《理学其它常用机构学习教案.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理学其它常用机构学习教案.pptx（42页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、会计学1理学其它理学其它(qt)常用机构常用机构第一页，共42页。一一、棘棘 轮轮 机机 构构 的的 组组 成成 及及 其其 工工 作作(gngzu)原理原理组组成成(z chn)：摆摆杆杆、棘棘爪爪、棘棘轮轮、止止动动爪。爪。991 1 棘轮棘轮(jln)(jln)机构机构工工作作原原理理：摆摆杆杆往往复复摆摆动动，棘爪推动棘轮间歇转动。棘爪推动棘轮间歇转动。优优点点：结结构构简简单单、制制造造方方便便、运运动动可靠、转角可调。可靠、转角可调。缺缺点点：工工作作时时有有较较大大的的冲冲击击和和噪噪音音，运运动动精精度度较较差差。适适用用于于速速度度较较低低和和载载荷不大的场合。荷不大的场合。
2、棘轮棘轮摆杆摆杆棘爪棘爪止动爪止动爪第1页/共42页第二页，共42页。外缘外缘棘棘轮轮(jl(jln)n)类型类型按轮齿按轮齿(ln ch)分布：分布：外缘、外缘、内缘、内缘、端面棘轮端面棘轮(jln)机机构。构。二、棘轮机构的类型与应用二、棘轮机构的类型与应用端面端面内缘内缘第2页/共42页第三页，共42页。单动式单动式按轮齿按轮齿(ln ch)分布：分布：外缘、外缘、内缘、内缘、端面棘轮端面棘轮(jln)机机构。构。二、棘轮机构二、棘轮机构(jgu)的类型与应用的类型与应用按工作方式：按工作方式：单动式单动式、双动式双动式棘轮机构。棘轮机构。双动式棘轮机构双动式棘轮机构棘轮棘轮类型类型第3
3、页/共42页第四页，共42页。按轮齿按轮齿(ln ch)分布：分布：外缘、外缘、内缘、内缘、端面棘轮端面棘轮(jln)机机构。构。二、棘轮机构的类型二、棘轮机构的类型(lixng)与应用与应用按工作方式：按工作方式：单动式、单动式、双动式双动式棘轮机构。棘轮机构。单向单向、双向运动双向运动棘轮机构。棘轮机构。按棘轮转向是否可调按棘轮转向是否可调:ABB棘轮双向运动棘轮双向运动1棘轮双向运动棘轮双向运动2棘轮棘轮类型类型第4页/共42页第五页，共42页。按轮齿按轮齿(ln ch)分布：分布：外缘、外缘、内缘、内缘、端面端面(dunmin)棘轮机构。棘轮机构。二、棘轮机构的类型二、棘轮机构的类型(
4、lixng)与应用与应用按工作方式：按工作方式：单动式、单动式、双动式双动式棘轮机构。棘轮机构。单向、双向运动单向、双向运动棘轮机构。棘轮机构。按棘轮转向是否可调按棘轮转向是否可调:按转角是否可调按转角是否可调:固定转角固定转角、可调转角可调转角牛头刨床进给调整机构牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角通过调整杆长来调摆角023451023451通过调滑动罩来调角度通过调滑动罩来调角度棘棘轮轮类类型型第5页/共42页第六页，共42页。棘棘轮轮(j(jlnln)类类型型按轮齿按轮齿(ln ch)分布：分布：外缘、外缘、内缘、内缘、端面端面(dunmin)棘棘轮机构。轮机构。二、棘轮机构的类型与
5、应用二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：按工作方式：单动式、单动式、双动式双动式棘轮机构。棘轮机构。单向、双向运动单向、双向运动棘轮机构。棘轮机构。按棘轮转向是否可调按棘轮转向是否可调:按转角是否可调按转角是否可调:固定转角固定转角、可调转角可调转角轮齿棘轮轮齿棘轮、摩擦棘轮摩擦棘轮 演示模型按工作原理分按工作原理分:摩擦棘轮摩擦棘轮超越离合器超越离合器1321322134第6页/共42页第七页，共42页。ABCD运运动动(yndng)特特点：点：轮轮齿齿式式棘棘轮轮工工作作时时噪噪音音大大且且转转角角为为步步进进可可调调，但但运运动动准确。而摩擦准确。而摩擦(mc)棘轮正好相反。棘轮正好相反
