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1、UH8H三三n=5:mn HnnnHnrITUH 三三三 lHnmnn:BaIn频器PID参数设置及校正WEIHUA system office room WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-显示的值不一定为100,旋转旋钮是其值为1。，并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。(4)按MODE键回到监视界面，开始运行。3校正实例（0C下使用4mA的传感器，50c下使用20mA的传感器，通过PID控制,将室温调整到25C。目标值加在变频器的端子2-5间（0-5V）o ）开始开始目标值的设置室温调整到251c.设定Pr. 128,将X14信号置于O
2、N.能够进fjPID控;M.传感器规格0C-4mA、50C-20mA时，4nA为0%, 20M为WOt 目标值251c为50心必须校正饰入目标设定（05V）、传感器Hi出（420M时,请进行以下的 校正*请准到目标值，在端子2-5间 饰入电压.目标值为50%时端子2的规格为5-OV、100A 5V. 50、是向端子2轿人2.5V电压.调整完毕必须校正时 通过校iEPr902以及Pr.903 （端子2）或者Pr. 904以及Pr. 905（端子4）进行检测器 饰出以及目标测定tfi入的校正.校正在变频器停止中的RJ模式下进行.V目标值输入的校正,1.端子2-5间外加目标设定。的输入电压（例：0V
3、）。0的偏差为。时，输入变频器必须输出的频率（例：0Hz）。（）设定0%时的电压值。4.端子2-5间外加设定值设定100%的输入电压（例：5V）。的偏差为100%时，输入变频器必须输出的频率（例：50Hz）。（）设定100%时的电压值。传感器输出的校正.端子4-5间外加检测器设定0%的输出电流（例：4mA）。1 .通过C6 （）进行校正。2 .端子4-5间外加检测器设定的100%的输出电流（例：20mA）。3 .通过C7 （）进行校正。五、说明1以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重 新设置和校正参数。2校正参数前，须保证AU端子和SD端子短接，拨码开关置1 （X14置
4、 ON）.3设置值对应4号端子输入的测量值的最小值，设置值对应4号端子输入 的测量值的最大值，建议分别设置为。和100.4参数值设定PID为负作用还是正作用，当在（目标值-测量值）为正时 增加执行量（输出频率），为负时减小执行量时为负作用，设定为 20；当（目标值-测量值）为负时增加执行量，为正时减小执行量， 选择正作用，设置为21.5中设定值为当前测量值占最大测量值的百分数。如上所设，。-在和设定 对应0-100,贝IJ,若想在压力超过时电机减速（变频器频率输出减 小），此时（占的50%）对应0-100中的50,则设置为50.六、附录变频器能够进行流量，风量或者压力等的过程控制。由端子2输入
5、信号或参数设定值作为目标和端子4输入信号作为反馈量组成PID控制的反馈系统。参数号名称初始值设定范围内容127PID控制自动切换频率99990400Hz设定自动切换到PID控制的频率.9999无PID控制自动切换功能。128P ID动作选择1010PID负作用偏差量信号输入（端子1）11PID正作用20PID负作用测定值（端子4） 目标值（端子2或Pr. 133）21PID正作用50PID负作用偏差值信号输入（LonWorks, CC-L i nk通讯）51PID正作用60PID负作用测定值，目标值输入 （LonWorks. CC-L i nk通讯）61PID正作用129 *1PID比例带10
6、0%0.1-1000%如果比例常数范围较窄（参数设定值较小）,反 ttfi的微小变化会引起执行量的很大改变囚此 .随着比例范围变窄.响应的灵敏性（增益）得到 改善.但稳定性变差.例如：发生振荡。增益厢=1/比例常数9999无比例控制130 *1PID积分时间1s0.3600s八七差步进输入时,仅在积分I 动作中得到 与比例（P）勃作相同的操作量所需要的时间Ti ） 0随着积分时间的减少,到达设定侑就越 快,但也容易发生振荡。9999无积分控制131PID上限9999。100、设定上限。i 号测定值 等于100$。口果反馍组超过此设定,就输出FUP信 端子4）的最大输入（20mA/5V/10V）
7、9999功能无效132PID下限99990100%设定下限。如果检测值超过此设定,就愉出FDN信 号。测定值（端子4）的最大输入120mA/5V/10V） 等于100、。9999功能无效133 *1PID目标设定99990100%设定P ID控制时的设定值9999端子2输入为目标值.134 *1PID微分时间99990. 0110. 00s在偏差指示灯输入时，得到仅比例（P）动作的 操作量所需要的时间（Td）。随着微分时间的增 大，对偏差的变化的反应也加大。9999无微分控制575输出中断检测时间1s。3600sPID运算后的输出频率未满 .576设定值的状 态持续到 分.575设定时间以上时
