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1、ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书气动连接 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）1112控制信号输入端子（DC4-20mA，负载电阻Max.410欧姆）3132位置反馈输出端子（DC4-20mA，DCS+24V供电）4142全关信号输出端子（光电耦合器输出）5152全开信号输出端子（光电耦合器输出）8182开关信号输入端子（光电耦合器输入）8384报警信号输出端子（光电耦合器输出）4142低位信号输出端子（干簧管接点输出，5-11VDC,8mA
2、）5152高位信号输出端子（干簧管接点输出，5-11VDC,8mA）调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4-20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：按住MODE键同时点击或键，直到操作模式代码1.3显示出来松开MODE键。使用或键操作，
3、使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称） 直行程（小角度）应用在28-28之内。 角行程（大角度）应用在57-57之内。全行程角度应不小于254. 切换至参数配置菜单同时按下和键点击ENTER键，然后松开该键，计数器从计数到，松开和键程序自动进入P1.0配置菜单5. 使用和键选择定位器运行形式为直行程或角行程。角行程运行形式：角度变换大于-28+28（56）小于-57+57（114）。直行程运行形式：角度变换小于-28+28（56）。注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中
4、定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）；按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“P1.1”松开MODE键按住ENTER键秒直到计数器倒数到松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。 在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。7. 如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带8. 如有必要，进入“P1.3”调整控
5、制死区9. 如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。10. 存储设定结果：按住MODE键点击或键一次或多次，直到显示出“ P1.5”松开MODE键用或键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储)。按住ENTER键秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步骤退出参数配置级）。前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式。运行级操作模式的选择1.0模式：自适应控制模式按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP” 松开MODE键显示器显示阀位百分数如“50.0% PO
6、SITION”1.1模式：固定控制模式按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX” 松开MODE键显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”松开MODE键显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”使用或键进行手动控制先按住键再按住键（始终按住键），执行器将快速开启先按住键再按住键（始终按住键），执行器将快速关闭1.3模式：在定位器的检测范围内手动控制按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS”松开MODE键显示
7、器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0SENS_POS”使用或键进行手动控制。先按住键再按住键（始终按住键），执行器将快速开启先按住键再按住键（始终按住键），执行器将快速关闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。1.切换至配置功能菜单同时按住和键点击ENTER键等待秒钟，计数器从倒计数至松开和键显示器显示“P1.0 ACTUATOR”2.从配置功能菜单中
8、选择第二组参数同时按住MODE和ENTER两键点击键显示器显示“P2._ SETPOINT”松开MODE和ENTER两键显示器显示“P2.0 MIN-PGE”3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3按住MODE键点击键次显示器显示“P2.3ACTION”松开MODE键4.更改阀门作用方式点击或键选择“REVERSE5.切换至“P2.8EXIT”存储并退出按住MODE键点击或键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”松开MODE键用或键选择NV-SAVE按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式
9、。TZID-C系列智能定位器程序功能图解1.功能级分类： 运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作 参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定2.运行操作菜单：功能分类及文字显示功能描述1.0 CTRL-ADP选择自适应控制方式（远操）1.1 CTRL-FIX选择固定控制方式（远操）1.2 MANUL切换至现场按键操作（开或关）1.3 MAN-SENS用于检测位移范围是否合适一般情况下选择1.0进行远方自动控制，只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操
10、，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。3.参数配置级参数配置共分11组，用P1._,P2._P11._(P为PARAMETER首字母)表示，而每一组又分若干项，如P1._分P1.0,P1.1,P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,P2.8共9项。有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56，选择ROTARY用于角度变换大于56，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出。有些项中只有数值以供调整，如分程
