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1、第二章第二章 流体静力学流体静力学第二章流体静力学作业：2-1，2-2，2-3，2-5，2-7，2-12，2-19，2-20，2-21第七周交第二章作业第1页/共52页目目 录录 绪论第一章 流体及其主要物理性质第二章 流体静力学第三章 流体运动学基础第四章 流体动力学基础第五章 相似原理和量纲分析第六章 理想流体的无旋流动和有旋流动第七章 粘性流体力学第八章 定常一元可压缩气流第九章 计算流体力学第2页/共52页第二章第二章 流体静力学流体静力学流体静力学流体静力学 是研究是研究静止流体平衡静止流体平衡的力学规律，即研究流体静止时的压强、密度和的力学规律，即研究流体静止时的压强、密度和质量力
2、等的质量力等的分布规律分布规律，解决工程技术中存在的流体与固体壁面之间的，解决工程技术中存在的流体与固体壁面之间的作作用力问题用力问题。流体平衡（静止）流体平衡（静止）包括两种情况：包括两种情况：1 1）流体对地球（惯性坐标系）无相对运动，称为重力场中的流体平衡，）流体对地球（惯性坐标系）无相对运动，称为重力场中的流体平衡，2 2）流体对运动容器（非惯性坐标系）无相对运动。称为流体的相对平衡。）流体对运动容器（非惯性坐标系）无相对运动。称为流体的相对平衡。第3页/共52页第二章第二章 流体静力学流体静力学 流体静力学一切原理即适用于理想流体也适用于实际流体流体静力学一切原理即适用于理想流体也适
3、用于实际流体，是流体力学中独立完整而又严密符合实际的一部分内容。分析与实验结果是流体力学中独立完整而又严密符合实际的一部分内容。分析与实验结果是完全一致，这里的理论不需要实验修正。是完全一致，这里的理论不需要实验修正。流体的粘性流体的粘性在流体处于静止或相对静止时无从显示，即作用在流体上在流体处于静止或相对静止时无从显示，即作用在流体上的切向应力等于零，作用在流体上的表面力只有静压强。的切向应力等于零，作用在流体上的表面力只有静压强。第4页/共52页第二章第二章 流体静力学流体静力学1 流体静压强及其特性流体静压强及其特性2 静止静止流体平衡微分方程式流体平衡微分方程式3 重力场中静止流体内的
4、压强分布重力场中静止流体内的压强分布4 压强的度量单位和表示方式压强的度量单位和表示方式5 流体的相对平衡流体的相对平衡6 静止流体作用于平面壁上的合力静止流体作用于平面壁上的合力7 静止流体作用于曲面壁上的合力静止流体作用于曲面壁上的合力第5页/共52页1 流体静压强及其特性流体静压强及其特性流体静压强的两个重要特性：流体静压强的两个重要特性：1 1）流体静压强的方向沿作用面的内流体静压强的方向沿作用面的内法线方向。流体处于静止或相对静法线方向。流体处于静止或相对静止状态时，不存在剪切力的作用止状态时，不存在剪切力的作用（无切向应力），也不存在拉力作（无切向应力），也不存在拉力作用（无拉伸应
5、力），唯一的作用便用（无拉伸应力），唯一的作用便是沿作用面内法线方向的静压强作是沿作用面内法线方向的静压强作用。用。2 2）静止流体中任一点流体静压强的大小与其作用面在空间的方位无关，只）静止流体中任一点流体静压强的大小与其作用面在空间的方位无关，只 是该点坐标的函数。即静止流体中任一点上不论来自何方的静压强均相是该点坐标的函数。即静止流体中任一点上不论来自何方的静压强均相 等，所以在静止流体中流体静压强是空间坐标的连续函数。等，所以在静止流体中流体静压强是空间坐标的连续函数。第6页/共52页第二章第二章 流体静力学流体静力学1 流体静压强及其特性流体静压强及其特性2 流体平衡微分方程式流体平