8、，中断变频器 的运行。9999无输出中断功能1576输出中断检测水平0Hz。400Hz设定实施输出中断处理的频率577输出中断解除水平1000%9007100%设定解除PID输出中断功能的水平（Pr.577 - 1000%）*1 ,可以在运行中设定。设定与运行模式无关Pr.128 = 10, 11（偏差值信号输入）目标值目标值变频器电路KP：比例常数Ti：积分时间S：运算Td：微分时间Pr.128 = 20, 21（测定值输入）（1） PID动作概要（1） PID动作概要（Dpi动作pi动作是由比例动作（P）和积分动作（I）组合成的，根据偏差大 小及时间变化产生一个执行量。测量值阶跌变化时的例
9、子注：pi动作是p和动作之和邮d动作PD动作是由比例动作（P）和微分动作（D）组合成的.根据改变动 态特性的偏差速率产生一个执行量,改善动态特性.测量值按比例变化时的例子注：PD动作是P和D动作之和PID动作PID动作是将PI动作和PD动作组合后的动作功能,可以实现充分吸取各项动作 长处后的控制。注：PID动作是P和I及D动作的总和负作用当偏差x=（目标值一测定值）为正时，增加执行:当偏差x=（目标值一测定值）为正时，增加执行:（输出频率），如果偏差为负，则减小执行量（有暖气时）目标值+ 八 X0冷一大效一小反馈信号（测定值）正作用当偏差X （目标值一测定值）为负时，增加执行量（摘出频率），如
10、果偏差为正，则减小执行量。目标值（有冷气时）X0 X0过冷一小 热一大反馈信号（测定值）目标值偏差与执行量（输出频率）之间的关系偏差正负负作用*正作用（3）接线（3）接线漏型逻辑 Pr. 128 =20 Pr. 183 =14 Pr. 191 =47 Pr. 192 =16 Pr. 193 =14 Pr. 194 =15PID控制选择!? 10。22 (RL)I PF54（测定值）420mART (X14) 200/220V 50/60Hz SE/正转（反转） 旋转方向饰出， 饰出信号公共端子PID动作中 上限 下限微型的情;3线型 传感器的情况+ +陕+I I I! 11(OUT)冲,(24
11、V) .J I I*1按检测器规格选择电源.2 输出信号端子根据Pr. 190-Pr. 1961输出端子选择）设定不同而不同.*3输入信号端子根据 Pr. 178-Pr. 189 （fti入子选择）设定不同而不同。（2） PID自动切换控制。为了加快运行开始时的系统的启动，可以仅在起动时以通常运行模式启动。PID控制自动切换频率在。400Hz的范围内设定频率，从启动到到达，以通常运行转为启动，PID控制运行。变为PID控制运行后，即使输出频率在以 下，也继续PID控制。饰出频率（3） PID输出中断功能（SLEEP功能）（SLEEP信号，）PID运算后的输出频率未满输出中断检测水平的状态如果持
12、续到输出中断检测时间 所设定的时间以上时，中断变频器的运行。能够减少在效率低的低速 运行下的能源消耗。PID输出中断功能动作中，偏差（=目标值-测量值）到达PID输出断路解除水平（设定值-1000%）后，解除PID输出中断功能，自动重新开始PID控 制运行。PID输出中断功能动作中，输出PID输出中断中信号（SLEEP） 0此时，变频器运行 中信号（RUN）置于OFF, PID控制动作中信号（PID）置于ON。相反动作时(Pr, 128 = 10)PIDslaprow（4） PID监视功能可以将PID控制目标值，测定值，偏差值输出到操作面板的监视器显示及端子CA,AMO偏差监视器能够负极显示，
13、将1。0。作为。（偏差监视器不能从端子CA, AM输出。）,各监视项目请在DU/PU主显示数据选择，CA端子功能选择，AM端子功能选择中设定以下设定值。设定值监视内容最小单位端子CA, AM满刻度备注52PID目标值0.1%100%偏差输入 Pr. 128 -10. 11）时.监视值通53PID测定值0.1%100%常显示054PID偈差值0.1%Pr. 54,月匚758无法设定 PID偏差为0%时显 示1000.三菱变频器PID控制图GOT外部端子OOOOQ 00008 00008电位器外部运行模式开关接线例子P/D控制接线图漏型逻辑 Pr.128=20Pr. 183=14 Pr. 192=
14、16Pr. 193=14 Pr. 194=15S TAC380V 工3相电源-发热元件 灯泡工转反”STF 一 STRPT100 0-150 度Pi准解迭择AC220V温度设定+0-10V10SE上限一下猛三转堂出） 反转论出，绘自1W号公共端子温度显示4-20MA +4-20MA +区发*42OA注：1.按传感器规格选择电源。2.输出信号端子由Pr. 191Pr.194设定。3.输入信号端子由Pr. 180Pr. 186设定。P/D控制（Pr. 127Pr. 134）FR-E700 PID控制接线图接线例漏型逻辑Pr. 128=2。Pr. 183=14Pr. J9（/= 15Pr. 77=1
