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1、 自然界形形色色的物体以及文字、图形等形象，通过视觉系统在人脑得自然界形形色色的物体以及文字、图形等形象，通过视觉系统在人脑得到反映。据估计，在人脑获得的全部信息中，大约有到反映。据估计，在人脑获得的全部信息中，大约有95%95%以上来自视觉系统，以上来自视觉系统，因而眼无疑是人体最重要的感觉器官。因而眼无疑是人体最重要的感觉器官。第1页/共52页1 1 人眼构造简介人眼构造简介人眼的基本结构如下图所示。人眼的基本结构如下图所示。第2页/共52页 人眼的结构和照相机相似：人眼的结构和照相机相似：瞳孔瞳孔的直径可在的直径可在2-82-8毫米间调节毫米间调节-光圈光圈；扁球形；扁球形弹性弹性透明体
2、透明体（晶状体）（晶状体）-透镜透镜；使不同距离的景物在视网膜上成像，；使不同距离的景物在视网膜上成像，视细胞视细胞受到受到光的刺激产生电脉，电脉冲沿着光的刺激产生电脉，电脉冲沿着神经纤维神经纤维传递到传递到视神经中枢视神经中枢，由于各细胞产生的，由于各细胞产生的电脉冲不同，电脉冲不同，大脑大脑就形成了景象的就形成了景象的感觉感觉。第3页/共52页第4页/共52页 当用光学原理分析眼的折光特性时，首先遇到的一个困难是，眼球并非一个当用光学原理分析眼的折光特性时，首先遇到的一个困难是，眼球并非一个薄透镜或单球面折光体，而是薄透镜或单球面折光体，而是由一系列曲率半径和折光指数都不相同的折光体所由一
3、系列曲率半径和折光指数都不相同的折光体所组成的折光系统组成的折光系统。研究表明，正常成人眼处于安静而不进行调节的状态时，它的折光系统的后研究表明，正常成人眼处于安静而不进行调节的状态时，它的折光系统的后主焦点的位置，正好是其视网膜所在的位置。主焦点的位置，正好是其视网膜所在的位置。第5页/共52页 这一解剖关系对于理解正常眼的折光成像能力十分重要。它说明，凡是这一解剖关系对于理解正常眼的折光成像能力十分重要。它说明，凡是位于眼前方位于眼前方6m6m以外直至无限远处以外直至无限远处的物体，由于由它们发出或反射出的光线在到的物体，由于由它们发出或反射出的光线在到达眼的折光系统时已近于达眼的折光系统
4、时已近于平行平行，因而都可以在视网膜上形成基本，因而都可以在视网膜上形成基本清晰清晰的像，这的像，这正如放置于照相机主焦点处的底片，可以拍出清晰的远景一样。正如放置于照相机主焦点处的底片，可以拍出清晰的远景一样。第6页/共52页 当然，人眼不是无条件的看清任何远处的特体，例如，人眼可以看清楚月亮（或其他更远的星体）和它表面较大的阴影，但不能看清楚月球表面更小的物体或特征。为什么？第7页/共52页造成后一限制的原因有二：造成后一限制的原因有二：一是，如果来自某物体的一是，如果来自某物体的光线过弱光线过弱，或它们在空间传播时被散射或吸收，那么，或它们在空间传播时被散射或吸收，那么它们到达视网膜时已
5、减弱到它们到达视网膜时已减弱到不足以兴奋感光细胞不足以兴奋感光细胞的程度，这样就不可能被感知；的程度，这样就不可能被感知；二是，如果物体过小或它们离眼的二是，如果物体过小或它们离眼的距离过大距离过大，则它们在视网膜上形成的大小，则它们在视网膜上形成的大小，将会将会小到视网膜分辨能力的限度以下小到视网膜分辨能力的限度以下，因而也不能感知。，因而也不能感知。第8页/共52页 如果安静状态的眼的折光能力正好如果安静状态的眼的折光能力正好把把6m6m以外的物体成像在视网膜上，那么以外的物体成像在视网膜上，那么来自来自较较6m6m为近为近的物体的光线将是不同程的物体的光线将是不同程度呈辐射状的，它们在折