6、衡微分方程式3 重力场中静止流体内的压强分布重力场中静止流体内的压强分布4 压强的度量单位和表示方式压强的度量单位和表示方式5 流体的相对平衡流体的相对平衡6 静止流体作用于平面壁上的合力静止流体作用于平面壁上的合力7 静止流体作用于曲面壁上的合力静止流体作用于曲面壁上的合力第7页/共52页2 流体平衡微分方程式流体平衡微分方程式一、欧拉平衡微分方程式一、欧拉平衡微分方程式图中dx应为 流体力学的一个重要任务就是确定压强在静止流体中从一点到另一点的变化规律。假设一正六面体微元体，其中心的压强为p p，将微元体表面上的压强（x x方向）对中心作泰勒级数展开，并求其合力，则，x x方向微元体所受压
7、力的合力为：同理，y,zy,z方向的合力分别为：第8页/共52页上式为相对静止流体中，单位质量流体所受的质量力(包括重力和惯性力）与表面力相平衡的流体静力学微分方程 2 2 流体平衡微分方程式流体平衡微分方程式第9页/共52页2 流体平衡微分方程式流体平衡微分方程式二、流体平衡微分方程式的意义：二、流体平衡微分方程式的意义：1)静止的流体中，当微元六面体以 a 点为极限时，作用在该点单位质量流体上的质量力与静压强的合力相平衡。3)流体平衡微分方程在推导时对质量力和流体密度没有限制，故该组方程适用 于不可压缩和可压缩流体的静止和相对静止状态，也适用于粘性流体和无粘 性流体，它是流体静力学最基本的
8、方程组。2)平衡流体受哪个方向的质量分力，则流体静压强沿该方向必然发生变化；反 之，如果哪个方向没有质量分力，则流体静压强在该方向上必然保持不变。第10页/共52页第二章第二章 流体静力学流体静力学1 流体静压强及其特性流体静压强及其特性2 流体平衡微分方程式流体平衡微分方程式3 重力场中静止流体内的压强分布重力场中静止流体内的压强分布4 压强的度量单位和表示方式压强的度量单位和表示方式5 流体的相对平衡流体的相对平衡6 静止流体作用于平面壁上的合力静止流体作用于平面壁上的合力7 静止流体作用于曲面壁上的合力静止流体作用于曲面壁上的合力第11页/共52页3 重力场中静止流体内的压强分布重力场中
9、静止流体内的压强分布 对于只有重力的重力场，静止流体的质点加速度为0，a0，z坐标垂直向上，则：第12页/共52页3 重力场中静止流体内的压强分布重力场中静止流体内的压强分布 上式表明，静止流体中任一点的静压强有两部分组成：1）自由表面上的压强 2）深度为 、密度为 的流体产生的压强 上式是在重力作用下自由表面的均质不可压缩静止流体中的压强计算公式。一、不可压缩流体zz2z1h自由面压强payp2P1例：P20 巴斯獦原理第13页/共52页3 重力场中静止流体内的压强分布重力场中静止流体内的压强分布二、可压缩流体利用分离变量方法，并进行积分：对于可压缩流体，密度是变化的。如对于高度变化范围较大
10、的气体理想气体状态方程假设温度保持常数第14页/共52页第二章第二章 流体静力学流体静力学1 流体静压强及其特性流体静压强及其特性2 流体平衡微分方程式流体平衡微分方程式3 重力场中静止流体内的压强分布重力场中静止流体内的压强分布4 压强的度量单位和表示方式压强的度量单位和表示方式5 流体的相对平衡流体的相对平衡6 静止流体作用于平面壁上的合力静止流体作用于平面壁上的合力7 静止流体作用于曲面壁上的合力静止流体作用于曲面壁上的合力第15页/共52页4 压强的度量单位和表示方式压强的度量单位和表示方式一）压强的计量一）压强的计量 压强由于计量基准不同而区分为:绝对压强和计示压强1）绝对压强：以完
