旋转，打开臂架，近控、先检查近控下转台是否可以旋转，打开臂架，近控时，显示屏上的输出检测点时，显示屏上的输出检测点“左旋转限位阀左旋转限位阀B225“应亮灯，切换应亮灯，切换到遥控此点不亮灯，旋转操作时又亮灯；到遥控此点不亮灯，旋转操作时又亮灯；2、显示正常，则测量左限位阀和左旋转阀的的得电情况，正常、显示正常，则测量左限位阀和左旋转阀的的得电情况，正常时，限位阀和旋转阀必须都得电。时，限位阀和旋转阀必须都得电。3838典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故
35、障诊断方法典型故障诊断方法臂架类臂架类臂架类臂架类2 2、臂架打开收回故障臂架打开收回故障故障现象故障现象：臂架不能打开或收回臂架不能打开或收回故障原因故障原因：1、臂架打开、收回电磁阀未得电；、臂架打开、收回电磁阀未得电；2、臂架阀和旁通阀未得电；、臂架阀和旁通阀未得电；诊断方法诊断方法：臂架打开、收回电磁阀未得电，检测是否线路故障或臂架打开、收回电磁阀未得电，检测是否线路故障或SYMC无输出。无输出。故障现象故障现象：遥控控制臂架动作时，喇叭报警遥控控制臂架动作时，喇叭报警故障原因故障原因：1、臂架动态跟踪：此参数选择、臂架动态跟踪：此参数选择“无无”；2、放倾翻保护：水平检测角度超过设定
36、值；、放倾翻保护：水平检测角度超过设定值；诊断方法诊断方法：1、检测显示屏参数设置中的、检测显示屏参数设置中的“臂架动态跟踪臂架动态跟踪”，如果，如果为为“无无”则改为则改为“有有”。2、检查泵车的倾斜角度是否超值。、检查泵车的倾斜角度是否超值。3 3、臂架喇叭报警臂架喇叭报警3939典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法支腿类支腿类支腿类支腿类1 1、支腿不能动作、支腿不能动作故障现象故障现象：支腿不能打开和收拢支腿不能打开和收拢故障原因故障原因：1、未检测到臂架到位开关信号；、未检测到臂架到位开关信号；2、支腿电磁阀未得电；、支腿电磁阀未得电；诊断方法诊断方法：1
37、、检查臂架到位开关是否到位，、检查臂架到位开关是否到位，SYLD的的IO测试点测试点B212应有信号，如无，检查是否线路故障；应有信号，如无，检查是否线路故障；2、检查支腿电磁阀的得电情况；、检查支腿电磁阀的得电情况；4040 典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法速度类速度类速度类速度类1、升速故障故障现象故障现象：不能升速，一直保持怠速，且显示屏上显示：不能升速，一直保持怠速，且显示屏上显示“升速故障升速故障”故障原因故障原因：1、SYMC端口端口B201故障；故障；2、升速电路板故障；、升速电路板故障；3、升速线路故障；、升速线路故障；4、底盘故障；、底盘故障；
38、5、里程表有信号；、里程表有信号；诊断方法诊断方法：第一步、排查第一步、排查SYMC的端口问题：保持泵送状态，检测的端口问题：保持泵送状态，检测Q0.1的电压，正常应大于的电压，正常应大于10V，如小于，如小于4V，则，则SYMC的端口损坏，需更换的端口损坏，需更换SYMC；第二步、排查电路板问题：保持泵送状态，检测第二步、排查电路板问题：保持泵送状态，检测82#的电压，的电压，正常应在正常应在1V5V之间，如在之间，如在1V以内则电路板故障，需更换电路板；熄火以内则电路板故障，需更换电路板；熄火重启机，在怠速时测量重启机，在怠速时测量82#的电压，正常为的电压，正常为0.41V，如小于，如小
39、于0.3V则可判断则可判断电路板故障，需更换电路板；电路板故障，需更换电路板；第三步、排查线路问题：泵送时里程表应无信号，如有信号，第三步、排查线路问题：泵送时里程表应无信号，如有信号，则电路板上继电器则电路板上继电器K2故障，故障，16#与与17#线未断开；还应检查线未断开；还应检查80#、81#、82#的线路情况。的线路情况。第四步、第四步、以上三步无故障，则应检查是否底盘问题。以上三步无故障，则应检查是否底盘问题。4141典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法速度类速度类速度类速度类4242例子：配有SYMCEB电路板的五十铃底盘泵车出现“升速故障”。诊断方法：