15、4Pr. 192=16STRMRS （XI4） 3SD*2（FW）RUNFR-E7OO10252（FD）FU上限2线式时品 娥式时）24V 电源SE? 检出信号公共端（利定值）4-20T（OUT）-曹（24V）AQ（h200/220V 50/60Hz 1 技检费器的电源规格选择电源. 2 所使用的轴出信号而于随a. z光& 1笫轴出袋子功能选择的设定而不同. 3 所使用的箱入信号端子版.七1S4鞋人端子功能选择）的设定而不同.A MITSUBISHI rp A rnn三菱变频调速器rK-A500P/D控制接线图接线例子接线例子漏型逻辑 Pr. 183=14电源 Pr. 192=16 Pr. 1
16、93=14 Pr. 194=153）P ID控制选择5正舞 反转设定电位器（用于设定值的设定）（注2）FU OLI PFSE推出信号公共端子岫出）然产岫偏差信号64（反馍量）4 201M| | |24V1|_jj浦电源（注1）AC10200/220V 50/60Hz 注：1 .按传感器规格选择电源，2.输出信号端子由Pr. 191至Pr. 194设定一3.输入信号端子由Pr.180至Pr. 186设定2.系统构成FR-F500- CH 系列例排水R04R03P/D控制接线图变频器：给水o2线式的情况1检测器设定器（设定目标值）C正转PID正反动作 切换反转 刖置P ID控制选择T偏差信号d o
17、-ooo- uvw(FUOLIPFSE 京帐工。-0。12RSTSTFSTRRTJ0GSD102漏型逻辑Pr. 183 = 14. Pr. 185 = 24Pr. 194=42. Pr. 193=43, Pr. 192=44的情况（测定值）420mA（1） Pr. 501 ”电机切换选择” =0 （基本方式）时（2） Pr. 501 ”电机切换选择” =1（交替方式），2（直接方式）时 FR-F500-CH 系列RSTSTFSTRJ0GSD102变频器uvw60LSURUN毕101在 （U1SE?FR-A5AR（选件）（注1：1C2A2C3A3C024V电源加03R03R04MC （注 2）R
18、01DC24VR04给水RI04点RI0HR02FR-F500-CH 系列2线式 的情况FR-F500-CH 系列 PP控制漏型逻辑Pr. 183 = 14.Pr. 194=45.Pr. 191=42.Pr. 321 =48. 的情况Pr. 185 = 24Pr. 193 = 41,Pr. 190=47,Pr . 322 = 44Pr. 192=46Pr. 320=43（3）接线例子（3）接线例子漏型逻辑 Pr. 183=14 Pr. 192=16 Pr. 193=14 Pr. 194=15FR-F500 PID控制正转 反转正转 反转电源-0 -SSTF -cTT）AsTR变频器Ft电机PI
19、D控制选择4rT（;13）SD（注2）对于2线型设定电位器（用于设定值的设定）偏差信号FUC- CL APF 一1SE9，上限，下限/正转嫡出，、反转输出）*出信号公共端子检测器对于3线型0+ +小一I I I111一出）（公物（24V）-JH（反馍量）4 20mA1C 2V I自澹电源（注1）ACU 200/220V 50/60Hz 注：1.按传感器规格选择电源。2.输出信号端子由Pr. 191Pr. 194设定。3.输入信号端子由Pr. 180Pr. 186设定。乂股牌 FR-A700 PID控制PID控制接线图漏型逻辑 Pr. 128 =20Pr. 183 =14 Pr. 191 =47
20、Pr. 192 =16 Pr. 193 =14Pr. 194 =15醴型2(PID)SU 卜一PID动作中 (FUP)RJ一上限2 (FDN)OL 下限PID控制选择二一一 RT （X14） 7SD10设定器 用于目标值的设定）SE I I,J 11I Ii IAC10200/220V 50/60Hz 1按检测器挑格选择电源一2给出信号端子根据Pr. 190 -Pr. 196，修出螭子选择）设定不同而不同. 3雉入信号线子根据Pr. 178 -Pr. 189 （推入靖子选择）设定不同而不同.三菱FR-F700系到变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 +远程压力表（0-） +控制电