6、。应用：在各类机床应用：在各类机床(jchung)中实现进给、转位、或分中实现进给、转位、或分度。度。实例：实例：止动器止动器、牛头刨床牛头刨床、冲床转、冲床转 位、超越离合器（单车飞轮）。位、超越离合器（单车飞轮）。间歇转动间歇转动冲头冲头卸料工位卸料工位装料工位装料工位冲压工位冲压工位第7页/共42页第八页，共42页。dao1Ao2=90LprPnF三、设计三、设计(shj)要点要点要求要求(yoqi)在工作时，棘爪在在工作时，棘爪在Pn和和F的作用下，能自的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。动滑入棘轮齿槽。Pn sin F=Pn f 代入得：代入得：tg f 当当 f=0.2 时，时，1130
7、 通常通常(tngchng)(tngchng)取取2020FtFr正压力正压力Pn摩擦力摩擦力F条件是两者对条件是两者对O2的力的力矩要满足如下条件：矩要满足如下条件：MpnMF将力分解成切向和径向分量将力分解成切向和径向分量M=tg齿偏角齿偏角FcosLLpt第8页/共42页第九页，共42页。棘轮几何棘轮几何(j h)(j h)尺寸计算公式尺寸计算公式模数模数m1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径顶圆直径da da=mz 与齿轮与齿轮(chln)不同不同 齿间距齿间距(jin j)p P=m 齿高齿高h h=0.75m 齿顶弦长齿顶弦长a a=m棘爪工作面长度棘
8、爪工作面长度a1 a1=(0.50.7)a 齿偏角齿偏角 20棘轮宽棘轮宽b b=(14)m棘爪斜高棘爪斜高h1、齿斜高、齿斜高h h1=h h/cos棘轮齿根圆角半径棘轮齿根圆角半径rf rf=1.5 mm棘爪尖端圆角半径棘爪尖端圆角半径r1 r1=2 mm 棘爪长度棘爪长度L 一般取一般取 L=2pa1Lp6080adao1o2 齿数齿数z 1225 棘轮参数棘轮参数 计算公式或取值计算公式或取值hh1rfr1齿槽角齿槽角h第9页/共42页第十页，共42页。o21 12992 2 槽槽轮轮机机构构(jgu)(jgu)（马马尔尔它它机机构构(jgu)(jgu)）一、槽轮机构的组成一、槽轮机构
9、的组成(z chn)及其及其工作特点工作特点作用：将连续回转变换为间歇作用：将连续回转变换为间歇(jin xi)转动。转动。组成：组成：带圆销的拨盘、带有径向槽带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。起锁定作用。特点：特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不，不适合高速运动场合。适合高速运动场合。o1工作过程：工
10、作过程：拨盘连续回转，当两锁止拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。锁止弧锁止弧槽轮槽轮拨盘拨盘圆销圆销第10页/共42页第十一页，共42页。二、槽轮机构的类型二、槽轮机构的类型(lixng)与应用与应用球面球面(qimin)槽轮机构槽轮机构应用实例：应用实例：自动自动(zdng)摄影机、六角车摄影机、六角车床转塔。床转塔。外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机槽轮机构类型构类型轴线平行轴线平行轴线相交轴线相交放映机的反应用o1o21 122 2设计：潘存云CH123D槽轮机构的类型.exeCH123D电影放映机构.e
11、xe第11页/共42页第十二页，共42页。六槽内槽轮六槽内槽轮拨盘拨盘六角车床六角车床(chchung)转塔转塔圆销圆销车螺纹车螺纹41装牙膏筒装牙膏筒2车帽口车帽口6卸牙膏筒卸牙膏筒5切尾切尾3空闲空闲第12页/共42页第十三页，共42页。1.运动运动(yndng)系系数数k拨盘等速回转，在一个运动循环拨盘等速回转，在一个运动循环(xnhun)内，总的运动时间为：内，总的运动时间为：t12/2/1 1定义：定义：k=t2/t1 为运动为运动(yndng)系数，即：系数，即：k=t2/t1为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中心为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中心连线成连线