40、第一步、保持正泵状态，用外用表测量电路板上Q0.1的电压，如小于4V，则测量SYMC的B206#电压，如仍小于4V则重启机再次测量，正泵时此输出点的电压会升高，否则可判断SYMC输出端口损坏，需更换SYMC；第二步、保持正泵状态，当Q0.1的电压正常，则检测82#的电压，正常应在1V5V之间，如保持在0.41V左右，则电路板故障，需更换电路板；熄火重启机，泵车在怠速时，81#的电压应为5V，80#的电压为0V，82#的电压为0.41V；第三步、泵送时里程表应无信号，如有信号，则电路板上继电器K2故障，16#与17#线未断开；第四步、最后检查是否底盘是否有故障，检测驾驶室的发动机故障灯，手刹信号
41、、档位及PTO开关，最后测试五十铃的油门拉杆是否能升速。典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法速度类速度类速度类速度类43432、测速故障情况一情况一：五十铃发动机速度为：五十铃发动机速度为0 0，且显示屏上显示，且显示屏上显示“测速故障测速故障”故障原因故障原因：1、SYMC的的A115端口故障；端口故障；2、测速电路板故障；、测速电路板故障；3、测速线路故障；、测速线路故障；诊断方法诊断方法：1 1、排查电路板问题：短接、排查电路板问题：短接18#18#与与A115#A115#，如速度恢复正，如速度恢复正常，则为电路板故障，短接常，则为电路板故障，短接18#18#
42、与与A115#A115#可以继续使用。可以继续使用。2 2、排查线路及传感器问题：检查、排查线路及传感器问题：检查18#18#线是否松动或搭线是否松动或搭铁，检测测速传感器是否损坏、粘水泥。铁，检测测速传感器是否损坏、粘水泥。情况二：速度不准诊断方法：排查线路及传感器问题：检查18#线是否松动或搭铁，检测测速传感器是否损坏、粘水泥。典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法速度类速度类速度类速度类4444故障诊断方法故障诊断方法故障诊断方法故障诊断方法底盘类底盘类底盘类底盘类1、泵送行驶开关故障故障现象故障现象：泵送行驶不能切换泵送行驶不能切换故障原因故障原因：1、线路或
43、气阀故障；、线路或气阀故障；2、SYMC故障；故障；3、档位挂错；、档位挂错；诊断方法诊断方法：1、先检查泵车是否处于空档位置；、先检查泵车是否处于空档位置；2、检查显示屏、检查显示屏B203是否有信号以及是否有信号以及B203的电压；的电压；3、B203有电源电压，则应检查线路或气阀是否故障。有电源电压，则应检查线路或气阀是否故障。4545典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法底盘类底盘类底盘类底盘类2 2、里程表故障、里程表故障故障现象故障现象：行驶时里程表不转行驶时里程表不转故障原因故障原因：1、SYMC故障，故障，A206有输出；有输出；2、KA15继电器故障
44、；继电器故障；3、里、里程测量线路故障；程测量线路故障；4、底盘故障；、底盘故障；诊断方法诊断方法：1、先排除、先排除A206无电压输出；无电压输出；2、五十铃和沃尔沃底盘的、五十铃和沃尔沃底盘的16、17，奔驰的，奔驰的50、51应连通，应连通，否则检测继电器是否故障；否则检测继电器是否故障；3、最后检查里程测量线路或底盘是否故障；、最后检查里程测量线路或底盘是否故障；故障现象故障现象：泵送时里程表转动泵送时里程表转动故障原因故障原因：1、SYMC故障，故障，A206无输出；无输出；2、KA15继电器故障；继电器故障；3、里、里程测量线路故障；程测量线路故障；诊断方法诊断方法：1、先检查、先
