《流体力学流体静力学分解.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《流体力学流体静力学分解.pptx（51页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、如图示长方体容器沿水平面以如图示长方体容器沿水平面以加速度加速度a作等加速直线运动。作等加速直线运动。受力情况：重力、虚加的大受力情况：重力、虚加的大小为小为ma,方向与加速度方向方向与加速度方向相反的惯性力。相反的惯性力。此时，作用在单位质量流体上的质量力为此时，作用在单位质量流体上的质量力为图（图（2-132-13）自由液面自由液面惯性力是为了应用静力学方惯性力是为了应用静力学方法求解动力学问题而假设的法求解动力学问题而假设的虚拟力。虚拟力。一、匀加速水平运动容器中流体的相对平衡一、匀加速水平运动容器中流体的相对平衡第1页/共51页1 1、流体静压力分布规律、流体静压力分布规律将单位质量力
2、代入将单位质量力代入 得得积分得积分得这就是等加速水平运动容器中液体的静压力分布公式。这就是等加速水平运动容器中液体的静压力分布公式。它表明压力会随它表明压力会随 z 和和 x 的变化而变化的变化而变化由边界条件由边界条件x=0,z=0时时 ，有，有 于是得于是得第2页/共51页2 2、等压面方程、等压面方程将单位质量力的分力代入式将单位质量力的分力代入式得得积分得积分得这就是等压面方程这就是等压面方程自由液面是一个特殊的等压面，可由边界条件自由液面是一个特殊的等压面，可由边界条件x=0时时z=0得到得到 或或 。zs为自由液面的为自由液面的z坐标坐标。第3页/共51页式中式中！与绝对静止流体
3、中静压力公式完全相同。与绝对静止流体中静压力公式完全相同。回过头来再分析回过头来再分析即即第4页/共51页质量力的三个分量为：质量力的三个分量为：二、等角速旋转容器中流体的相对平衡二、等角速旋转容器中流体的相对平衡 气体气体液体液体第5页/共51页1 1、静压力分布规律、静压力分布规律积分得积分得根据边界条件根据边界条件这就是等角速旋转容器中液体静压力分布公式。这就是等角速旋转容器中液体静压力分布公式。第6页/共51页2 2、等压面方程、等压面方程 积分得积分得即即说明：说明：等压面是一族绕等压面是一族绕 z 轴的旋转抛物面。轴的旋转抛物面。第7页/共51页则：则：自由液面是一个特殊的等压面，
4、可由边界条件自由液面是一个特殊的等压面，可由边界条件r=0时时z=0得到得到c=0,于是有于是有zs为自由液面的为自由液面的z坐标坐标。！与绝对静止流体中静压力公式完全相同。与绝对静止流体中静压力公式完全相同。第8页/共51页思考：思考：静止；静止；自由落体运动；自由落体运动；以加速度以加速度a向上运动；向上运动；斜向上方匀速运动；斜向上方匀速运动；斜向上方匀加速斜向上方匀加速a运动。运动。（与水平面夹角为（与水平面夹角为 ）。）。g作业题：作业题：2，3，5任选一题任选一题第9页/共51页一、总压力大小和方向一、总压力大小和方向微元面微元面 上流体静压力大小为上流体静压力大小为平行力系第五节
5、第五节 静止流体作用在平面上的总压力静止流体作用在平面上的总压力设在静止流体中有一块任意形状设在静止流体中有一块任意形状的平面，与水平面的夹角为的平面，与水平面的夹角为，面积为面积为A A。第10页/共51页作用在任意形状平面上的总作用在任意形状平面上的总压力大小等于该平面的面积压力大小等于该平面的面积与其形心处压强的乘积。与其形心处压强的乘积。平面平面A上的总压力为上的总压力为总压力总压力P的的作用方向作用方向必然为垂直地指向相应作用面。必然为垂直地指向相应作用面。由此可知，当平面面积与形心深度不变时，平面上的由此可知，当平面面积与形心深度不变时，平面上的总压力大小与平面倾角总压力大小与平面
