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1、伟肯伟肯NXNX变频器变频器PIDPID参数设置简介参数设置简介VACON Suzhou Drives Co.Ltd1目录：目录：VACON Suzhou Drives Co.Ltd2一、一、PIDPID应用参数设置应用参数设置二、二、PIDPID应用测试应用测试三、多电机应用三、多电机应用PIDPID参数设置参数设置VACON Suzhou Drives Co.Ltd3 在“ALL in One”标准系统中，有7个应用宏，其中含有PID控制功能的有三个宏，PID控制应用、多目标应用、电机类与风机应用。应用宏选择：应用宏选择：基本应用标准应用本机/遥控应用多段速控制应用PID控制应用多目标应用
2、电机类与风机应用PIDPID参数设置参数设置VACON Suzhou Drives Co.Ltd4应用宏选择：应用宏选择：在这里，以“PID控制应用”为例。参考值实际值（过程变量）PIDPID参数设置参数设置-PID-PID应用宏说明应用宏说明VACON Suzhou Drives Co.Ltd5注：详细“PID应用宏”说明请参考All In One 应用手册。PIDPID参数设置参数设置-PID-PID应用宏端子应用宏端子VACON Suzhou Drives Co.Ltd6默认参考值默认实际值PID控制启停直接控制启停PIDPID参数设置参数设置-PID-PID应用宏参数应用宏参数VACO
3、N Suzhou Drives Co.Ltd7默认参考值默认实际值 如下参数列表，PID默认的参考值为AI1，由参数定义。其它参数为PID环的P、I、D值设置。如下参数列表，PID默认的实际值为AI2，由参数和共同定义。PIDPID参数设置参数设置-PID-PID应用宏参数应用宏参数VACON Suzhou Drives Co.Ltd8 如下参数为PID应用中常用的休眠和唤醒功能参数。下一节：下一节：PIDPID应用测试应用测试PIDPID应用测试应用测试-PID-PID控制控制VACON Suzhou Drives Co.Ltd9 给定值=5V=50%，实际值=4mA=0%，给定值实际值，因
4、此输出频率快速升到最大频率50Hz。（给定值在变频器运行后是一个逐步增加的过程）PIDPID应用测试应用测试-PID-PID控制控制VACON Suzhou Drives Co.Ltd10 给定值=5V=50%，实际值=12mA=50%，给定值=实际值，变频器输出频率在波动，同时可以看到，后面实际值越来越大，输出频率在减小，最终达到0Hz。PIDPID应用测试应用测试-PID-PID控制控制VACON Suzhou Drives Co.Ltd11 给定值=5V=50%，实际值=20mA=100%，给定值实际值，输出频率慢速升到最大频率50Hz。输出频率增加的速度与两者相差的大小有关。PIDPI
5、D应用测试应用测试-PID-PID控制控制VACON Suzhou Drives Co.Ltd13 前半部分：当PID实际值在给定值上下变化时，变频器输出频率也会相当减小和增加。后半部分：当实际值接近给定值时，输出频率变化较小。PIDPID应用测试应用测试-休眠休眠VACON Suzhou Drives Co.Ltd14 从趋势图可以看出，当变频器输出频率在10Hz以下，运行时间达到30S（从48秒到18秒）后，变频器自动停机。PIDPID应用测试应用测试-唤醒唤醒VACON Suzhou Drives Co.Ltd15 从趋势图可以看出，当实际值低于25%（假设实际值100%值=10KG水压
6、，则25%=2.5KG水压），变频器自动启动（当水压低于2.5KG时，PID系统自动启动）。下一节：多电机应用测试下一节：多电机应用测试多电机应用测试多电机应用测试VACON Suzhou Drives Co.Ltd16基本应用标准应用本机/遥控应用多段速控制应用PID控制应用多目标应用电机类与风机应用应用宏选择：应用宏选择：多电机应用测试多电机应用测试-参数设置参数设置VACON Suzhou Drives Co.Ltd17多电机应用测试多电机应用测试-接线图接线图VACON Suzhou Drives Co.Ltd18多电机应用测试多电机应用测试-增电机过程增电机过程VACON Suzho
7、u Drives Co.Ltd19多电机应用测试多电机应用测试VACON Suzhou Drives Co.Ltd20 给过测试，辅助电机的运行条件是其互锁信号为1，即DIN2、DIN3、DIN4为1，如果全为0，则变频器无法启动。当变频器的辅助电机运行数量为2时，变频器的三个继电器输出端子为全为1，即Relay OUT C1、Relay OUT C2、Relay OUT C3为ON。对比接线图，当由1台电机增加为2台电机时，第2台电机为工频启动；当由2台电机增加为3台电机时，第3台电机也为工频启动。当单台或多台电机长时间运行时，可以进行自动切换，保证每台电机的运行时间均衡。VACON Suzhou Drives Co.Ltd21