6、射后的成像位度呈辐射状的，它们在折射后的成像位置将在置将在主焦点主焦点，亦即视网膜的，亦即视网膜的位置之后位置之后；由于光线到达视网膜时由于光线到达视网膜时尚未聚焦尚未聚焦，因而，因而物像是模糊物像是模糊的，由此也只能引起一个模的，由此也只能引起一个模糊的视觉形象。糊的视觉形象。但正常眼在看近物时为什么也十分但正常眼在看近物时为什么也十分清楚？清楚？第9页/共52页 这是由于眼在看近物时已进行了调节，使进入眼内的光线经历较强的折这是由于眼在看近物时已进行了调节，使进入眼内的光线经历较强的折射，结果也能成像在视网膜上。人眼的调节亦即折光能力的改变，主要是靠晶射，结果也能成像在视网膜上。人眼的调节
7、亦即折光能力的改变，主要是靠晶状体形状的改变。状体形状的改变。眼调节前后睫状体位置和晶状体形状的改变眼调节前后睫状体位置和晶状体形状的改变 为什么买电影往往不要前几排的票？为什么我要戴眼镜才看得清楚？为什么买电影往往不要前几排的票？为什么我要戴眼镜才看得清楚？第10页/共52页瞳孔和瞳孔对光反应瞳孔和瞳孔对光反应 瞳孔指虹膜中间的开孔，是光线进入眼内的门户；它在亮光处缩小，在暗光处瞳孔指虹膜中间的开孔，是光线进入眼内的门户；它在亮光处缩小，在暗光处散大。散大。瞳孔大小随光照强度而变化的反应，是一种神经反射，称为瞳孔对光反射。引瞳孔大小随光照强度而变化的反应，是一种神经反射，称为瞳孔对光反射。引
8、起此反射的感受器就是视网膜，传入纤维在视神经中，但这部分纤维在进入中枢后起此反射的感受器就是视网膜，传入纤维在视神经中，但这部分纤维在进入中枢后不到达外侧膝状体，而在在中脑的顶盖前区换神经元，然后到同侧和对侧的动眼神不到达外侧膝状体，而在在中脑的顶盖前区换神经元，然后到同侧和对侧的动眼神经核，传出纤维主要是动眼神经中的副交感纤维，效应器也主要是瞳孔约肌。经核，传出纤维主要是动眼神经中的副交感纤维，效应器也主要是瞳孔约肌。第11页/共52页 有关有关“视网膜的结构和两种感光换能系统视网膜的结构和两种感光换能系统 ”、“视杆细胞的感光换能机制视杆细胞的感光换能机制 ”、“视锥系统的换能和颜色视觉视
9、锥系统的换能和颜色视觉 ”、“视网膜的信息处理视网膜的信息处理 ”等不作介绍，等不作介绍，感兴趣的同学可查阅相关文献感兴趣的同学可查阅相关文献第12页/共52页2 2 人眼视觉模型人眼视觉模型（1 1）点扩展函数和调制转移函数点扩展函数和调制转移函数冲激函数经过光学系统后的成像称为点扩展函数（冲激函数经过光学系统后的成像称为点扩展函数（PSFPSF）或冲激响应函数；）或冲激响应函数；经线性移不变系统后得到的图像是原图像经线性移不变系统后得到的图像是原图像与点扩展函数的卷积；与点扩展函数的卷积；称为光学系统的调制转移函数（称为光学系统的调制转移函数（MTFMTF）；）；和可以表征一个线性移不变的
10、光学系统和可以表征一个线性移不变的光学系统第13页/共52页（2 2）人眼视觉模型人眼视觉模型人眼类似一个光学系统。由于神经系统的调节，它又不是普通意义上的光人眼类似一个光学系统。由于神经系统的调节，它又不是普通意义上的光学系统。建立视觉模型就是力图用线性光学系统的概念来解释某些视觉特性，学系统。建立视觉模型就是力图用线性光学系统的概念来解释某些视觉特性，并可进行一些定量的分析和预测。并可进行一些定量的分析和预测。第14页/共52页1 1）作为一个光学器件，从空间频率的角度来说，是一个低通型线性系统。表明：）作为一个光学器件，从空间频率的角度来说，是一个低通型线性系统。表明：人眼的分辨力是有限