6、倾角 无关。无关。面积A对ox轴的面积矩第11页/共51页总压力的作用点称为压力中心，记作总压力的作用点称为压力中心，记作D点。点。定义：定义：据理论力学中的合力矩定理，诸分力对某一轴的力矩据理论力学中的合力矩定理，诸分力对某一轴的力矩之合等于合力对该轴的力矩之合等于合力对该轴的力矩即即化简后可得化简后可得式中式中:是平面面积是平面面积 对对 轴的惯性矩。轴的惯性矩。二、压力中心二、压力中心(center of pressure)(center of pressure)第12页/共51页根据惯性矩的平行移轴定理根据惯性矩的平行移轴定理可得可得由此可知，压力中心的位置与受压面倾角无关，并且压力中
7、心总是在形心之下压力中心总是在形心之下。只有当受压面位置为水平放置时，压力中心与形心才重合。第13页/共51页常见规则平面图形的面积、形心位置和通过形心的惯性矩常见规则平面图形的面积、形心位置和通过形心的惯性矩第14页/共51页袁袁例题例题2-2 如图所示，一矩形闸门两面受到水的压力，左如图所示，一矩形闸门两面受到水的压力，左边水深边水深 ，右边水深，右边水深 ，闸门与水面成，闸门与水面成 倾斜角。假设闸门的宽度倾斜角。假设闸门的宽度 ，试求作用在闸门上的总压，试求作用在闸门上的总压力及其作用点。力及其作用点。第17页/共51页因此因此 解解 作用在闸门上的总压力系左右两边液体总压力之差，作用
8、在闸门上的总压力系左右两边液体总压力之差，即即所以所以第18页/共51页由于矩形平面压力中心坐标由于矩形平面压力中心坐标根据合力矩定理，对通过根据合力矩定理，对通过O点垂直于图面的轴取矩，得点垂直于图面的轴取矩，得所以所以这就是作用在闸门上的总压力的作用点距闸门下端的距离。这就是作用在闸门上的总压力的作用点距闸门下端的距离。第19页/共51页对任意一点，设距离闸门下端的距离为对任意一点，设距离闸门下端的距离为a，根据合力矩定，根据合力矩定理，对通过理，对通过该该点垂直于图面的轴取矩，得点垂直于图面的轴取矩，得所以所以故作用点距闸门下端的距离为：故作用点距闸门下端的距离为：l+a=2.54m与前
9、面计算结与前面计算结果相同果相同由此可知，在计算时，可取任意一点对其做力矩分析，均由此可知，在计算时，可取任意一点对其做力矩分析，均能得到相同结果，为方便计算，可取通过能得到相同结果，为方便计算，可取通过P1或者或者P2作用点作用点所在轴进行计算。所在轴进行计算。第20页/共51页例题例题2-4一个边长为一个边长为1.2m的正方形平板竖直地置于液体中，的正方形平板竖直地置于液体中，已知压力中心位于形心以下已知压力中心位于形心以下75mm处，求该正方形平板的上缘处，求该正方形平板的上缘在液面下的深度在液面下的深度x=？解解依题意可知依题意可知所以所以 解之可得解之可得x=1m。第21页/共51页
10、汪汪 例例2.22.2 如图，某蓄水池水面下倾角为如图，某蓄水池水面下倾角为=60=60的边坡上的边坡上装有一个矩形闸门，宽度为装有一个矩形闸门，宽度为B=1.2mB=1.2m，长度为，长度为l=1.8ml=1.8m，由上缘由上缘A A处的固定铰轴定位，处的固定铰轴定位，A A点沿坡面到水面长度为点沿坡面到水面长度为l l0 0=2m=2m。若忽略闸门自重，求提升闸门所需的力。若忽略闸门自重，求提升闸门所需的力T T。第22页/共51页 设y轴沿闸门迎水面向下，原点与A点重合。提升闸门的力T对A点的力矩大于或等于静水压力对A点的力矩，即：第23页/共51页1.挡水面积为挡水面积为A的平面闸门，