11、调节中给定信号为412A，则P2.0中的数值应设为mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为20mA，则P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1中的数值应设为20mA。 自整定过程显示及文字描述：文字或数字显示内容描述RUN自动整定程序运行中CALC-ERR真实性检查发生错误COMPLETE自动整定程序完成BREAK自动整定程序被操作者终止，在就地按住ENTER键来实现OUTOFRNG定位器传感器范围超出，自动整定程序终止NO-SCALE末位无法决定，因此部分自动整定程序不能运行RNG-ERR传感器在小于10%范围内被使用，错误TIMEOUT超时，在秒的时间内参数不能确定，自动整定程
12、序终止SPR-ERR弹簧实际动作与配置方向不符10执行机构（OUT1）完全进气11保存完全进气后的位置12确定分辨率（模/数转换器），并保存20执行机构（OUT1）完全对空排气，保存排气后的位置22-30准备确定行程时间31执行机构从0%升到100%，测量并保存行程时间32执行机构从100%降到0%，测量并保存行程时间40确定容差带，确定比例微分参数使快速控制小于容差带并保存50-120确定比例积分微分参数，使快速控制小于容差带并保存200完成自动整定程序当选择某种自动整定程序运行时（参见参数P6.4），将显示下面的数字代码：文字或数字显示内容描述STOPS ONLY步骤10-32和步骤200
13、PARAMETERS ONLY步骤40-120和步骤20010执行机构运行至全关位置11记录全关位置12确定分辨率（模/数转换器）并保存13进行零位整定200完成自动整定程序（选择保存）参数配置菜单P1基本参数组P1.0ACTUATOR功能描述定义定位器工作角度（56或114），在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误可选内容直行程执行机构（56） 角行程执行机构（114）英文显示LINEAR ROTARY出厂设置LINEARP1.1AUTO-ADJ功能描述自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,控制参数及偏移量可选内容P1.2TOL-BAND功能描述确定最小容差带(采用
14、PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上可选内容0.30-10.00%出厂设置0.30P1.3DEADBAND功能描述确定最小死区范围,当位置反馈信号进入这一范围后,定位器保持这个位置不变,这个参数值不能再降低,死区必须小于容差带0.2%以上可选内容0.10-10.00%出厂设置0.10%P1.4TEST功能描述测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停可选内容P1.5EXIT功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选内容保存参
15、数设置 放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL出厂设置P2给定信号组P2.0MIN-RGE功能描述设定输入信号下限值,其范围不能低于给定信号范围的10%(1.6mA)可选内容4.0-18.4mA出厂设置4.0mAP2.1MAX-RGE功能描述设定输入信号上限值,其范围不能低于给定信号范围的10%(1.6mA)可选内容5.6-20.0mA出厂设置20.0mAP2.2CHARACT功能描述选择调节特性曲线,可以使阀门动作线性化可选内容线性, 1:25 1:50 25:1 50:1等百分比曲线,用户自定义英文显示LINEAR USERDEF出厂设置LINEARP2.3ACTION功
16、能描述设定正反作用,决定输入信号与气源输出口(OUT1)的关系可选内容正作用(输入4-20mA 输出0-100%) 反作用(输入4-20mA 输出100%-0)英文显示DIRECT REVERSE出厂设置DIRECTP2.4SHUT-CLS功能描述设定定位器关位关断值，输入4-20mA，达到设定位置，定位器才有开输出，输入20-4mA，达到设定位置，执行机构直接关到0位可选内容关闭， 0.1-45.0%英文显示OFF出厂设置1.0%P2.5RAMP功能描述降低阀门开向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间可选内容关闭，1-200秒英文显示OFF出厂设置OFFP2.6RMAP功能描述降低阀
17、门关向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间可选内容关闭，1-200秒英文显示OFF出厂设置OFFP2.7SHUT-OPN功能描述设定定位器开位关断值，输入4-20mA，达到设定位置，执行机构直接开到100%，输入20-4mA，达到设定位置，定位器才有关输出可选内容关闭， 55.0-100%英文显示OFF出厂设置OFFP2.8EXIT功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置 放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL出厂设置P3执行机构特性（操作量程）组P3.0MIN-RGE功能描述执行机构操作范围最小值可选内容0.0-100.0%
18、出厂设置0.0%P3.1MAX-RGE功能描述执行机构操作范围最大值可选内容0.0-100.0%出厂设置100.0%P3.2ZERO-POS功能描述起始点方向设置，由此可确定反馈机构始点与屏幕显示始点相对应，通常经自整定保存的始点位置，直行程为逆时针，角行程为顺时针可选内容顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关英文显示CLOCKW ， CTCLOCKW出厂设置CTCLOCKWP3.3EXIT功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置 放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL出厂设置P4消息组P4.0TIME-OUT功能描述死区时间限制（定
19、位超时），在预定的时间内偏差值两次动作都没进入容差带范围，则会触发报警信号，在到达设定点后报警自动复位可选内容关闭，1-200秒英文显示OFF，出厂设置OFFP4.1POS-SW1功能描述第一组开关位置设定（百分比设定）可选内容0.0-100.0%出厂设置0.0%P4.2POS-SW2功能描述第二组开关位置设定（百分比设定）可选内容0.0-100.0%出厂设置100.0%P4.3SW1-ACTV功能描述选择执行机构位置高于或低于第一组开关设定位置时有效可选内容高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效英文显示EXCEEDED，FALL-BEL出厂设置FALL-BELP4.4SW2-ACTV
