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1、安全注意事项在在使使用用本本定定位位器器之之前前，请请务务必必仔仔细细阅阅读读下下面面的的安安全注意事项。全注意事项。l l l l 由由有有经经验验的的人人员员进进行行安安装装、维维护护和和故故障处理障处理l l l l严格按说明书进行操作和维护严格按说明书进行操作和维护l l l l使用时不可超出定位器的有关限制值使用时不可超出定位器的有关限制值l l l l遵循说明书中的注意事项遵循说明书中的注意事项第1页/共41页1.1.智能阀门定位器简介智能阀门定位器简介DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E型型智智能能阀阀门门定定位位器器与与气气动动执执行行器器结结合合在
2、在一一起起形形成成控控制制回回路路。由由主主控控制制器器或或控控制制系系统统给给定定设设定定值值W W W W，相相应应地地智智能能定定位位器器输输出出压压力为力为Y Y Y Y的气体给气动执行器，从而确定阀门的开度位置的气体给气动执行器，从而确定阀门的开度位置X X X X。本产品为本质安全仪表，可以应用在具有爆炸性气体环境中。本产品为本质安全仪表，可以应用在具有爆炸性气体环境中。DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E可可以以接接受受二二线线制制、420mA420mA420mA420mA标标准准输输入入信信号号。也也可可以以接接受受3 3 3 3线线/4/4/4/4
3、线制输入信号。线制输入信号。DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E可可以以用用于于控控制制气气动动直直行行程程阀阀、角角行行程程阀阀。可可以以控控制制单单作作用阀和双作用阀，可以用于防爆和非防爆场合。用阀和双作用阀，可以用于防爆和非防爆场合。智智智智能能能能阀阀阀阀门门门门定定定定位位位位器器器器，可可可可以以以以用用用用于于于于控控控控制制制制气气气气动动动动直直直直行行行行程程程程阀阀阀阀、角角角角行行行行程程程程阀阀阀阀。可可可可以以以以控控控控制制制制单单单单作作作作用用用用阀阀阀阀和和和和双双双双作作作作用用用用阀阀阀阀，可可可可以以以以用用用用于于于于防防
4、防防爆爆爆爆和和和和非非非非防防防防爆爆爆爆场场场场合合合合。其其其其可可可可以以以以广广广广泛泛泛泛的的的的应应应应用用用用在在在在石石石石化化化化、制制制制药药药药、化化化化肥肥肥肥、电电电电力力力力等等等等产产产产业业业业的过程控制系统中。的过程控制系统中。的过程控制系统中。的过程控制系统中。第2页/共41页DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E型型智智能能阀阀门门定定位位器器是是具具有有丰丰富富功功能能、可可通通讯讯的的新新一一代代阀阀门门定定位位器器。DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E具具有有精精巧巧的的外外观观设设计计，模模块
5、块化化的的内内部部结结构构，无无可可比比拟拟的的性性能能价价格格比比。与与传传统统的的阀阀门门定定位位器器相相比比，它它的的机机械械运运动动部部件大大减少，从而大大降低了故障率，提高了可靠性。件大大减少，从而大大降低了故障率，提高了可靠性。DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E的的核核心心是是微微处处理理器器控控制制CPUCPUCPUCPU，完完成成所所有有程程序序的的处处理理运运算算。输输入入信信号号及及位位置置反反馈馈经经过过12121212位位，20ms20ms20ms20ms采采样样的的A/DA/DA/DA/D转转换换后后进进行行处处理理，从从而而保保证证了了
6、信信号号处处理理的的精精度度及及快快速速性性。智智能能阀阀门门定定位位器器的的供供电电由由输输入信号提供。入信号提供。DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E操操作作程程序序包包括括用用于于自自动动调调整整参参数数的的自自整整定定过过程程，及及自自适适应应程程序序，用用于于精精巧巧定定位位的的优优化化控控制制操操作作。从从CPUCPUCPUCPU发发出出的的定定位位电电信信号号转转换成气信号。气体从定位器输出至气动执行器。换成气信号。气体从定位器输出至气动执行器。定定位位器器具具有有内内置置的的操操作作键键盘盘，包包括括两两排排LCDLCDLCDLCD显显示示和和3 3