11、一侧挡水，若绕通过其形的平面闸门，一侧挡水，若绕通过其形心心C的水平轴任转的水平轴任转角，其静水总压力的大小方向是否角，其静水总压力的大小方向是否变化变化?_A.都不变都不变B.都变化都变化C.大小变化，方向不变大小变化，方向不变D.大小不变，方向变化大小不变，方向变化 D第24页/共51页（A）小于）小于 （B）等于）等于 （C）大于）大于 （D）不确定）不确定4.垂直放置的矩形平板挡水，平板顶端与液面相平，水深垂直放置的矩形平板挡水，平板顶端与液面相平，水深3m，静水总压力，静水总压力P的作用点，到水面的距离的作用点，到水面的距离y为：为：()A:1.25m B：0 C:2m D:2.5m
12、2.平板的形心的淹深平板的形心的淹深 与静水压力中心的淹深与静水压力中心的淹深 的的关系为关系为 _DC3.完全淹没在水中的一矩形平面，当其绕形心轴旋转到什么完全淹没在水中的一矩形平面，当其绕形心轴旋转到什么位置时，其压力中心与形心重合位置时，其压力中心与形心重合()A:45倾斜倾斜 B：60 倾斜倾斜 C:水平水平 D:竖直竖直C第25页/共51页5.当平面水平放置时，压力中心与平面形心重合当平面水平放置时，压力中心与平面形心重合.()6.如图所示，浸没在水中的三种形状的平面物体，面积相同。如图所示，浸没在水中的三种形状的平面物体，面积相同。问：问：(1).哪个受到的静水总压力最大？哪个受到
13、的静水总压力最大？(2).压心的水深位置是否相同？压心的水深位置是否相同？第26页/共51页 在工程实际问题中，常见到一些储液容器如水塔、油罐、分离器、锅炉、蒸馏塔等，是由圆柱、圆锥、半球、球冠等曲面组成的。计算静止流体对这些器壁的作用力，就属于静止流体作用在曲面上的总压力问题。作用在曲面上的各点流体静压力都垂直于器壁，这就形成了复杂的空间力系，求流体作用在曲面上的总压力问题便成为空间力系的合成问题。第六节 静止流体作用在曲面上的总压力第27页/共51页流体作用在微元面积dA上的总压力为将其分解为水平分力与垂直分力，然后进行积分，可得到作用在曲面上的总压力的水平分力与垂直分力，进而求出总压力大
14、小、方向及作用点。oAxzx dA hChdA dAxdAzdPdPzdPxdPabc第28页/共51页设 为微元面微元面积 的法的法线与与 轴的的夹角，角，则微元水平分力微元水平分力1 1、总压力的水平分力力的水平分力式中式中积分上式，有分上式，有式中式中故故总压力的水平分力力的水平分力为一、压力的大小 第29页/共51页水平分力水平分力Px等于作用于等于作用于该曲面的曲面的铅垂投影面上的静水垂投影面上的静水总压力，方向水平指向受力面。力，方向水平指向受力面。上式上式说明：明：作用在微元面作用在微元面积上的垂直分力上的垂直分力为：式中式中第30页/共51页式中式中:故故说明：明：垂直分力垂直
15、分力Pz等于等于该曲面上的曲面上的压力体所包含的液重，其作用力体所包含的液重，其作用线通通过压力体的形心，方向垂直指向受力面。力体的形心，方向垂直指向受力面。积分上式：分上式：第31页/共51页综上所述，作用在曲面上的上所述，作用在曲面上的总压力可表示力可表示为总压力大小力大小为：总压力与垂力与垂线之之间的的夹角角为：第32页/共51页对右图所示的ab曲面，由于垂直分力的作用线通过压力体的重心，且方向铅直向下，而水平分力的作用线通过投影面Ax的压力中心，且水平地指向作用面，所以曲面总压力的作用线必然通过这两条作用线的交点D而指向作用面，且与垂直线成角，总压力矢量的延长线与曲面的交点D就是总压力