12、成90角。故有：角。故有：221 1222 2t22 21 1/1 1槽轮的运动时间为：槽轮的运动时间为：=21 1/221 1=2 22 2=(2(2/z)/z)=2(z-2)/2z 2(z-2)/2z代入上式1 12 29090三、槽轮机构的运动系数及运动特性三、槽轮机构的运动系数及运动特性第13页/共42页第十四页，共42页。将将21 1代入得：代入得：k0k0可知可知(k zh)(k zh)：当只有一个圆销时，：当只有一个圆销时，k=1/2-k=1/2-1/z1/z如果如果(rgu)想得到想得到k0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有个圆销，设
13、装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动拨动n次。故运动系数是单圆柱销的次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即倍，即:k=n(k=n(1/2-1/z)1/2-1/z)1/2-1/z)1/2-1/z)k1 k1 槽数槽数 z3 z3 得：得：n2z/2z/(z-2)z-2)提问：why k1？事实上，当k=1时，槽轮机构已经(y jing)不具备间歇运动特性了。k=1/2-1/z=1/2-1/z7120.361槽数槽数z圆销数圆销数n运动系数运动系数k 3 16 1/61 4 14 0.251 5、6 13 0.31 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。
14、即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。0.50后半段正好相反。运动特性运动特性(txng)(txng)曲线曲线z=3z=3z=4z=6z=4z=6运动特性运动特性(txng)(txng)分析：分析：槽轮运动的槽轮运动的maxmax、amaxamax随槽数随槽数z z的增多而减小。的增多而减小。a=1=1k k=2 2/2 21 1-60 -40 -20 0 20 40 60-50 -30 -10 10 30 50 8642-4-6-854321-60 -40 -20 0 20 40 60-50 -30 -10 10 30 50 6圆销进入或退出径向槽时，角速度有突变，存在柔性冲击。存在柔性冲击。
15、Z Z愈少，冲击愈大。愈少，冲击愈大。第17页/共42页第十八页，共42页。1.00.750.50.250-0.25-0.5-0.75-1.0z=40.80.60.40.2-135 -90 -45 0 45 90 135(2)内啮合内啮合(nih)槽轮槽轮机构机构用同样方法可求得内啮合槽轮机构的运动(yndng)曲线如图所示。曲线呈单调变化而不曲线呈单调变化而不 象外槽轮那样象外槽轮那样(nyng)(nyng)有两个有两个 峰值。峰值。特性分析：特性分析：存在柔性冲击。存在柔性冲击。a=1圆销进入或退出径向槽时，角速度有突变，且值与外槽轮相等。但随着转角增大，但随着转角增大，角加速度值迅速下角
16、加速度值迅速下 降并趋于零；降并趋于零；a=1=1内槽轮机构的动力性能比外槽轮机构要好得多。内槽轮机构的动力性能比外槽轮机构要好得多。第18页/共42页第十九页，共42页。四、槽轮机构的几何四、槽轮机构的几何(j h)尺寸尺寸计算计算圆销半径圆销半径(bnjng)r 由受力大小确定由受力大小确定 rR/6中心中心(zhngxn)距距L 由安装空间确定由安装空间确定回转半径回转半径R R=Lsin=Lsin(/z)槽顶半径槽顶半径s s=Lcos=Lcos(/z)槽深槽深h hs-(L-R-r)拨盘轴径拨盘轴径d1 d12(L-s)槽轮轴径槽轮轴径d2 d22(L-R-r)参参 数数 计算公式或
17、依据计算公式或依据槽数槽数z 由工作要求确定由工作要求确定圆销数圆销数nsd2r槽顶侧壁厚槽顶侧壁厚b b=35 mm 经验确定经验确定b锁止弧半径锁止弧半径r0 r0=R-r-bRLh12d1r0第19页/共42页第二十页，共42页。作业作业(zuy)P264 9.4、9.5第20页/共42页第二十一页，共42页。5641213386游丝摆轮游丝摆轮45擒纵轮擒纵轮121338擒纵叉擒纵叉993 3 擒纵轮机构擒纵轮机构(jgu)(jgu)一一、擒擒纵纵轮轮机机构构(jgu)的的组组成成及及其其工工作作原原理理组组成成(z chn)：擒擒纵纵轮轮、擒擒纵纵叉叉、游游丝丝摆轮。摆轮。工作原理：