7、 3 3个个按按键键。操操作作键键盘盘的的设设计计是是基基于于在在操操作作过过程程中中优优化化就就地地组组态态，调调试试及及监监视视。模模块块化化设设计计的的设设计计思思想想使使任任何何附附加加功功能能可可以以在在基基本本模模件件的的基基础础上上随随意意扩扩展。展。DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E只要插入相应的模块，即可实现模拟及数字反馈功能。只要插入相应的模块，即可实现模拟及数字反馈功能。第3页/共41页DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E有如下措施保证系统的安全可靠运行：有如下措施保证系统的安全可靠运行：抗电磁干扰设计抗电磁干扰设
8、计 坚固的金属外壳，坚固的金属外壳，IP65IP65IP65IP65防护等级防护等级 超强的抗冲击，抗振动能力，可达超强的抗冲击，抗振动能力，可达10g10g10g10g 通过监视及错误指示功能，达到安全可靠操作通过监视及错误指示功能，达到安全可靠操作 使用温度范围宽使用温度范围宽30303030至至+85+85+85+85第4页/共41页2.2.定位器的结构定位器的结构2 2 2 21 1 1 1 定位器的单元组成定位器的单元组成Y1 3.Y1 3.Y1 3.Y1 3.5.5.5.5.键盘键盘 6.6.6.6.节流阀调整节流阀调整 7.7.7.7.放气孔放气孔 8.8.8.8.扩展板扩展板1
9、 1 1 1 图图2-12-1定位器组成单元示意图定位器组成单元示意图第5页/共41页2 21 111主板主板微微处处理理器器主主板板采采用用嵌嵌入入式式计计算算机机系系统统，以以气气动动先先导导技技术术、PWMPWM控控制制技技术术为为核核心心，通通过过高高可可靠靠位位置置传传感感器器系系统统进进行行气气动动闭闭环环控控制制。同同时时系系统统监监测测温温度度变变化化，实实时时补补偿偿由由于于温温度度变变化化对对系系统统造造成成的的影影响响。系系统统通通过过三三键键式式键键盘盘、液液晶晶显显示示屏屏进进行行人人机机交交互互，用用户户由由此此可可以以进进行行系系统统参参数数设设定定、对对系系统统
10、进进行行人人工工或或自自动动初初始始化化及及故故障障诊诊断断。主主板板上上系系统统预预留留了了扩扩展展接接口口，用用以以扩扩展展现现场场总总线线通通讯讯模模块块、位位置置变变送送电电流流输输出出模模块块、限限位位报报警警模模块块等等功功能能模模块。块。2 21 122液晶显示器及操作键盘液晶显示器及操作键盘 液液晶晶显显示示有有两两行行：第第一一行行显显示示项项目目数数值值；第第二二行行显显示示分分项项项项目号和项目内容。目号和项目内容。：功能键；：功能键；：下降键；：下降键；：上升键：上升键第6页/共41页2 21 133位置变送电流输出模块报警及限位传感器模块位置变送电流输出模块报警及限位
11、传感器模块定定位位器器当当前前位位置置通通过过2 2线线制制420mA420mA输输出出反反馈馈。一一个个数数字字输输出出表表示示一一组组故故障障信信息息，这这两两个个报报警警输输出出电电路路与与其其他他电电路路是是隔隔离离的的。两个可调整限位位置的数字量输出通道。两个可调整限位位置的数字量输出通道。2 21 144现场总线扩展模块现场总线扩展模块在在现现代代仪仪器器仪仪表表中中现现场场总总线线技技术术的的应应用用越越来来越越广广泛泛。然然而而，由由于于现现场场总总线线的的多多样样性性和和复复杂杂性性，因因此此为为了了适适应应不不同同的的系系统统就就要要配配置置不不同同的的现现场场总总线线系系
12、统统：PROFIBUS PROFIBUS、INTERBUSINTERBUS、CANBUS CANBUS 总总线线、FF FF 总总线线、HART HART 总总线线。目目前前，我我们们能能够够提提供供HARTHART总总线线通通讯选择板卡。讯选择板卡。第7页/共41页2 21 155气动连接模块气动连接模块1 1气动连接气动连接 图图2-1-52-1-5外接气源示意图外接气源示意图2 2执行器进气排气流量调节执行器进气排气流量调节Y1Y1为执行器进气流量调节阀，为执行器进气流量调节阀，Y2Y2为执行器出气流量调节阀为执行器出气流量调节阀 图图2-1-62-1-6流量流量调节调节Y Y1 12.