11、全真空为基准计量的压强2）计示压强：以当地大气压强为基准计量的压强 (表压强)绝对压强总是正的，而计示压强则可正，可负。这取决于流体中某点处的绝对压强是大于还是小于当地大气压强。当计示压强为负时往往用真空压强（真空度）表示：计示压强2（）计示压强1（）绝对真空绝对压强2绝对压强1大气压强真空压强p22水银气压计测量大气压第16页/共52页4 压强的度量单位和表示方式压强的度量单位和表示方式二、液柱式侧压计二、液柱式侧压计1）测压管（单管式测压计）表压强测量（左图）：真空度测量（右图）：优点：简单、准确缺点：（1）只能测液体，不能测气体；（2）PAPa；（3）PA要相对较小。第17页/共52页4
12、 压强的度量单位和表示方式压强的度量单位和表示方式2）U形管测压计 可以克服单管式测压计的缺点。压强的计算方法遵循两条准则：p23表压强测量（左图）：真空度测量（右图）：第18页/共52页4 压强的度量单位和表示方式压强的度量单位和表示方式3）差压计等压面 被测流体为气体时被测流体为气体时第19页/共52页4 压强的度量单位和表示方式压强的度量单位和表示方式（5 5）例题：求容器求容器B B 中气体的计示压强中气体的计示压强点1处：点2处：点3处：点4处：第21页/共52页第二章第二章 流体静力学流体静力学1 流体静压强及其特性流体静压强及其特性2 流体平衡微分方程式流体平衡微分方程式3 静止
13、流场中的质量力条件静止流场中的质量力条件4 压强的度量单位和表示方式压强的度量单位和表示方式5 流体的相对平衡流体的相对平衡6 静止流体作用于平面壁上的合力静止流体作用于平面壁上的合力7 静止流体作用于曲面壁上的合力静止流体作用于曲面壁上的合力第22页/共52页5 流体的相对平衡流体的相对平衡（1 1）一、等加速水平运动容器中液体的相对平衡一、等加速水平运动容器中液体的相对平衡1）流体静压强分布规律 a、分析液体在非惯性坐标系中相对平衡时所受的力 b、作用在液体某质点上的质量力有重力和与加速度方向相反的惯性力。边界条件：代入（两相邻点的压强差）得：积分上式，得：时得：第23页/共52页1）在铅
14、锤方向上的压强分布 铅锤方向上任意两点间的压强关系与只有在重力作用下的压强分布规律是相同的。5 流体的相对平衡流体的相对平衡（2 2）对压强分布式进行讨论：2）在水平方向上的压强分布 沿加速度方向两点间的压强关系为，后面点的压强等于前面点的压强加上两点之间惯性力，即水平方向长度上单位截面的流体柱之质量力。第24页/共52页5 流体的相对平衡流体的相对平衡（3 3）2 2）等压面方程）等压面方程 等压面方程将单位质量力的分力 代入上式代入上式，得：等压面倾斜角：等压面与质量力的合力是相互垂直的 根据边界条件：积分之，积分之，得：得自由液面方程：代入静压强分布公式 得：第25页/共52页5 流体的
15、相对平衡流体的相对平衡（4 4）二、等加速旋转容器中液体的相对平衡1 1）流体静压强分布规律）流体静压强分布规律 a a、分析液体在非惯性坐标系中相对平衡时所、分析液体在非惯性坐标系中相对平衡时所受的力受的力 b b、作用在液体某质点上的质量力有重力和与、作用在液体某质点上的质量力有重力和与向心加速度方向相反的离心惯性力向心加速度方向相反的离心惯性力 第26页/共52页5 流体的相对平衡流体的相对平衡（4 4）作用在单位质量液体上的质量力：代入压强差公式：积分之第27页/共52页5 流体的相对平衡流体的相对平衡（5 5）根据边界条件：上式为等角速旋转容器液体的静压强分布公式。在同一高度上，液体