11、的。（瞳孔一定的几何尺寸及视细胞有一定的大小。）人眼的分辨力是有限的。（瞳孔一定的几何尺寸及视细胞有一定的大小。）2 2）人眼对于亮度的响应具有对数性质。人眼正是通过这一对数性质来接受宽达）人眼对于亮度的响应具有对数性质。人眼正是通过这一对数性质来接受宽达倍的亮度范围。人所能觉察到的亮度增量的度量是以倍的亮度范围。人所能觉察到的亮度增量的度量是以B B为底的对数增量形式，而不为底的对数增量形式，而不是线性增量：是线性增量：第15页/共52页3 3）由于神经系统的作用，从空间频率的角度来说，人眼又具有带通型线性系统）由于神经系统的作用，从空间频率的角度来说，人眼又具有带通型线性系统的特性，又称为
12、侧抑制效应。加权求和运算将有带通滤波器的效应。的特性，又称为侧抑制效应。加权求和运算将有带通滤波器的效应。4 4）从时间上说，人眼对亮度的响应有一定的延时。这是由神经系统时间响应上）从时间上说，人眼对亮度的响应有一定的延时。这是由神经系统时间响应上的限制引起的。的限制引起的。第16页/共52页 人从亮处进入暗室时，最初看不清楚任何东西，经过一定时间，视觉敏人从亮处进入暗室时，最初看不清楚任何东西，经过一定时间，视觉敏感度才逐渐增主，恢复了在暗处的视力，这称为感度才逐渐增主，恢复了在暗处的视力，这称为暗适应暗适应。相反，从暗处初来到。相反，从暗处初来到亮光处，最初感到一片耀眼的光亮，不能看清物体
13、，只有稍待片刻才能恢复视亮光处，最初感到一片耀眼的光亮，不能看清物体，只有稍待片刻才能恢复视觉，这称为觉，这称为明适应明适应。第17页/共52页（3 3）人眼调制转移函数和对数）人眼调制转移函数和对数-线性系统线性系统 图像处理中大量是静止图像，因此上述模型中的图像处理中大量是静止图像，因此上述模型中的1 1），），2 2），），3 3）三个子系统）三个子系统将起作用。将起作用。为了抵消人眼对亮度响应的对数性质，测试人眼视觉系统的实际亮度应当为了抵消人眼对亮度响应的对数性质，测试人眼视觉系统的实际亮度应当是指数性的，这样人眼视觉系统可以是指数性的，这样人眼视觉系统可以“线性化线性化”，直接可测
14、出调制转移函数。，直接可测出调制转移函数。亮暗在空间上作正弦变化条纹图像的物理对比度和感觉对比度之比随空间亮暗在空间上作正弦变化条纹图像的物理对比度和感觉对比度之比随空间频率变化而变化的曲线，称为调制转移函数（频率变化而变化的曲线，称为调制转移函数（MTFMTF）。）。第18页/共52页3.3.视觉系统对颜色的感知视觉系统对颜色的感知 可见光的波长范围为可见光的波长范围为380nm380nm780nm780nm，大多数自然光都是由不同波长的光组合而，大多数自然光都是由不同波长的光组合而成。成。人的视网膜有对红、绿、蓝颜色敏感程度不同的三种锥体细胞，另外还有一种人的视网膜有对红、绿、蓝颜色敏感程
15、度不同的三种锥体细胞，另外还有一种在光功率极端低的条件下才起作用的杆状体细胞，因此颜色只存在于眼睛和大脑中。在光功率极端低的条件下才起作用的杆状体细胞，因此颜色只存在于眼睛和大脑中。颜色是视觉系统对可见光的感知结果。颜色是视觉系统对可见光的感知结果。红、绿和蓝三种锥体细胞对不同频率的光的感知程度不同，对不同亮度的感知红、绿和蓝三种锥体细胞对不同频率的光的感知程度不同，对不同亮度的感知程度也不同，因此不同组成成分的可见光就呈现出不同的颜色程度也不同，因此不同组成成分的可见光就呈现出不同的颜色.第19页/共52页视觉系统对颜色和亮度的响应特性曲线（各个波长的光的强度相等）第20页/共52页上面的颜
16、色响应曲线表明，人类眼睛对蓝光的灵敏度远远低于对红光和绿光的上面的颜色响应曲线表明，人类眼睛对蓝光的灵敏度远远低于对红光和绿光的灵敏度。灵敏度。亮度响应曲线表明人眼对波长为亮度响应曲线表明人眼对波长为550nm550nm左右的黄绿色最为敏感。左右的黄绿色最为敏感。第21页/共52页 许多具有不同光谱分布的光产生的视觉效果（颜色）是一样的。即光谱与许多具有不同光谱分布的光产生的视觉效果（颜色）是一样的。即光谱与颜色的对应是多对一的。颜色的对应是多对一的。光谱分布不同而看上去相同的两种颜色称为条件等色（匹配等色）。光谱分布不同而看上去相同的两种颜色称为条件等色（匹配等色）。绝大部分可见光谱对眼睛的
