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1、变频器PID设置第二章第二章 变频器的基本操作及控制变频器的基本操作及控制1 1PIDPID的控制原理的控制原理的控制原理的控制原理一、变频器的一、变频器的一、变频器的一、变频器的PIDPID基本概念基本概念基本概念基本概念第二章第二章 变频器的基本操作及控制变频器的基本操作及控制第二章第二章 变频器的基本操作及控制变频器的基本操作及控制第二章第二章 变频器的基本操作及控制变频器的基本操作及控制第二章第二章 变频器的基本操作及控制变频器的基本操作及控制2 2PIDPID动作的选择（动作的选择（动作的选择（动作的选择（Pr.128Pr.128）PID动作选择的参数功能 Pr.128设定值PID动
2、作功能及操作意义10PID负作用偏差值信号输入（端子1）11PID正作用20PID负作用测量值输入（端子4），目标值输入（端子2，Pr.133）21PID正作用50PID负作用偏差值信号输入（LONWORKS通信，CCLINK通信）51PID正作用60PID负作用测量值、目标值输入（LONWORKS通信，CCLINK通信）61PID正作用第二章第二章 变频器的基本操作及控制变频器的基本操作及控制（1）负作用 PID 负作用示意图第二章第二章 变频器的基本操作及控制变频器的基本操作及控制（2）正作用 PID 正作用示意图第二章第二章 变频器的基本操作及控制变频器的基本操作及控制3 3设定信号与反
3、馈信号输入方式选择设定信号与反馈信号输入方式选择设定信号与反馈信号输入方式选择设定信号与反馈信号输入方式选择（1）设定信号（又称给定信号）设定信号（又称给定信号）设定信号是与被控物理量的控制目标对应的信号。在PID的控制中，是指对测量值全范围中确定一个符合现场控制要求的数值，并以该数值为目标值，使系统最终稳定在此数值的水平范围内，并且越接近越好。第二章第二章 变频器的基本操作及控制变频器的基本操作及控制（2）反馈信号）反馈信号反馈信号是通过现场传感器测量的与被控物理量的实际值对应的信号。通过PID的调节功能将给定值与反馈值相比较得到的差值进行微调，以判断是否到达预订的控制目标。第二章第二章 变
4、频器的基本操作及控制变频器的基本操作及控制4 4控制参数控制参数控制参数控制参数P P、I I、D D的选择的选择的选择的选择内置PID参数表第二章第二章 变频器的基本操作及控制变频器的基本操作及控制续表续表第二章第二章 变频器的基本操作及控制变频器的基本操作及控制续表续表第二章第二章 变频器的基本操作及控制变频器的基本操作及控制5 5PIDPID控制相关输出端子的参数设定控制相关输出端子的参数设定控制相关输出端子的参数设定控制相关输出端子的参数设定（1）RT端子功能的选择（Pr.183）（2）IPF端子功能的选择（Pr.192）（3）OL端子功能的选择（Pr.193）（4）FU端子功能的选择（Pr.194）结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！15