18、工作原理：擒擒纵纵轮轮受受发发条条力力矩矩的的驱驱动动，游游丝丝摆摆轮轮系系统统往往复复摆摆动动，带带动动擒擒纵纵叉叉往往复复摆摆动动，卡卡住住或或释释放放擒擒纵纵轮轮，并并使它间歇转动。使它间歇转动。3356412185641213385641128第21页/共42页第二十二页，共42页。二、擒纵轮轮机构二、擒纵轮轮机构(jgu)的类型与应用的类型与应用固固有有振振动动系系统统(xtng)型型擒擒纵纵轮轮轮机构轮机构无无固固有有振振动动(zhndng)系系统统型型擒擒纵纵轮轮机构轮轮机构31421243-计时精度高，计时精度高，用于钟表。用于钟表。-结结构构简简单单、成成本本低低、计计时时精
19、精度度不不高高，用用于于自自动动记记录录仪仪、时时间间继继电电器器、计计数数器器、定定时时器器、测测速速器器、照照相相机机快快门门和和自自拍器等。拍器等。564121338CH12Flash擒纵轮2.swfCH12Flash擒纵轮1.swfCH12Flash擒纵轮3.swf第22页/共42页第二十三页，共42页。994 4 凸轮凸轮(tln)(tln)式间歇运式间歇运动机构动机构 1.工作原理工作原理(yunl)及特点及特点圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动(cngdng)圆圆盘间歇转动。盘间歇转动。特点：特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。
20、从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。优点：优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避 免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且 结构紧凑。结构紧凑。缺点：缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。2.类型及应用类型及应用类型：类型：圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机构圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机构第23页/共42页第二十四页，共42页。R2圆柱凸轮间歇运动圆柱凸轮间歇运动(yndng)机构机构蜗杆凸轮蜗杆凸轮(tln)间歇运动机构间歇运动机构牙膏牙膏(ygo
21、)(ygo)灌浆机灌浆机应用：应用：适用于高速、高精度的分度转适用于高速、高精度的分度转位机械制瓶机、纸烟、包装机、拉链位机械制瓶机、纸烟、包装机、拉链嵌齿、高速冲床、多色印刷机等机械。嵌齿、高速冲床、多色印刷机等机械。封口封口灌浆灌浆第24页/共42页第二十五页，共42页。995 5 不完全齿轮不完全齿轮(chln)(chln)机构机构 1.工作原理工作原理(yunl)及特点及特点工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分啮合的轮齿
22、。其余部分(b fen)为锁止圆弧。当两轮为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分(b fen)由锁止弧定位使从动轮静止。由锁止弧定位使从动轮静止。优点：优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动 时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。2.类型及应用类型及应用类型：类型：外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构缺点：缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用
