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1、1.1.1 流体力学的研究对象研究对象:液体、气体内容:研究流体的机械运动规律及其应用的科学,是力学的一个分支。流体的流动性:流体在微小切力的作用下,连续变形的特性流体的三大特性:易流动性 可压缩性 粘性1.1.2 流体的连续介质模型第1页/共45页1.1.3 流体力学的研究方法理论方法数值方法实验方法(以模型试验为主)1.1.4 流体力学的发展第2页/共45页1.2 作用在流体上的力1.2.1 表面力表面力是通过直接接触,施加在接触表面上的力。为A上的平均压应力,为A上的平均切应力。第3页/共45页1.2.2 质量力质量力的大小用单位质量力来表示:在各坐标轴上的分量为:单位质量力为(只有重力
2、):第4页/共45页1.3 流体的主要物理性质1.3.1 惯性密度:1.3.2 粘性牛顿内摩擦定律:第5页/共45页动力粘度:单位为Pa.s 运动粘度:m2/s理想流体:无粘性的流体。例:下图为滑动轴承示意图,直径为d=60mm,长度L=140mm,间隙=0.3mm.间隙中充满了运动粘度=3510-6m2/s,密度=890kg/m3的润滑油。如果轴的转速n=500r/min,求轴表面摩擦阻力Ff第6页/共45页解:假设间隙为同心环形,可将间隙中的速度分布 近似看成直线分布,轴表面的速度梯度为:动力粘度为:摩擦表面积为:作用在轴表面的摩擦阻力为:第7页/共45页1.3.3 压缩性压缩系数:体积模
3、量:体膨胀系数:第8页/共45页牛顿流体非牛顿流体:宾汉体,也称为塑性流体 伪塑性流体,也称剪切稀化流体 膨胀流体:也称剪切稠化流体第9页/共45页第二章第二章 流体静力流体静力学学第10页/共45页2.1 静止中流体应力的特性1.应力的方向沿作用面的内法线方向2.静压强的大小与作用面的方位无关 第11页/共45页2.2 流体平衡微分方程在静止流体内部任取一点O,该点的压强为pp(x,y,z)两个受压面abcd和abcd中心点M,N 的压强:第12页/共45页质量力:X方向的平衡方程:化简得:Y,z方向可得:各式相加得:第13页/共45页欧拉平衡微分方程的全微分方式:进行变换,可得:即:第14
4、页/共45页2.3 重力场中流体静压强的分布规律液体中任一点的压强为:质量力只有重力:XY0,Zg,可得:积分可得:第15页/共45页由边界条件确定积分常数c,可得:第16页/共45页2.3.3 压强的度量绝对压强相对压强真空度第17页/共45页例:立置在水池中的密封罩如图所示,试求罩内A、B、C三点的压强解:B点的压强:PB0A点的压强:C点的压强:第18页/共45页位置水头:Z测压管高度:测压管水头:第19页/共45页例:密闭容器,侧壁上方装有U形管测压计,读数为20cm。试求安装在水面下3.5m处的压力表读数。第20页/共45页例:用U形管水银压差计测量水管A、B两点的压强差。已知两测点
5、的高差,压差计的读值。试求A、B两点的压强差和测压管水头。第21页/共45页2.4 流体的相对平衡压强分布规律:代入:第22页/共45页积分:由边界条件:得到:那么:第23页/共45页例:水车沿直线等加速度行驶,水箱长l3m,高H1.8m,盛水深度h1.2m。试求确保水不溢出,加速度的允许值。第24页/共45页解:质量力:代入,积分可得:由边界条件:得:令ppa,得到自由液面方程:第25页/共45页使得水不溢出:那么:第26页/共45页2.5 液体作用在平面上的总压力作用在dA上的微小压力为:作用在平面上的总压力为:第27页/共45页积分:是受压面A对Ox轴的静距则:第28页/共45页总压力作
6、用点:yD为总压力作用点到Ox的距离,yc为受压面形心到Ox轴的距离,Ic为受压面对平行Ox轴的形心轴的惯性距,A为受压面的面积。第29页/共45页例:矩形平板一侧挡水,与水平面的夹角 ,平板上边与水面齐平,水深h3m,平板宽b5m。试求作用在平板上的静水总压力。第30页/共45页解:总压力的大小:作用点:第31页/共45页2.5.2 图算法1、画出压强分布图2、图算法:第32页/共45页用图算法计算:总压力作用线:第33页/共45页2.6 液体作用在曲面上的力2.6.1 曲面上的总压力第34页/共45页dP分解为水平分力和铅垂分力总压力的铅垂分力第35页/共45页液体作用在二向曲面的总压力为
7、:总压力作用线与水平面夹角:第36页/共45页2.6.2 压力体压力体:积分 表示的几何体积1、实压力体第37页/共45页2、虚压力体 3、压力体叠加第38页/共45页2.6.2 液体作用在潜体和浮体上的力潜体:全部浸入液体中的物体1、水平分力第39页/共45页2、铅垂分力 (方向向下)(方向向上)第40页/共45页例:例:圆柱形压力水罐,半径R0.5m,长l2m,压力表读数 。试求(1)端部平面盖板所受水压力;(2)上、下半圆筒所受水压力;(3)连接螺栓所受水压力。第41页/共45页1、端盖板所受水压力2、上、下半筒所受水压力上半筒:下半筒:3、连接螺栓所受总拉力 第42页/共45页例:压力管道,直径D200mm,管壁厚 ,管壁材料的许用应力 ,试求管道内液体的最大允许压强。第43页/共45页解:液体的总压力:总压力P与管壁截面的张力相平衡,P2T第44页/共45页感谢您的观看!第45页/共45页