17、刺激效果都可以用红（绝大部分可见光谱对眼睛的刺激效果都可以用红（700nm700nm）,绿（绿（546.1546.1）,蓝（蓝（435.8nm435.8nm）三色光按不同比例和强度的混合来等效表示。（三刺激理论）三色光按不同比例和强度的混合来等效表示。（三刺激理论）第22页/共52页匹配任意可见光所需的三原色光比例曲线第23页/共52页从人的主观感觉角度，颜色包含从人的主观感觉角度，颜色包含三个要素三个要素：(1)(1)色调色调（huehue）：色调反映颜色的类别，如红色、绿色、蓝色等。色调大致对）：色调反映颜色的类别，如红色、绿色、蓝色等。色调大致对应光谱分布中的主波长。应光谱分布中的主波长
18、。第24页/共52页(2)(2)饱和度饱和度（SaturationSaturation）饱和度是指彩色光所呈现颜色的深浅或纯洁饱和度是指彩色光所呈现颜色的深浅或纯洁程度。对于同一色调的彩色光，其饱和度越高，程度。对于同一色调的彩色光，其饱和度越高，颜色就越深，或越纯；而饱和度越小，颜色就越颜色就越深，或越纯；而饱和度越小，颜色就越浅，或纯度越低。高饱和度的彩色光可因掺入白浅，或纯度越低。高饱和度的彩色光可因掺入白光而降低纯度或变浅，变成低饱和度的色光。光而降低纯度或变浅，变成低饱和度的色光。100%100%饱和度的色光就代表完全没有混入白光的饱和度的色光就代表完全没有混入白光的纯色光。纯色光。
19、第25页/共52页(3)(3)明亮度明亮度（luminanceluminance）明亮度是光作用于人眼时引起的明亮程度的感明亮度是光作用于人眼时引起的明亮程度的感觉。一般来说，彩色光能量大则显得亮，反之则觉。一般来说，彩色光能量大则显得亮，反之则暗。暗。大量试验表明，人的眼睛能分辨大量试验表明，人的眼睛能分辨128128种不同的种不同的色调，色调，10103030种不同的饱和度，而对亮度非常敏种不同的饱和度，而对亮度非常敏感。人眼大约可以分辨感。人眼大约可以分辨3535万种颜色。万种颜色。第26页/共52页4.4.颜色模型颜色模型 颜色模型（颜色模型（color modelcolor mode
20、l）是用来精确标定）是用来精确标定和生成各种颜色的和生成各种颜色的一套规则和定义一套规则和定义。某种颜色模型所标定的所有颜色就构成了某种颜色模型所标定的所有颜色就构成了一个一个颜色空间颜色空间。颜色空间通常用三维模型表示，空间中的颜色空间通常用三维模型表示，空间中的颜色通常使用代表三个参数的三维坐标来指定颜色通常使用代表三个参数的三维坐标来指定第27页/共52页 对于人来说，可以通过色调、饱和度和亮对于人来说，可以通过色调、饱和度和亮度来定义颜色（度来定义颜色（HSLHSL颜色模型）；颜色模型）；对于显示设备来说，可以用红、绿、蓝磷对于显示设备来说，可以用红、绿、蓝磷光体的发光量来描述颜色（光
21、体的发光量来描述颜色（RGBRGB颜色模型）；颜色模型）；对于打印设备来说，可以使用青色、品红、对于打印设备来说，可以使用青色、品红、黄色和黑色颜料的用量来指定颜色（黄色和黑色颜料的用量来指定颜色（CMYKCMYK颜色颜色模型）。模型）。第28页/共52页(1)RGB(1)RGB颜色模型颜色模型 理论上绝大部分可见光谱都可用红、绿和理论上绝大部分可见光谱都可用红、绿和蓝蓝 (RGB)(RGB)三色光按不同比例和强度的混合来表三色光按不同比例和强度的混合来表示。示。L LR R(红色的百分比红色的百分比)G G(绿色的百分比绿色的百分比)B B(蓝色的百分蓝色的百分比比)如如L L0.3R+0.