13、2.位置反馈作用连杆位置反馈作用连杆位置反馈作用连杆位置反馈作用连杆DzDz4.4.具具具具有有有有消消消消音音音音作作作作用用用用的的的的消消消消耗耗耗耗气气气气体体体体排排排排出口出口出口出口E E第8页/共41页2 21 166附件附件压力表安装模块压力表安装模块单单作作用用定定位位器器压压力力测测量量模模块块包包括括两两个个压压力力表表，可可以以显显示示输输入入、输出气体的压力。输出气体的压力。第9页/共41页3.3.操作说明操作说明3 311外形连接尺寸外形连接尺寸 图图3-13-1定位器外壳连接尺寸定位器外壳连接尺寸第10页/共41页3 322安装安装注注意意！为为了了避避免免在在
14、安安装装过过程程中中对对阀阀门门定定位位器器产产生生的的不不必必要要的的损坏，必须按以下步骤安装定位器：损坏，必须按以下步骤安装定位器：1 1完成定位器的机械安装。（见本节）完成定位器的机械安装。（见本节）2 2完成定位器的电气安装。（见）完成定位器的电气安装。（见）3 3完成定位器的气源安装。（见）完成定位器的气源安装。（见）4 4将阀门定位器投入使用。（见）将阀门定位器投入使用。（见）注意！注意！本定位器的行程角度在本定位器的行程角度在30-11030-1103 3 3 32 2 2 21 1 1 1在潮湿环境下使用的注意事项在潮湿环境下使用的注意事项为为了了防防止止定定位位器器在在潮潮湿
15、湿的的环环境境下下进进水水，使使电电路路发发生生故故障障或或显显示示不不清清晰晰等等故故障障的的发发生生，请请按按图图示示安安装装，带带有有X X的的图图是是不不适适宜宜的的安安装方位。装方位。第11页/共41页3 32 22 2阀门定位器安装附件阀门定位器安装附件阀门定位器安装所用的附件（见图阀门定位器安装所用的附件（见图3-2-2.13-2-2.1）序号序号数量数量名称名称备注备注 1111安装底板安装底板 2121六角螺栓六角螺栓M8x12M8x123131弹簧垫圈弹簧垫圈8 84141平垫圈平垫圈8 85151连接板连接板 6161六角螺栓六角螺栓M8x12M8x127171弹簧垫圈弹
16、簧垫圈8 88181弹簧垫圈弹簧垫圈8 89191六角螺栓六角螺栓M8x16M8x16101101弹簧垫圈弹簧垫圈8 8111111平垫圈平垫圈8 8121121销销 131131六角螺母六角螺母 141141导向杆导向杆 151151内六角螺钉内六角螺钉M6x25M6x25161161弹簧垫圈弹簧垫圈6 6171171平垫圈平垫圈6 6181181方螺母方螺母M6M6第12页/共41页3 32 233阀门定位器的安装步骤阀门定位器的安装步骤 1 1将销（将销（1212）安装在执行器螺母上，并用六角螺母（）安装在执行器螺母上，并用六角螺母（1313）锁紧。）锁紧。2 2 用用 六六 角角 螺螺
17、 钉钉（2 2）、弹弹 簧簧 垫垫 圈圈（3 3）、平平 垫垫 圈圈（4 4）将将 安安 装装 底底 板板（1 1）固定在执行器上。）固定在执行器上。3 3将将反反馈馈连连杆杆（1414）用用内内六六角角螺螺钉钉（1515）、弹弹簧簧垫垫圈圈（1616）、平平垫圈（垫圈（1717）、方螺母（）、方螺母（1818）紧固在阀门定位器反馈轴上。）紧固在阀门定位器反馈轴上。4 4用用六六角角螺螺钉钉（9 9）、弹弹簧簧垫垫圈圈（1010）、平平垫垫圈圈（1111）将将阀阀门门定定位位器固定在连接板（器固定在连接板（5 5）上。）上。5 5将将销销（1212）插插入入反反馈馈连连杆杆滑滑槽槽内内，并并用
18、用六六角角螺螺钉钉（6 6）、弹弹簧簧垫垫圈圈（7 7）、平平垫垫圈圈（8 8）将将连连接接板板连连同同阀阀门门定定位位器器一一起起固固定定在在安安装装底底板上。板上。6 6调调整整阀阀门门定定位位器器位位置置，使使阀阀门门定定位位器器到到达达最最高高点点和和最最低低点点时时，反反馈连杆摆动角度不超过允许范围。馈连杆摆动角度不超过允许范围。7 7阀门定位器的进一步调整见阀门定位器的进一步调整见3.53.5节节“初始化及投入使用初始化及投入使用”。第13页/共41页说说 明明：在在 进进 行行 电电 气气 连连 接接 前前保保 证证 所所 有有 的的 可可 选选 择择 模模 块块已安装好。已安装
19、好。注注意意：在在进进行行电电气气安安装装时时，请请 参参 见见 相相 关关 标标 准准，尤尤 其其在在 危危 险险 的的 环环 境境 中中 更更 要要 依依据危险据危险环环 境境 安安 装装 规规 则则 进进 行行。接接 线线务必按接线图进行务必按接线图进行3 333电气连接电气连接 图图图图3-2-2 3-2-2 安装图安装图安装图安装图第14页/共41页3 33 311两线制两线制420mA420mA连接连接 图图3-3-13-3-1标准两线制连接标准两线制连接 3 33 322三线三线/四线制连接四线制连接 图图 3-3-23-3-2三线三线/四线制标准连接四线制标准连接 第15页/共