45、检查A206应有电压输出；应有电压输出；2、KA15继电器应动作，五十铃和沃尔沃底盘的继电器应动作，五十铃和沃尔沃底盘的16、17，奔，奔驰的驰的50、51应断开；应断开；3、最后检查里程测量线路是否故障；、最后检查里程测量线路是否故障；4646典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法通讯类通讯类通讯类通讯类1、通讯异常故障现象故障现象：显示屏一直停留在：显示屏一直停留在“正在与正在与SYMCSYMC进行参数效验进行参数效验”界面；界面；故障原因故障原因：1、SYMC故障；故障；2、SYLD故障；故障；3、通讯线路故障；、通讯线路故障；4、GPS故障；故障；5、SYMC
46、与与SYLD的程序版本不兼容；的程序版本不兼容；诊断方法诊断方法：逐个排除以下问题：1、检查SYMC是否已上电，可将SYMC的A1-31插针拔出，测量其对地电压是否有24V；2、重新上电是否可恢复，若可恢复则正常；3、通讯线路B2-18,B2-22是否存在短路或断路；4、拔掉GPS插头，重启电源，若恢复正常，则为GPS故障；5、若该故障是由更换SYMC或SYLD引起，则可能为SYMC与SYLD程序不匹配；例子：显示屏一直停留在“正在与SYMC进行参数效验”界面。诊断方法：依次检查：重启机故障是否消除，SYMC是否上电，B218与B222是否短路或断路，是否GPS故障，最后更换SYMC检测；47
47、47情况二：显示屏的数据不刷新诊断方法：重启机故障现象消失，不影响使用例子：泵车能正常工作，显示屏第一页或IO测试点无变化，即显示屏不刷新。诊断方法：重启机故障消除故障，偶尔通讯中断引起，不影响使用。典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法通讯类通讯类通讯类通讯类4848典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法其他其他其他其他1 1、电源异常电源异常情况一：烧保险故障原因：1、线路短路或负载短路；、线路短路或负载短路；2、SYMC内部短路；内部短路；诊断方法：断开SYMC的A1和B1插头，测量A131与A132之间是否短路，如短路则SYMC故障，
48、需更换SYMC；如果此两点间不短路，则外部线路存在短路情况。例子：保险烧断或者跳闸。诊断方法：先检查外部线路或负载是否有烧坏的痕迹，用万用表排查短路点，如果SYMC存在内部短路，则可断开SYMC的A1和B1插头，测量A131与A132之间是否短路，如短路则SYMC故障，需更换SYMC；情况二：整车无动作故障原因：1、通讯故障；2、SYMC故障；诊断方法：整车无动作，重启机，显示屏一直停留在“正在与SYMC进行参数效验”界面，则SYMC故障，需更换SYMC。4949典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法典型故障诊断方法其他其他其他其他2 2、紧停异常情况一情况一：显示屏显示显示屏显示“
49、紧急停止紧急停止”故障原因故障原因：1、线路或继电器故障；、线路或继电器故障；2、遥控器未启动；、遥控器未启动；3、SYMC故障；故障；诊断方法诊断方法：1、检查、检查B112是否有信号，有信号则排查信号来源；是否有信号，有信号则排查信号来源；2、检查遥控器是否未打开；、检查遥控器是否未打开；3 3、风扇不转、风扇不转情况一情况一：怠速状态风扇不转怠速状态风扇不转故障原因故障原因：1、SYMC故障；故障；2、风机阀或线路故障；、风机阀或线路故障；3、温度传感、温度传感器或线路故障；器或线路故障；诊断方法诊断方法：1、油温低于、油温低于40度，液压油温度传感器或线路故障；度，液压油温度传感器或线路故障；2、风机控制阀或线路断路、风机控制阀或线路断路5050