23、于低速、轻载场合。冲击，故一般只用于低速、轻载场合。第25页/共42页第二十六页，共42页。外啮合外啮合(nih)不完全齿轮机构不完全齿轮机构内啮合不完全内啮合不完全(wnqun)齿轮机构齿轮机构应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。如乒乓应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。如乒乓球拍周缘铣削球拍周缘铣削(x xu)加工机床、蜂窝煤饼压制机等。加工机床、蜂窝煤饼压制机等。第26页/共42页第二十七页，共42页。铣刀铣刀(x do)不完全不完全(wnqun)齿轮齿轮1乒乓球拍专用靠模铣床乒乓球拍专用靠模铣床123458976球拍球拍靠模靠模(ko m)凸轮凸轮不完全齿轮不完全齿
24、轮1第27页/共42页第二十八页，共42页。瞬心线附加瞬心线附加(fji)杆杆蜂窝煤饼压制蜂窝煤饼压制(yzh)机机退煤饼退煤饼填料填料填料填料锁止弧锁止弧锁止弧锁止弧使运动(yndng)平稳压制压制不完全齿轮不完全齿轮第28页/共42页第二十九页，共42页。CH12Flash125J01CH12Flash125J01瞬心线附加瞬心线附加瞬心线附加瞬心线附加(fji)(fji)杆杆杆杆.swf.swfn nCH123DCH123D蜂窝煤压制蜂窝煤压制(yzh).exe(yzh).exe第29页/共42页第三十页，共42页。996 6 非圆齿轮非圆齿轮(chln)(chln)机构机构应用实例：滚
25、筒式平板印刷机、压力机、机床转位机构、非线性函数电位机构、流量计、书心脊背加工应用实例：滚筒式平板印刷机、压力机、机床转位机构、非线性函数电位机构、流量计、书心脊背加工(ji gng)联动机构等。联动机构等。非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构。其节线不是非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构。其节线不是圆，常用的有椭圆形、心形和螺旋线形曲线等。有专门书籍圆，常用的有椭圆形、心形和螺旋线形曲线等。有专门书籍(shj)介绍介绍2211CH12Flash126J01非圆齿轮非圆齿轮机构机构1.swf第30页/共42页第三十一页，共42页。滚筒式平板滚筒式平板(pngbn)印刷机印刷机
26、压力机压力机自动机床自动机床(jchung)转位机构转位机构第31页/共42页第三十二页，共42页。非圆齿轮非圆齿轮(chln)非线性函数非线性函数(hnsh)电位电位机构机构椭圆椭圆(tuyun)齿轮齿轮书心脊背加工联动机构书心脊背加工联动机构椭圆齿轮椭圆齿轮流量计流量计第32页/共42页第三十三页，共42页。997 7 螺旋螺旋(luxun)(luxun)机构机构组成：螺杆组成：螺杆(lu n)、螺母、螺母、机架。机架。运动运动(yndng)特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。母轴向移动。优点：优点：获得很大的减速比和力的增益。获得很大的减速比和
27、力的增益。缺点：缺点：机械效率较低。机械效率较低。应用：应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。构等。肥皂输送机构1.螺旋机构螺旋机构及其应用及其应用在在v 时时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。杆转动。如修理摩托车用的起子第33页/共42页第三十四页，共42页。2.运动运动(yndng)分析分析导程导程l螺旋转一圈螺旋转一圈(2)，螺母前进，螺母前进(qinjn)的距的距离。离。螺旋转过任意螺旋转过任意(rny)角时，螺母的位移角时，螺母的位移s为：为：s/rr=l/r2lr r2ss=l/2螺距螺距p相
28、邻螺纹牙齿同侧齿面之间相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。的距离。两者的关系为：两者的关系为：l=z p，z为螺纹的头数。为螺纹的头数。强调Z=1rr将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是：将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是：213KK向向213213213第34页/共42页第三十五页，共42页。B2A3B且且:lAlB s=(lAlB)/2当差当差(dng chi)(lAlB)很小时，很小时，s将很小。将很小。这种螺旋这种螺旋(luxun)机构称为微机构称为微(差差)动螺旋动螺旋(luxun)机构，机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调用于测微计（千分尺）、分度机构、调