20、41页3 33 333分程连接分程连接图图3-3-33-3-3分程控制两个定位器，分程设定范围（独立供电电源）分程控制两个定位器，分程设定范围（独立供电电源）第16页/共41页3 33 344位置变送电流输出模块连线位置变送电流输出模块连线图图3-3-4.13-3-4.1位置变送电流输出模块连线（非危险环境）位置变送电流输出模块连线（非危险环境）图图 3-3-4.23-3-4.2位置变送电流输出模块连线（危险环境）位置变送电流输出模块连线（危险环境）3 33 355报警接口连线报警接口连线图图 3-3-53-3-5报警模块连线图报警模块连线图第17页/共41页3 344气动连接气动连接注注意意
21、：出出于于安安全全的的考考虑虑，气气源源只只有有在在安安装装好好定定位位器器并并提提供供电电信信号，定位器转换到设定模式后才能提供号，定位器转换到设定模式后才能提供。说说 明明：气气 体体 要要 求求 是是 去去 油油、去去 水水 工工 业业 气气 体体，固固 体体 颗颗 粒粒 直直 径径30um30um，气体压力不能小于，气体压力不能小于20KPa20KPa。在连接气源管线前须进行管线吹扫。在连接气源管线前须进行管线吹扫。在必要的时候在连接块上安装压力表。在必要的时候在连接块上安装压力表。安装孔的尺寸为：安装孔的尺寸为：1/4”1/4”PzPz供气压力供气压力1.47bar1.47barY1
22、Y1对单作用，双作用执行器的作用压力对单作用，双作用执行器的作用压力1 1Y2Y2对于双作用执行器作用压力对于双作用执行器作用压力2 2EE排气孔排气孔 没有供电情况下的安全位置没有供电情况下的安全位置单作用执行器单作用执行器 Y1Y1气体排空气体排空双作用执行器双作用执行器Y1Y1最大执行器气体压力最大执行器气体压力,Y2,Y2气体排空气体排空 连接作用执行气体连接作用执行气体 Y1Y1或或 Y2Y2 连接供气气源连接供气气源 PzPz第18页/共41页3 355初始化及投入使用初始化及投入使用在在大大多多数数的的情情况况下下，定定位位器器在在安安装装完完毕毕后后要要根根据据使使用用的的执执
23、行行器器及及调调节节阀阀各各项项参参数数来来设设定定定定位位器器参参数数。设设定定好好参参数数以以后后即即可可进行初始化。定位器的初始化分为自动初始化和手动初始化。进行初始化。定位器的初始化分为自动初始化和手动初始化。自动初始化自动初始化检检查查运运动动方方向向，旋旋转转矢矢量量方方向向，根根据据运运动动调调节节时时间间调调整整动动态态控制参数。控制参数。手动初始化手动初始化手动全行程距离，转角范围，其他参数由其自动完成。手动全行程距离，转角范围，其他参数由其自动完成。只有少数参数需要在预先设定初始化，大部分不需要事先调只有少数参数需要在预先设定初始化，大部分不需要事先调整。整。第19页/共4
24、1页3 35 51 11 1直行程执行器使用前准备直行程执行器使用前准备1 1按按3.13.1章节的步骤安装好定位器及其附件。章节的步骤安装好定位器及其附件。2 2将将定定位位器器与与执执行行器器中中间间的的反反馈馈连连杆杆通通过过固固定定件件连连接接好好，使使其其在某一极限位置。在某一极限位置。3 3将执行器与定位器的气源连接好。将执行器与定位器的气源连接好。4 4将定位器的输入信号线连接好。将定位器的输入信号线连接好。5 5定定位位器器显显示示屏屏处处于于P P状状态态，显显示示出出当当前前电电位位器器的的电电压压值值，P P标志表示定位器处于未初始化状态。标志表示定位器处于未初始化状态。
25、6 6通通过过面面板板上上的的按按键键 或或 驱驱动动定定位位器器在在有有效效的的范范围围内内移动。移动。7 7通通过过面面板板上上的的按按键键 或或 驱驱动动执执行行器器反反馈馈连连杆杆处处于于水水平平位位置置，显显示示值值介介于于之之间间，否否则则就就需需要要调调整整安安装装位位置置。你你调调整的越精确，定位器定位的精度就越精确。整的越精确，定位器定位的精度就越精确。3 35 51 12 2角行程执行器使用前准备角行程执行器使用前准备与与直直行行程程执执行行器器的的规规定定一一样样完完成成定定位位器器的的使使用用前前准准备备工工作作以以后后，按按3.5.2.33.5.2.3节进行初始化。节
26、进行初始化。3 35 51 1使用前准备使用前准备第20页/共41页3 35 522阀门定位器参数设定及初始化阀门定位器参数设定及初始化3 35 52 211液晶显示器显示内容及操作键的说明液晶显示器显示内容及操作键的说明 液液晶晶显显示示有有两两行行：第第一一行行显显示项目数值；示项目数值；第第二二行行显显示示 分分项项项项目目号和项目内容。号和项目内容。：功功能能键键；：减减键键 ：加键加键 335 52 222定位器运行的三种状态定位器运行的三种状态1 1未初始化状态未初始化状态定位器出厂后第一次通电定位器出厂后第一次通电应用，定位器应用，定位器首先进入图首先进入图3.5.2.2.13.