16、的静压强与流体质点所在半径的平方成正比。得得第28页/共52页5 流体的相对平衡流体的相对平衡（6 6）对压强分布式进行讨论：1）在铅锤方向上的压强分布规律 r为常数时，铅锤方向上压强分布为：铅锤方向上，任意相距两点的压强关系为：第29页/共52页5 流体的相对平衡流体的相对平衡（6 6）2 2）水平方向上的压强分布规律）水平方向上的压强分布规律 z为常数时，水平方向上压强分布为：水平方向上两点的压强关系第30页/共52页5 流体的相对平衡流体的相对平衡（7 7）2 2）等压面方程）等压面方程将单位质量力的分力将单位质量力的分力代入等压面方程代入等压面方程 第31页/共52页第二章第二章 流体
17、静力学流体静力学1 流体静压强及其特性流体静压强及其特性2 流体平衡微分方程式流体平衡微分方程式3 静止流场中的质量力条件静止流场中的质量力条件4 压强的度量单位和表示方式压强的度量单位和表示方式5 流体的相对平衡流体的相对平衡6 静止流体作用于平面壁上的合力静止流体作用于平面壁上的合力7 静止流体作用于曲面壁上的合力静止流体作用于曲面壁上的合力第32页/共52页6 静止流体作用于平面壁上的合力静止流体作用于平面壁上的合力（1 1）一、作用在水平平面上的液体总压力一、作用在水平平面上的液体总压力仅由液体产生的作用在水平平面上的总压力只与液体的密度、平面面积和液深有关。即在相同液体、液深和相同的
18、自由液面上的大气压强下，液体作用在底面积相同的水平平面上的总压力必然相等，而与容器的形状无关。第33页/共52页6 静止流体作用于平面壁上的合力静止流体作用于平面壁上的合力（2 2）二、作用在平面上的液体总压力二、作用在平面上的液体总压力 由流体静压力特性可知，平面 上各点的静压力都垂直于平面 ，构成一组平行力系平行力系，因此，可根据平行力系合成定理确定其合力。设 为平面上的微元面积，其深度为 ，则作用在微元面积上压力的合力为液体作用在平面上的总压力为一假想体积的液体重力。该假想体积是以平面面积为底，以平面形心的淹深为高的柱体。面积对x轴的惯矩hc为淹深第34页/共52页6 静止流体作用于平面
19、壁上的合力静止流体作用于平面壁上的合力（3 3）三、作用在平面上的液体总压力作用点三、作用在平面上的液体总压力作用点 总压力的作用线与平面的交点为总压力作用点，也叫压力中心（见图中总压力的作用线与平面的交点为总压力作用点，也叫压力中心（见图中 点）。可以证明，压力中心点）。可以证明，压力中心 点永远在平面形心的下方。点永远在平面形心的下方。由合力矩定理知，总压力对轴之矩等于各微元面积上压强的合力对轴之矩的由合力矩定理知，总压力对轴之矩等于各微元面积上压强的合力对轴之矩的代数和。代数和。第35页/共52页一矩形闸门两面受到水的压力，左边水深一矩形闸门两面受到水的压力，左边水深 ，右边水深，右边水
20、深 ，闸门，闸门于水平面成于水平面成 倾斜角，假设闸门宽度倾斜角，假设闸门宽度 。试求作用在闸门上的总压力。试求作用在闸门上的总压力及作用点。及作用点。6 静止流体作用于平面壁上的合力静止流体作用于平面壁上的合力（4 4）例题例题2-62-6第36页/共52页第37页/共52页第二章第二章 流体静力学流体静力学1 流体静压强及其特性流体静压强及其特性2 流体平衡微分方程式流体平衡微分方程式3 静止流场中的质量力条件静止流场中的质量力条件4 压强的度量单位和表示方式压强的度量单位和表示方式5 流体的相对平衡流体的相对平衡6 静止流体作用于平面壁上的合力静止流体作用于平面壁上的合力7 静止流体作用