22、6G+0.1R 0.3R+0.6G+0.1R 当然，这里的系数只是近似的，它具体的值当然，这里的系数只是近似的，它具体的值依赖于显示器所采用的磷粉标准，以依赖于显示器所采用的磷粉标准，以NTSCNTSC视频信视频信号标准，则三个系数依次为：号标准，则三个系数依次为：0.2990.299、0.5870.587、0.144 0.144 RGB RGB模型称为相加混色模型，用于光照、视频模型称为相加混色模型，用于光照、视频和显示器。例如，显示器通过红、绿和蓝荧光粉和显示器。例如，显示器通过红、绿和蓝荧光粉发射光线产生彩色。发射光线产生彩色。第29页/共52页第30页/共52页(2)CMYK(2)CM
23、YK颜色模型颜色模型在理论上，绝大多数颜色都可以用三种基本颜在理论上，绝大多数颜色都可以用三种基本颜料（青色料（青色cyancyan、品红、品红magentamagenta、和黄色、和黄色yellowyellow）按一定比例混合得到。）按一定比例混合得到。理论上，青色、品红和黄色三种基本色素等量理论上，青色、品红和黄色三种基本色素等量混合能得到黑色。但实际上，因为所有打印油混合能得到黑色。但实际上，因为所有打印油墨都会包含一些杂质，这三种油墨混合实际上墨都会包含一些杂质，这三种油墨混合实际上产生一种土灰色，必须与黑色产生一种土灰色，必须与黑色 (K)(K)油墨混合油墨混合才能产生真正的黑色，所
24、以再加入黑色作为基才能产生真正的黑色，所以再加入黑色作为基本色形成本色形成CMYKCMYK颜色模型。颜色模型。CMYKCMYK模型称为相减混色模型。模型称为相减混色模型。第31页/共52页RGB彩色空间和CMY彩色空间的表示法颜色模型的空间表示颜色模型的空间表示第32页/共52页(3)HSL(3)HSL颜色模型颜色模型在在HSLHSL模型中，模型中，H H定义色定义色调；调；S S定义颜色的深浅定义颜色的深浅程度或饱和度；程度或饱和度；L L定义定义亮度。亮度。RGBRGB模型和模型和CMYKCMYK模型主模型主要是面向设备的，而要是面向设备的，而HSLHSL模型更容易被人理模型更容易被人理解
25、和控制。解和控制。第33页/共52页（4 4）YIQYIQ颜色模型颜色模型我们也可以将我们也可以将RGBRGB颜色模型转化为颜色模型转化为亮度亮度-色度色度空间。在空间。在NTSCNTSC视频信号中使用了视频信号中使用了YIQYIQ颜色模型。颜色模型。这是一种由这是一种由RGBRGB转化来的亮度转化来的亮度-色度模型，该模色度模型，该模型中型中Y Y代表了光源的亮度，而色度则包含在代表了光源的亮度，而色度则包含在I I、Q Q两个参数里。在参数两个参数里。在参数I I中包含了橙中包含了橙-青的色彩信息，青的色彩信息，Q Q中包含了绿中包含了绿-品红的色彩信息。品红的色彩信息。由于人眼对于亮度的
26、敏感程度大于对于色度的由于人眼对于亮度的敏感程度大于对于色度的敏感程度，因此敏感程度，因此将最大的带宽分给将最大的带宽分给Y Y信号信号，并且，并且由于由于Y Y信号包含了亮度信号，所以在黑白电视机信号包含了亮度信号，所以在黑白电视机中就只使用中就只使用Y Y信号。信号。第34页/共52页下面是下面是RGBYIQRGBYIQ的变换公式：的变换公式：第35页/共52页（5 5）YUVYUV颜色模型颜色模型 YUVYUV颜色模型和颜色模型和YIQYIQ颜色模型类似。颜色模型类似。事实上事实上YUVYUV只是一类颜色模型只是一类颜色模型(YCrCb)(YCrCb)的总称。的总称。其中其中Y Y的定义
27、是相同的，色度信息也是组合在的定义是相同的，色度信息也是组合在CrCr、CbCb中，其中中，其中CrCr代表了光源中的红色分量，代表了光源中的红色分量，CbCb代表代表了光源中的蓝色分量，因此它的变换公式：了光源中的蓝色分量，因此它的变换公式：第36页/共52页5 5“眼见为实眼见为实”吗？吗？第37页/共52页马赫带效应马赫带效应虽然条带强度恒定，但实际感觉到了一幅带有毛边（特别是靠近边界处）的亮度图形。第38页/共52页第39页/共52页第40页/共52页第41页/共52页第42页/共52页二、二、图像质量评价图像质量评价可懂度可懂度逼真度逼真度1.1.图像质量评估方法与标准图像质量评估方