20、功能描述选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效可选内容高于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效英文显示EXCEEDED，FALL-BEL出厂设置EXCEEDEDP4.5EXIT功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置 放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL出厂设置P5报警组功能P5.0LEAKAGE功能描述检测执行机构的泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVEP5.1SP-RGE功能描述给定信号高于或低于量程范围（小于3.8mA
21、或大于20.5mA）报警可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVEP5.2SENS-RGE功能描述设置工作量程范围越限4%（小于-4%或大于104%）时报警可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVEP5.3CTRLER功能描述远方控制被切换输出报警信号可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVEP5.4TIME-OUT功能描述控制时限内没有达到控制要求时报警可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVE
22、P5.5功能描述调节行程超过指定的限位值时报警可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVEP5.6功能描述当行程总距离超过指定值时限时报警可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVEP5.7功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置 放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL出厂设置P6手动调节P6.0MIN-VR功能描述手动设置阀门关闭限位，注意：给定关信号不能小于1%，否则阀门会立即全部关闭，造成设备损坏，高低限位范围必须大于10%可选内容0
23、.0-100.0%设置方法选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限位置，当前位置被保存出厂设置0.0%P6.1MAX-VR功能描述手动设置阀门 开启限位，注意：给定开信号不能大于99%，否则阀门会立即全部开启，造成设备损坏，高低限位范围必须大于10%可选内容0.0-100.0%设置方法选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限位置，当前位置被保存出厂设置100.0%P6.2ACTUATOR功能描述定义定位器工作角度（56或114），在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误可选内容直行程执行机构（56） 角行程执行机构
24、（114）英文显示LINEAR ROTARY出厂设置LINEAR6.3SPRNG-Y2功能描述弹簧动作方向设定，注意，设置错误可导致执行器全速到达停止位，最好通过自整定自动设置方向，单作用执行器要考虑断电时的位置可选内容弹簧伸长时反馈杆为顺时针方向，弹簧伸长时反馈杆为逆时针方向英文显示CLOCKW，CTCLOCKW出厂设置CTCLOCKW6.4ADJ-MODE功能描述确定自整定程序的模式和范围可选内容全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点位置，禁止自整定程序英文显示FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED出厂设置全部自整定6.5EXIT功能描述退出参
25、数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置 放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL出厂设置P7控制参数组P7.0KP功能描述开向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选内容1.0-400.0出厂设置5.0P7.1KP功能描述关向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选内容1.0-400.0出厂设置5.0P7.2TV功能描述开向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选内容10-800毫秒出厂设置200毫秒P7.3TV功能描述关向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选内容10-80
26、0毫秒出厂设置200毫秒P7.4GOPLS功能描述开向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选内容0-200毫秒，每按一次20毫秒出厂设置0P7.5GOPLS功能描述关向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选内容0-200毫秒，每按一次20毫秒出厂设置0P7.6Y-OFS功能描述开向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选内容最小值-100.0%出厂设置48.0%P7.7Y-OFF功能描述关向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选内容最小值-100.0%出厂设置48.0%P7.8SENSITIV功能描述灵敏度调整，只有
27、在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选内容0.03-0.10出厂设置0.03P7.9TOL-BAND功能描述设定最小容差带(采用PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上可选内容0.30-10.00%出厂设置0.30P7.10TEST功能描述测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停P7.11EXIT功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置 放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCELP8模拟量输
28、出P8.0MIN-RGE功能描述反馈电流最小值，可选内容4.0-20.0mA出厂设置4.0mAP8.1MAX-RGE功能描述反馈电流最大值可选内容4.0-20.0mA出厂设置20.0mAP8.2ACTION功能描述阀门作用方向，可选择模拟量定位反馈板的阀门作用方向可选内容正作用（4mA对应阀门关），反作用（20mA对应阀门关）英文显示DIRECT，REVERSE出厂设置DIRECTP8.3ALARM功能描述反馈电流报警信息，可以在模拟量反馈板上选择高电流或低电流输出报警可选内容电流高于20.5mA报警，电流低于3.8mA报警英文显示HIGH-CUR，LOW-CUR出厂设置HIGH-CURP8.