16、在作用面上的作用点。总压力的作用点力的作用点二、总压力的方向和作用点第33页/共51页压力体是由 得到的一个体积，是一个纯数学的概念，与这个体积内是否充满着液体无关。实压力体（+）：压力体内有有液体，垂直分力是向下向下的；虚压力体（-）：压力体内没有液体，垂直分力是向上的。三、压力体定义：定义：如果压力体与形成压力的液体在曲面的同侧同侧，则称这样的压力体为实压力体。如果压力体与形成压力的液体在曲面的异侧异侧，则称这样的压力体为虚压力体。第34页/共51页综上所述，压力体的画法可归纳为以下几步：（1）将受力曲面根据具体情况分成若干段；（2）找出各段的等效自由液面。（3）画出每一段的压力体并确定虚
17、实。（4）根据虚实相抵的原则将各段的压力体合成，得到最 终的压力体。它是由液体的自由表面、承受压力的曲面和由该曲面的边线向上垂直引伸到自由液面或其延伸面的各个表面所围成的体积。从液体向固体画，从下往上分析。第35页/共51页试画出下图中各曲面上的压力体图，并指出垂直压力的方向。第36页/共51页 (a)(b)(c)(d)取压力体abcd，上图中的四种容器的压力体体积均相等，且都为实压力体。所以底面bc所受到的压力相等。如图所示的四个容器中盛有同种液体，且底面积如图所示的四个容器中盛有同种液体，且底面积A和液深和液深h均相等。试问：哪个容器底面受到的压力最大？为什么均相等。试问：哪个容器底面受到
18、的压力最大？为什么？第37页/共51页如图所示，贮水容器壁上装有三个半径为R=0.5m的半球形盖，已知H=2.5m，2h=1.5m，求这三个盖子所受的静水压力。xzHhh123第38页/共51页如图所示，有一圆柱扇形水闸门，已知H=5m，=60o，闸门宽度B=10m，求作用于曲面ab上的总压力。闸门在垂直坐标面上的投影面Ax=BH，其形心深Hc=H/2，则解HHoacPxPzPb受压曲面ab的压力体为V=BAabc。面积Aabc为扇形面积aob与三角形cob面积之差，所以有第39页/共51页故总压力大小、方向为第40页/共51页解解分左右两部分分左右两部分计算算 垂直分力垂直分力如如图，有一有
19、一圆形形滚门，长1m（垂直（垂直圆面方向），直径面方向），直径 为4m，两，两侧有水，上游水深有水，上游水深4m，下游水深，下游水深2m，求作用在，求作用在门上的上的总压力的大小及作用力的大小及作用线的位置。的位置。左部：水平分力水水水水2m4m第41页/共51页右部：右部：水平分力水平分力垂直分力垂直分力总水平分力：水平分力：总垂直分力：垂直分力：合力合力 第42页/共51页1.何何谓压力体？力体？答：它是由液体的自由表面、承受压力的曲面和由该曲面的边线向上垂直引伸到自由液面或其延伸面的各个表面所围成的体积。第45页/共51页2.压力体内_(A)必定充满液体 (B)肯定不会有液体(C)至少部
20、分有液体 (D)可能有液体，也可能无液体D第46页/共51页第七节 物体在流体中的潜浮原理(Dive principle)潜体(submerged body)：完全浸没在液体中的物体，如潜艇或潜器；浮体(floating body)：部分浸没、部分露出液面的物体，如水面舰船。浮力的大小等于物体排开液体的重量，方向垂直向上；浮力的作用点称为浮心，位于排开液体的形心。(对于潜体和浮体都适用)阿基米德原理：第47页/共51页481.潜体平衡的两个条件:一、潜体的平衡及稳定1)重力G和浮力P大小相等；GP，下沉；GP，上浮成浮体。2)重心D和浮心C（对于潜体，也是其几何中心）在一条垂直线上。2.潜体的稳定性:1）D在C之下，稳定平衡；2）D在C之上，不稳定平衡；3）D与C重合，随遇平衡。第48页/共51页49二、浮体的平衡及稳定1.浮体平衡的条件和潜体的相同。2.潜体的稳定性:a.稳定平衡；b.稳定平衡；c.稳定平衡；d.不稳定平衡；e.随遇平衡。第49页/共51页作业：本PPT中第39页；34页2-4；35页2-8。第50页/共51页感谢您的观看！第51页/共51页