21、机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器 自动调节输出频率一、 硬件设置1短接RT和SD端子，使X14端子为ON,。2短接AU和SD端子，3将拨码开关置1,出厂时默认设置为0。接线图-RT R/L1AU S/L24sD T/L3拨码开关控制电机三、参数设置为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。（但是，通过LONWORKS, CC-Link 通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。） 在变频器的端子2-5间或者中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。此时，请设定为20或者21”
22、。 输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。此时，请设定为 10 或者 11”。参数表:信号使用端子功能内容参数设定输入X14通过Pr. 178Pr. 189PID控制选择进行PID控制时将XI4置于0NPr. 178-Pr. 189中的任意一个设定 14X64PID正负作用切换将X64置于ON, PID负作用时（Pr. 128 = 10, 20）能够切换到正作用，正作 用时, Pr. 128 =11, 21）时能够切换 到负作用。Pr. 178Pr. 189中的任意一个设定 6422目标值输入输入PID控制的目标值。Pr. 128 =20. 21, Pr. 133 =9999。5V
23、.0100%Pr. 73 =13, 5, 1b 13. 15。10V .一0100$Pr. 73 =0. 2, 4. 10. 12. 14420mA -0100、Pr. 73 =6. 7PU目标值输入从操作面板,参数单元中设定目标值（Pr. 133）Pr. 128 =20. 21,Pr. 133 =0100%11偏差信号输入输入在外部计算的偏差信号Pr. 128 =10 g 11-5V+5V . 一 100、+ 100%Pr. 73 =2, 3, 5, 7, 12. 13, 15 17-10V- + 10V . -100*+ 1004Pr. 73 =0. 1 “ 4. 6,10. 1b 14,
24、 1644.孑侑除入输入检测器发出的信号（测量值信 号）Pr. 128 =20. 21420mA .0700%Pr. 267 =0 8。5V .0-100%Pr. 267 =1。10V .0-100%Pr. 267 =2通讯 2偏差值输入从LonWorks. CC-Link通讯输入偏差值Pr. 128 =50. 51目标值，测量值 输入从LonWorks, CC-Link通讯输入目标值 和测定值。Pr. 128 =60. 61徐 出FUP通过Pr. 190-Pr. 196上限输出测量信号超出上限值3厂131）时输 出Pr. 128 =20. 2b 60, 61Pr. 131 #9999Pr.
25、190-Pr. 196中的任意一个设定 为15或者115 ”FDN下限输出测量信号超出下限值kPr.132）时输 出Pr. 128 =20. 2b 60, 61Pr. 132 *9999Pr. 190Pr. 196中的任意一个设定为14或者114 ”RL正转（反转）方 向输出参数单元的输出显示为正转（FWD）时 输出Hi ,反转（REV）,停止 （STOP）时输出 Low.Pr. 190Pr. 196中的任意一个设定 为16或者116 %PIDPID控制动作中PID控制中近于ONPr. 190Pr. 196中的任意一个设定 为47或者147 ”SLEEPPID输出中断中PID输出中断功能动作时
26、舌于ONPr. 575 K9999Pr. 190Pr. 196中的任意一个设定 为60或者170 qSESE输出公共端子端子FUP. FDN. RL. PID. SLEEP的公共 端子=20 （PID负作用） =14 （PID控制选择） =1或2 （4号端子输入电压选择，1时为0-5VDC ； 2时为0-10VDC）=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。将压力表值调节到。MPa,设置参数二。；将压力表 值调节到，设置参数=100.这样，0-100将和0-等比例对应，目标值设 定中设定值(0-100)与。-等比例对应。1调整步骤2详细校正过程(1)按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：然后旋转旋钮使界面到参数设置界面，如图：再按SET键进入参数号选择界面，如图：此时字母C后的光标闪烁。(2)将压力表值调节到OMPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入的参数设置界面，此时显示的值不一定为0,旋转按钮是其值为。.并按下SET键确认，确认成功 后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。(3)按MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调节到并保持，旋转旋钮是字母C后面的数值为7,按SET键进入的参数设置界面，此时