21、于曲面壁上的合力静止流体作用于曲面壁上的合力第38页/共52页7 静止流体作用于曲面壁上的合力（静止流体作用于曲面壁上的合力（1 1）一、作用在曲面上的液体总压力一、作用在曲面上的液体总压力a a）总压力的水平分力）总压力的水平分力 总压力的水平分力等于液体作总压力的水平分力等于液体作用在该曲面对垂直坐标面用在该曲面对垂直坐标面 的投影面的投影面 上的总压力，上的总压力，且其作用线通过且其作用线通过 的压的压力中心力中心。第39页/共52页7 静止流体作用于曲面壁上的合力（静止流体作用于曲面壁上的合力（2 2）b b）总压力的垂直分力）总压力的垂直分力 为曲面上的液柱体积 ，称为压力体。总压力
22、的垂直分力等于压力体的液体重总压力的垂直分力等于压力体的液体重力，且其作用线通过压力体的重心。力，且其作用线通过压力体的重心。P34P34对三个方向的总压力分量进行了总结，有利于解题对三个方向的总压力分量进行了总结，有利于解题第40页/共52页7 静止流体作用于曲面壁上的合力（静止流体作用于曲面壁上的合力（3 3）c c）总压力）总压力总压力与垂线间的夹角：二、作用在曲面上的液体总压力作用点二、作用在曲面上的液体总压力作用点 的作用线通过压力体的重心且指向受压面，的作用线通过压力体的重心且指向受压面，的作用线通过的作用线通过 的压力中心且指向受压面，故总压力的作用线必通过这两条作用线的交的压力
23、中心且指向受压面，故总压力的作用线必通过这两条作用线的交点点 且与垂直线成且与垂直线成 角。角。总压力作用线与曲面的交点总压力作用线与曲面的交点 就是总压力在曲面上的作用点。就是总压力在曲面上的作用点。第41页/共52页7 静止流体作用于曲面壁上的合力（静止流体作用于曲面壁上的合力（4 4）三、压力体三、压力体1 1、压力体是从积分式得到的一个体积，它是一个纯数学概念，与、压力体是从积分式得到的一个体积，它是一个纯数学概念，与 这个体积内是否充满液体无关这个体积内是否充满液体无关2 2、液体作用在曲面上的总、液体作用在曲面上的总 压力的垂直分力的大小压力的垂直分力的大小 恰好等于压力体的液体恰
24、好等于压力体的液体 重力，但并非作用在曲重力，但并非作用在曲 面上的一定是它上面压面上的一定是它上面压 力体的液体重力力体的液体重力 第42页/共52页7 静止流体作用于曲面壁上的合力（静止流体作用于曲面壁上的合力（5 5）1、压力体的正负2、负压（真空）下的压力体3、压力体的中断不影响压力体的体积关于计算压力体时要注意的问题abcdef第43页/共52页7 静止流体作用于曲面壁上的合力（静止流体作用于曲面壁上的合力（5 5）例题2-7：有一圆柱扇形闸门，已知 ，闸门宽度 。求作用在曲面 上的总压力。第44页/共52页第45页/共52页7 7 静止流体作用于曲面壁上的合力（静止流体作用于曲面壁上的合力（6 6）第46页/共52页第47页/共52页7 静止流体作用于曲面壁上的合力（静止流体作用于曲面壁上的合力（7 7）例题2-8：有一存水容器，其壁面上有三个半球形的盖。设 ，。试求作用在每个盖上的液体总压力。第48页/共52页第49页/共52页第50页/共52页P34 2.8节 浮力浮力 请同学们自学请同学们自学第二章流体静力学作业：2-1，2-2，2-3，2-5，2-7，2-12，2-19，2-20，2-21第七周交作业第51页/共52页谢谢您的观看！第52页/共52页