27、5.2.2.1界面界面,此界面显示此界面显示5 5秒秒,在在5 5秒内秒内,按任意键即刻进按任意键即刻进入未初始化状态入未初始化状态 显显示示界界面面(见见图图3.5.2.2.2)3.5.2.2.2)。在未初始化状。在未初始化状态中态中,按按用于充气用于充气,按按用于放气。用于放气。图图 3.5.2.2.23.5.2.2.2第21页/共41页2 2参数设定、初始化状态参数设定、初始化状态 无无论论在在未未初初始始化化状状态态界界面面，还还是是在在正正常常运运行行界界面面，用用户户只只需需同同时时按下：按下：+三三个个键键3 3秒秒钟钟就就可可以以进进入入到到参参数数设设定定和和初初始始化化状态
28、。状态。3 3正常运行状态正常运行状态参数设定、初始化成功后，定位器系统自动进入运行状态。参数设定、初始化成功后，定位器系统自动进入运行状态。4 4状态之间切换状态之间切换 系统第一次上电进入未初始化状态，以便于定位器系统的安装，系统第一次上电进入未初始化状态，以便于定位器系统的安装，系统参数设定、初始化成功后，自动进入运行状态。用户改变系系统参数设定、初始化成功后，自动进入运行状态。用户改变系统参数没有成功的进行初始化的情况下统参数没有成功的进行初始化的情况下,系统将再次进入未初始化系统将再次进入未初始化状态。通过键盘的介入可以使系统在参数设定初始化状态与运行状态。通过键盘的介入可以使系统在
29、参数设定初始化状态与运行状态之间切换。状态之间切换。第22页/共41页3 35 52 233阀门定位器参数设定及初始化操作阀门定位器参数设定及初始化操作1 1 执行器类型设定：直行程执行器类型设定：直行程/角行程角行程,系统默认为直行程。系统默认为直行程。2 2执行器正执行器正/反作用设定。默认为正作用反作用设定。默认为正作用 此此此此界界界界面面面面是是是是参参参参数数数数设设设设定定定定状状状状态态态态的的的的第第第第一一一一界界界界面面面面。项项项项号号号号1010表表表表示示示示直直直直行行行行程程程程执执执执行行行行器器器器。如如如如果果果果执执执执行行行行器器器器为为为为角角角角行
30、行行行程程程程执执执执行行行行器器器器，则则则则用用用用户户户户按按按按向向向向上上上上键键键键进进进进入入入入下下下下一一一一界界界界面面面面，表表表表示示示示角角角角行行行行程程程程执执执执行行行行器器器器。按按按按向向向向下下下下又又又又回回回回到到到到直直直直行行行行程程程程执执执执行行行行器器器器设设设设定定定定界界界界面面面面。退退退退出出出出执执执执行行行行器器器器类类类类型型型型设设设设定定定定界界界界面面面面，按按按按功功功功能能能能 +向向向向上上上上键键键键，进进进进入入入入执执执执行行行行器器器器正正正正/反反反反作作作作用用用用设设设设定定定定界界界界面面面面。执执执
31、执行行行行器器器器类类类类型型型型则则则则为为为为退退退退出出出出时界面设定的状态。时界面设定的状态。时界面设定的状态。时界面设定的状态。设设设设定定定定方方方方法法法法与与与与定定定定位位位位器器器器类类类类型型型型设设设设定定定定相相相相同同同同。项项项项号号号号1111为为为为正正正正作作作作用用用用/反反反反作作作作用用用用设设设设定定定定界界界界面面面面。按按按按功功功功能能能能+向向向向上上上上键键键键，系系系系统统统统退退退退出出出出执执执执行行行行器器器器正正正正/反反反反作作作作用用用用设设设设定定定定，进进进进入入入入阀阀阀阀门门门门气气气气开开开开气气气气关关关关设设设设
32、定定定定界界界界面面面面。按按按按功功功功能能能能 +向向向向下下下下键键键键 进进进进入入入入1010号号号号菜菜菜菜单单单单。以以以以下下下下所所所所有有有有菜菜菜菜单单单单的的的的转转转转化化化化以此类推，不再重复说明。以此类推，不再重复说明。以此类推，不再重复说明。以此类推，不再重复说明。正作用表示正作用表示正作用表示正作用表示420mA420mA对应于对应于对应于对应于0100%0100%行程。行程。行程。行程。反作用表示反作用表示反作用表示反作用表示420mA420mA对应于对应于对应于对应于1000%1000%行程。行程。行程。行程。第23页/共41页3 3阀门气开、气关特性设定