28、法与标准当前对图像质量的评估方法主要分成两类：主当前对图像质量的评估方法主要分成两类：主观评价和客观测量。主观评价的方法与标准已观评价和客观测量。主观评价的方法与标准已相对完善，而客观测量则处于热点研究中。相对完善，而客观测量则处于热点研究中。第43页/共52页1 1）主观评价）主观评价 主观评价的方法是将待评价的图像序列播放给评主观评价的方法是将待评价的图像序列播放给评论者观看，并记录他们的打分，然后对所有评论论者观看，并记录他们的打分，然后对所有评论者的打分进行统计，得出平均分作为评价结果。者的打分进行统计，得出平均分作为评价结果。第44页/共52页很显然，主观评价有几个显著的不足之处：很
29、显然，主观评价有几个显著的不足之处：(1)(1)观察者一般需要是一个群体，并且经过培观察者一般需要是一个群体，并且经过培训以准确判定主观评测分，人力和物力投入大，训以准确判定主观评测分，人力和物力投入大，为时较长；为时较长；(2)(2)图像内容与情节千变万化，观察者个体差图像内容与情节千变万化，观察者个体差异大，容易发生主观上的偏差；异大，容易发生主观上的偏差；(3)(3)主观评价无法进行实时监测；主观评价无法进行实时监测；(4)(4)仅仅只有平均分，如果评测分数低，无法仅仅只有平均分，如果评测分数低，无法确切定位问题出在哪里。确切定位问题出在哪里。第45页/共52页2 2）客观测量）客观测量
30、 客观测量基于仿人眼视觉模型的原理对图像客观测量基于仿人眼视觉模型的原理对图像质量进行客观评估，并给出客观评价分。近几质量进行客观评估，并给出客观评价分。近几年，随着人们对人眼视觉系统研究的深入，客年，随着人们对人眼视觉系统研究的深入，客观测量的方法和工具不断被开发出来，其测量观测量的方法和工具不断被开发出来，其测量结果也与主观评价较吻合。国际上也成立了结果也与主观评价较吻合。国际上也成立了ITU-RITU-R视频质量专家组视频质量专家组(ITU-RVQEG(ITU-RVQEG：VideoQualityExperts GroupVideoQualityExperts Group)专门研究和规范
31、图专门研究和规范图像质量客观测量的方法和标准。像质量客观测量的方法和标准。第46页/共52页VQEGVQEG规定了两个简单的技术参数：峰值信噪比规定了两个简单的技术参数：峰值信噪比(PSNR)(PSNR)和均方差和均方差(MSE)(MSE)。此外，还有许多图像质。此外，还有许多图像质量模型，这些模型在测量图像质量时都基于人眼量模型，这些模型在测量图像质量时都基于人眼视觉特性。视觉特性。下图是一种典型的基于解码图像与基准图像差值下图是一种典型的基于解码图像与基准图像差值的图像质量客观测量模型。的图像质量客观测量模型。第47页/共52页三、三、图像噪声图像噪声1 1 噪声的定义噪声的定义：不可预测
32、，只能用概率统计方法来认识的随机误不可预测，只能用概率统计方法来认识的随机误差。图像噪声：妨碍人们视觉器官对所接收的信源信差。图像噪声：妨碍人们视觉器官对所接收的信源信息理解的因素。息理解的因素。由于噪声定义为随机误差，因而对噪声的描述方由于噪声定义为随机误差，因而对噪声的描述方法可以借用随机过程的描述，即用其概率分布函数和法可以借用随机过程的描述，即用其概率分布函数和概率密度分布函数。这种描述是困难的，甚至不可能概率密度分布函数。这种描述是困难的，甚至不可能的。实际应用中往往采用数字特征来描述。的。实际应用中往往采用数字特征来描述。但是，噪声问题不能完全看作是一个纯科学或纯但是，噪声问题不能
33、完全看作是一个纯科学或纯数学问题，也与人的生理与心理因素有关。数学问题，也与人的生理与心理因素有关。第48页/共52页均方值描述噪声的总功率；均方值描述噪声的总功率；方差描述噪声的交流功率；方差描述噪声的交流功率；均值描述噪声的直流功率。均值描述噪声的直流功率。第49页/共52页信噪比（信噪比（SNR）反映了噪声相对于信号的强度比值反映了噪声相对于信号的强度比值图像中第50页/共52页2 2 噪声的分类噪声的分类内部噪声内部噪声外部噪声外部噪声平稳噪声（其统计特性不随时间变化的噪平稳噪声（其统计特性不随时间变化的噪声）声）非平稳噪声；非平稳噪声；加性噪声（）加性噪声（）乘性噪声（）乘性噪声（）第51页/共52页感谢您的观看！第52页/共52页