29、节机构（镗刀微调机构）中。机构）中。s1=lA/2螺母螺母2相对相对(xingdu)于螺杆于螺杆1的的位移为：位移为：s2=lB/2螺母螺母2相对于机架相对于机架3的位移为：的位移为：KK向向2A3A3 lB lA-lB lA图示螺旋机构中，螺母图示螺旋机构中，螺母A固定，固定，螺母螺母2可沿轴向移动，可沿轴向移动，当当A、B段螺纹段螺纹旋向相同旋向相同时，时，螺杆螺杆1相对于机架相对于机架3的位移为：的位移为：lAlBB第35页/共42页第三十六页，共42页。2A3B当当A、B段螺纹段螺纹(luwn)旋向相旋向相反时，反时，螺母螺母(lum)2的位移为：的位移为：s=(lAlB)/22A32
30、A3 lA LA+lB lBl1=1.25 mm(右右)镗刀进给量调整微动螺旋镗刀进给量调整微动螺旋(luxun)机构机构FE称为称为复式螺旋复式螺旋机构，用于车辆的快速机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。靠近或离开、电杆拉线机构等。差动螺旋应实例：差动螺旋应实例：复式螺旋机构复式螺旋机构l2=1 mm(右右)第36页/共42页第三十七页，共42页。作用作用(zuyng)：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、有夹角有夹角应用：广泛应用于汽车、机床等机
31、械传动应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动(j xi chun dn)系统中。系统中。998 8 万向铰链万向铰链(jiolin)(jiolin)机机构构CH123D单万向铰链.exe第37页/共42页第三十八页，共42页。A2A1 1BvA1=r1结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的的“十字形十字形”构件构件(gujin)相联，相联，“十字形十字形”构件构件(gujin)的中心位于两轴交点处，的中心位于两轴交点处，运动运动(yndng)分析：分析：两轴平均两轴平均(pngjn)传动传动比为比为1，但瞬时传动比是，但瞬时传动
32、比是动态变化的。动态变化的。在图示位置在图示位置I,以轴以轴1为参考为参考系，对系，对A点有点有：以轴以轴2为参考系，对为参考系，对A点有点有：vA2=r2rr=r cos 2显然有显然有：vA1=vA2=0=04545轴间角为轴间角为：2 21 121212 21 12121第38页/共42页第三十九页，共42页。r”其它其它(qt)(qt)位置：位置：代入得：代入得：1 1BBA2在图示位置在图示位置(wi zhi)II,以以轴轴2为参考系，对为参考系，对B点有点有：vB2=r”2以轴以轴1为参考系，对为参考系，对B点有点有：vB1=r”1=1 r cos同样同样(tngyng)有有：vB
33、1=vB2 r代入得：代入得：2=1 cos2 1=”2 11cos1cos 2 2 1=cos2 第39页/共42页第四十页，共42页。2.双万向铰链双万向铰链(jiolin)机构机构将两个单万向铰链机构串联将两个单万向铰链机构串联(chunlin)使用，构成双万向铰使用，构成双万向铰链机构。链机构。安装安装(nzhung)要求：要求：主动、从动、中间三轴共面；主动、从动、中间三轴共面；主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等；角应相等；中间轴两端的叉面应在同一平面内。中间轴两端的叉面应在同一平面内。C2121C为了消除从动轴变速转动的缺点，常第40页/共42页第四十一页，共42页。3.小型双万向联轴器小型双万向联轴器 结构如图所示，通常采用结构如图所示，通常采用(ciyng)合金钢制造。合金钢制造。AAA-AAAAACH123D双万向铰链双万向铰链(jiolin)1.exe第41页/共42页第四十二页，共42页。