29、4TEST功能描述测试功能，只用于模拟量反馈信号设置值的试验，不影响正常运行可选内容无作用；模拟量反馈失灵；反馈电流报警；给定信号电流输出经由模拟量输出端口输出，所有模拟量输入或输出的设定值和配置必须要考虑英文显示NONE，FAILED，ALRM-CUR，CURRENT出厂设置NONEP8.5EXIT功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置 放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCELP9开关量输出P9.0ALRM-LOG功能描述确定报警输出的逻辑电平可选内容激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA英文显示ACTIV-HI，ACTIV
30、-LO出厂设置ACTIV-HIP9.1SW1-LOG功能描述确定第一开关输出信号的激活逻辑电平可选内容激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA英文显示ACTIV-HI，ACTIV-LO出厂设置ACTIV-HIP9.2SW2-LOG功能描述确定第二开关输出信号的激活逻辑电平可选内容激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA英文显示ACTIV-HI，ACTIV-LO出厂设置ACTIV-HIP9.3TEST功能描述测试开关量模拟输出可选内容无功能；模拟报警；第一组开关量输出到位模拟；第二组开关量输出到位模拟；全部报警和开关量输出模拟英文显示NONE；ALRM-ON；SW1-ON；SW2-O
31、N；ALL-ON出厂设置NONEP9.4EXIT功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置 放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCELP10开关量输入P10.0FUNCTION功能描述在开关量输入中，以下保护功能将通过就地操作选择可选内容无作用；运行到关位置；运行到开位置；保持上一个位置；锁定就地配置；锁定就地配置和操作；锁定所有存取（就地或远方）英文显示NONE；POS-0%；POS-100%；POS-HOLD；CNF-LOCK；OP-LOCK；ALL-LOCK出厂设置NONEP10.1EXIT功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确
32、定修改参数是否保存可选内容保存参数设置 放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCELP11安全位置P11.0FAIL-POS功能描述此功能用于激活工厂预设的安全位置，为强制功能可选内容激活；禁用安全位置。按住ENTER键直到倒计时结束再松开改变英文显示ACTIVE；INACTIVE出厂设置INACTIVEP11.1FACT-SET功能描述复位定位器全部工厂设置参数操作方法按下ENTER键到计时结束松开，定位器显示COMPLETE复位完成P11.2IP-TYP功能描述根据不同的电气转换器模块，设置不同的参数出厂设置NO-F-POSP11.3EXIT功能描述退出参数配置级,返回到运行操
33、作级,确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置 放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL注：除P1.1，P2.3，P3.2，P8.2外，一般其他的参数无需改动。P1.1为自动整定程序，P2.3为执行器的正反作用形式（正作用为输出口气压增加阀杆下行），P3.2为正反调节形式（正作用为毫安对应阀位），P8.2为阀位反馈正反作用形式（正作用阀位输出毫安）当定位器在调试或运行中出现错误时，将会显示下面错误代码代码显示内容描述解决措施ERROR10电源电压开路或过低超过20秒检查电源和配线ERROR11电源电压降低至最小电压以下检查电源和配线ERROR12执行机构位置超出传感器检测范围检查传感器和执行机构连接角度ERROR20EEPROM无法存取数据重启后仍无法存取数据，需返厂修理ERROR21处理测量值时，指向一个点发生的错误设备重启后错误仍存在，需返厂修理ERROR22处理表格数据时，指向一个点发生的错误设备重启后错误仍存在，需返厂修理ERROR23检验配置数据和校验时发生错误设备重启后错误仍存在，需返厂修理14