33、阀门气开、气关特性设定气开型阀门设定，项号为气开型阀门设定，项号为1212 气关型阀门设定，项号为气关型阀门设定，项号为1212 4 4阀门流量特性曲线设定阀门流量特性曲线设定 线性特性设定线性特性设定 11：2525等百分比设定等百分比设定 第24页/共41页1 1：3333等百分比设定等百分比设定1 1：5050等百分比设定等百分比设定 2525：11快开特性设定快开特性设定 3333：11快开特性设定快开特性设定 5050：11快开特性设定快开特性设定 第25页/共41页5 5、最小给定电流设定、最小给定电流设定 定定位位器器最最小小给给定定电电流流，项项号号为为1414，设设定值在定值
34、在420mA420mA 之之间间。默默认认值值为为4mA4mA。用用向向上上和和向向下下键调整设定值。键调整设定值。6 6、最大给定电流设定、最大给定电流设定 定定位位器器最最大大给给定定电电流流，项项号号为为1515，设设定值在定值在 420mA420mA之之间间。默默认认值值为为20mA20mA用用向向上和向下键调上和向下键调 例如在分程调节中，将例如在分程调节中，将1414项设为项设为4mA4mA，1515项设为项设为12mA12mA。说说明明:5 5、6 6项项在在调调整整设设定定值值时时，可可持持续续按按向向上上或或向向下下键键键键，数数值值可可连连续变化。续变化。77、容差带设定、
35、容差带设定 容容差差带带是是定定位位器器定定位位控控制制中中，到到给给定定位位置置附附近近加加减减速速的的区区域域带带，适适当当的的设设定定可可以以提提高高定定位位器器的的控控制制精精度度，减少定位器的控制次数。设定范围为：减少定位器的控制次数。设定范围为：0.3%1%0.3%1%第26页/共41页9 9、自动初始化、自动初始化手动初始化除了设定阀门的上下极限点通过人工进行外，其手动初始化除了设定阀门的上下极限点通过人工进行外，其他操作与自动初始化过程一致。按他操作与自动初始化过程一致。按 向上向上 键确认初始化进程开始。键确认初始化进程开始。1010、阀门运动位置最低点设定、阀门运动位置最低
36、点设定 手手动动初初始始化化，由由人人工工设设定定阀阀门门的的最最低位置点，通低位置点，通 过过向向下下及及向向上上 键键调调整整阀阀门门定定位位器器的最低点。的最低点。1111、阀门运动位置最高点设定、阀门运动位置最高点设定 手手动动初初始始化化，由由人人工工设设定定阀阀门门的的最高位置点，最高位置点，通通过过向向下下及及向向上上键键调调整整阀阀门门定定位位器的最高点。器的最高点。自自自自动动动动初初初初始始始始化化化化界界界界面面面面的的的的项项项项号号号号为为为为2020，主主主主要要要要用用用用于于于于对对对对阀阀阀阀门门门门的的的的上上上上下下下下极极极极限限限限、控控控控制制制制参
37、参参参数数数数、节节节节流流流流阀阀阀阀调调调调整整整整等等等等方方方方面面面面的的的的人人人人机机机机交交交交互互互互过过过过程程程程，按按按按 键键键键确确确确认认认认系系系系统统统统自自自自动动动动初初初初始始始始化化化化过过过过程程程程开开开开始始始始。如如如如初初初初始始始始化化化化成成成成功功功功，系系系系统统统统自自自自动动动动进进进进入入入入运运运运行行行行状状状状态态态态。如如如如初初初初始始始始化化化化未未未未成成成成功功功功，系统进入未初始化状态。系统进入未初始化状态。系统进入未初始化状态。系统进入未初始化状态。第27页/共41页1212、手动初始化、手动初始化 进进入入
38、手手动动初初始始化化选选择择界界面面，进进行行手手动初始化按向动初始化按向上键约半秒，手动初始化开始。上键约半秒，手动初始化开始。1313、本地控制界面、本地控制界面 本本地地控控制制是是为为由由阀阀门门定定位位器器脱脱离离DCSDCS系系统统，单单独独就就地地控控制制阀阀门门的的开开度度而而设设计计，进进入入此此状状态态左左面面的的三三个个画画面面按按此此顺顺序序交交替替暂暂停停闪闪烁烁显示。显示。在在在在PLACEPLACE界界界界面面面面用用用用户户户户连连连连续续续续按按按按向向向向下下下下或或或或向向向向上上上上键键键键调调调调整整整整阀阀阀阀门门门门的的的的开开开开度度度度位位位位
39、置置置置，调调调调整整整整到到到到位位位位后后后后用用用用户户户户松松松松开开开开键键键键盘盘盘盘数数数数秒秒秒秒，进进进进入入入入YESYES界界界界面面面面，如如如如果果果果用用用用户户户户确确确确定定定定此此此此位位位位置置置置为为为为设设设设定定定定位位位位置置置置，按按按按任任任任意意意意键键键键确确确确定定定定。系系系系统统统统进进进进入入入入本本本本地地地地控控控控制制制制状状状状态态态态。没没没没有有有有在在在在YESYES界界界界面面面面确确确确定定定定的的的的情情情情况况况况下下下下，用用用用户户户户如如如如果果果果要要要要离离离离开开开开本本本本地地地地控控控控制制制制设
40、设设设定定定定状状状状态态态态，在在在在系系系系统统统统进进进进入入入入到到到到NONO界界界界面面面面时时时时，按按按按任任任任意意意意键键键键，系系系系统统统统返返返返回回回回到到到到自自自自动动动动运运运运行行行行状状状状态态态态。进进进进入入入入本本本本地地地地运运运运行行行行控控控控制制制制后后后后，如如如如果果果果用用用用户户户户想想想想再再再再进进进进入入入入到到到到系系系系统统统统自自自自动动动动运运运运行行行行状状状状态态态态，同同同同时时时时按按按按下下下下三三三三键键键键3 3秒秒秒秒，系统进入自动运行状态。系统进入自动运行状态。系统进入自动运行状态。系统进入自动运行状态
41、。第28页/共41页注意：注意：由本地控制界面切换到手动初始化或手动校验界面，必须在由本地控制界面切换到手动初始化或手动校验界面，必须在PLACEPLACE显示状态下进行。显示状态下进行。1414、手动校验、手动校验 0 0 用用户户可可以以进进入入手手动动校校验验界界面面，按按向向上上键键确认手动校确认手动校 验验开开始始，阀阀门门开开度度调调整整到到开开度度为为0%0%位位置。置。按按向向上上键键确确认认手手动动校校验验开开始始，阀阀门门开开度度调整到开度调整到开度为为12.5%12.5%位置。位置。1616、手动校验、手动校验 2525 按按向向上上键键确确认认手手动动校校验验开开始始，
42、阀阀门门开开度调整到开度度调整到开度为为25%25%位置。位置。按按向向上上键键确确认认手手动动校校验验开开始始，阀阀门门开开度调整到开度度调整到开度为为37.5%37.5%位置。位置。第29页/共41页1818手动校验手动校验 5050 按按向向上上键键确确认认手手动动校校验验开开始始，阀门开度调阀门开度调整到开度为整到开度为50.0%50.0%位置。位置。按按向向上上键键确确认认手手动动校校验验开开始，阀门开度调始，阀门开度调整到开度为整到开度为62.5%62.5%位置。位置。2020手动校验手动校验 7575 按按向向上上键键确确认认手手动动校校验验开开始，阀门开度调始，阀门开度调整到开
43、度为整到开度为75%75%位置。位置。按按向向上上键键确确认认手手动动校校验验开开始，阀门开度调始，阀门开度调整到开度为整到开度为87.5%87.5%位置。位置。第30页/共41页2222手动校验手动校验 100100 按按向向上上键键确确认认手手动动校校验验开开始始，阀门开阀门开 度调整到开度为度调整到开度为100%100%位置。位置。只只有有系系统统成成功功的的进进行行了了自自动动或或手手动动初初始始化化后后，系系统统才才能能进进入入手动校验界面。手动校验界面。注注意意：在在14-2214-2214-2214-22项项中中的的任任一一位位置置校校验验完完成成后后，都都将将显显示示ENDEN
44、DENDEND信信息息，3 3 3 3秒秒后后自自动动返返回回控控制制运运行行状状态态，如如果果3 3 3 3秒秒内内有有键键按按下下，则则可可返返回回到到14141414项手动校验项手动校验0 0 0 0状态，用户可再次校验。状态，用户可再次校验。第31页/共41页3 3 3 35 5 5 52 2 2 24 4 4 4 自动初始化与手动初始化（见下页流程自动初始化与手动初始化（见下页流程图图）自自动动初初始始化化和和手手动动初初始始化化都都是是完完成成对对调调节节阀阀运运动动范范围围的的标标定定，在在标标定定过过程程中中，定定位位器器自自动动对对参参数数设设定定及及运运动动上上下下极极限限
45、点点和和充充放放气气时时间间进进行行自自动动判判别别。如如果果初初始始化化前前参参数数设设定定有有误误或或充充放放气气时时间间有问题，定位器停止初始化过程并向用户报警。有问题，定位器停止初始化过程并向用户报警。由由于于控控制制方方法法的的限限定定，要要求求从从阀阀门门运运动动的的最最高高点点到到最最低低点点和和阀阀门门运运动动的的最最低低点点到到最最高高点点的的时时间间均均不不能能低低于于4 4秒秒。如如果果低低于于4 4秒秒，定定位位器器报报警警，请请用用户户按按照照图图 2-1-6 2-1-6 调调整整进进排排气气量量，再再进进行行初初始始化。化。注注 意意:1 1、初初始始化化成成功功后
46、后，可可再再次次进进入入参参数数设设定定状状态态，并并在在不不修修改改参参数数的的前前提提下下，三三键键同同时时按按下下3 3秒秒，显显示示允允许许推推出出界界面面out out pleaseplease，放放开开键键后后，即即刻刻返返回回控控制制运运行行转转台台。如如果果修修爱爱参参数数，则则必必须须再再次次记性手动初始化或自动初始化，方可再进入控制运行状态。记性手动初始化或自动初始化，方可再进入控制运行状态。2 2、用用户户在在设设定定状状态态时时,如如果果需需要要多多键键同同时时按按下下,最最好好从从左左到到右右依依次次按按下下（虽虽然然在在按按下下菜菜单单时时可可能能切切换换，但但无无
47、影影响响）,以以免免发发生生误误操操作。作。第32页/共41页第33页/共41页第34页/共41页4 4主要技术参数主要技术参数行程范围行程范围直直 行行 程：程：31203120角角 行行 程：程：3010530105A/DA/D转换器转换器扫描时间扫描时间：20mS20mS精精度度：0.10.1传递误差传递误差：0.2%0.2%温度影响温度影响：0.1%/10K0.1%/10K外外壳壳防护等级防护等级：IP65IP65外壳材料外壳材料：金属铝：金属铝气源指标：气源指标：注注意：不能超过执行器的最大操作压力意：不能超过执行器的最大操作压力仪表气体：无油仪表气体：无油,无尘无尘,无水无水,符合
48、符合DIN/ISO8573DIN/ISO8573污染及含油污染及含油3 3级标准级标准操作温度在低于露点操作温度在低于露点10K10K第35页/共41页供气压力：供气压力：1.47bar1.47bar耗耗 气气 量：量：kg/hkg/h(与供气压力无关与供气压力无关)电气指标：电气指标：两线制系统：两线制系统：额定电流范围：额定电流范围：420mA420mA 可可在在正正常常范范围围的的20100%20100%范范围围内内进进行行分分程程控控制制组态组态 所需负载电压（所需负载电压（20mA20mA）：）：6.4V(4506.4V(450欧姆欧姆)静态破坏电流：静态破坏电流：40mA40mA
49、内内 部部 电电 容：容：16nF16nF 内内 部部 电电 感：感：104uH104uH 最最 大大 电电 流：流：20mA20mA功功率：率：200mW200mW三线或四线制系统：三线或四线制系统：电电 源源 电电 压：压：181830VDC30VDC 其余指标与两线制相同其余指标与两线制相同第36页/共41页连接方式连接方式电缆连接：电缆连接：2 2个个 M201.5M201.5螺纹连接螺纹连接气路连接：气路连接：G1/4G1/4螺纹连接螺纹连接重重量量：2Kg2Kg使用环境条件使用环境条件：存储温度：存储温度：-40C-40C 80C80C使用温度：使用温度：-30C-30C 80C8
50、0C使用压力：使用压力：86-106MPa86-106MPa相对湿度：相对湿度：85%85%，无结露，无结露防爆型式防爆型式：厂用本质安全型厂用本质安全型防爆标志：防爆标志：EXiaIICT6EXiaIICT6防爆合格证号防爆合格证号：10240301024030安全功能安全功能：安全复位：对单作用安全复位：对单作用/双作用执行器双作用执行器,气体从执行器气体从执行器排出。排出。第37页/共41页5 5维护注意事项维护注意事项本本智智能能定定位位器器为为免免维维护护产产品品。电电子子部部件件部部分分无无任任何何需需调调整整部部件。件。必须保证仪表风满足本产品的有关要求。必须保证仪表风满足本产品