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1、ZXQZXQ 系列电动阀门智能定位器系列电动阀门智能定位器/ /阀门操作器阀门操作器（电子式伺服控制器）使用说明书DOC NO：201109ZXQ2004CZXQ2004ZXQ2004BZXQ2003接线前请检查执行器在外部切换开关控制下能否在动作区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确保限位开关能正常工作。接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。定位器与执行器间连线要一致，仔细检查两者端子的对应关系；特别注意定位器电源、 输入信号与输出信号接线， 切莫把电源接至弱电信号端，同时用仪表测
2、量控制输入信号在定位器接受信号范围内。如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放 3 小时以上方可进行标定校验。目录目录一、一、 概述概述2 2二、二、 主要技术指标主要技术指标2 21三、三、 定位器面板定位器面板. . .3 3四、四、 接线方式接线方式.5.5五、五、 设定操作方法设定操作方法.6.6六、六、 错误代码列表错误代码列表9 9附录附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用）.9 9如顾客所购买的是本公司Z 型（机电一体）执行器， 内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。一、概述一、概述ZXQ 系列电动阀门智能定位器是
3、以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN 导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的420mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出420mA DC 的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3 个按键操作，9 个 LED 灯可直接显示定位器模态，4 位数码 LED 通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。二、主要技术指
4、标二、主要技术指标控制精度控制精度：0.1%3.0%(通过 U4 参数可调)可接电动执行器反馈信号可接电动执行器反馈信号：电位器 50010K可接收外部控制信号可接收外部控制信号（DCDC） ：420mA （15V、010V、开关量等出厂前定制）输入阻抗输入阻抗：250；通过修改通过修改 U1U1 参数可设定参数可设定：DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态 输入信号中断时“中断”模态OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭)可选：可控硅输出（可选：可控硅输出（ACAC，1000V1000V，25A25A）输出执行器位置信号输出执行器位置信号：低漂移输出 420mADCDC 对应执行器全闭
5、至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离） ，输出负载 500环境温度环境温度：080，相对湿度相对湿度： 90%RH有超温保护功能有超温保护功能: 定位器壳内温度 70时，定位器停止对执行器的开闭控制2外形尺寸外形尺寸：ZXQ2003ZXQ200377mm(77mm(底面长底面长) ) 76mm(76mm(底面宽底面宽) ) 51mm(51mm(高高/ /厚厚); );ZXQ2004ZXQ200474 mm(74 mm(底面长底面长) ) 57mm(57mm(底面宽底面宽) ) 45mm(45mm(高高/ /厚厚) )ZXQ2004BZXQ2004B119mm(119mm(底面长底面长) ) 7
6、6mm(76mm(底面宽底面宽) ) 26mm(26mm(高高/ /厚厚) )ZXQ2004CZXQ2004C62mm(62mm(底面长底面长) ) 48mm(48mm(底面宽底面宽) ) 26mm(26mm(高高/ /厚厚) )可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间 （一般标定为电动执行（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）器全闭、全开位置）可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值密码锁，防止误操作密码锁，防止误操作防执行器频繁启动功能防执行器频繁启动功能 带故障报警代码指示功能（带故障报警代码指示功能
7、（E-0XE-0X）按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位三、定位器面板三、定位器面板参数参数LEDLED通过按键切换显示阀门实际开度值、 阀门设定开度值、 定位器壳内温1 1显示显示视窗视窗度和设定参数2 2OPENOPEN输出控制“开”继电器/可控硅闭合SHUTSHUT输出控制“闭”继电器/可控硅闭合状态状态3 3指示指示4 4MANUMANU手动状态5 5AUTOAUTO自动状态正动作模式，对应关系如下：给定信号给定信号 4mA6 6DRTADRTA(对应执行器实际位置 100%，反馈输出为 4mA)，阀门全开给定信号给定信号
8、 20mA（对应执行器实际位置 0%，反馈输出为 20mA)，阀门全关逆动作模式，对应关系如下：给定信号给定信号 4mA7 7RVSARVSA(对应执行器实际位置 0%，反馈输出为 4mA)，阀门全关给定信号给定信号 20mA(对应执行器实际位置 100%，反馈输出为 20mA)，阀门全开8 8OPENOPEN输入信号中断模态为“开”,使执行器开至最大开度限位处9 9STOPSTOP输入信号中断模态为“停”,使执行器停在当前位置1010SHUTSHUT输入信号中断模态为“闭”,使执行器开至最小开度限位处1111A/MA/M手动/自动切换键，参数的进入修改和切换键数值增加键， 自动状态下还用于切
9、换显示阀位设定开度值， 手动状态1212按键按键下为“开”数值减少键， 自动状态下还用于切换显示定位器壳内温度， 手动状态1313下为“闭”模模式式指指示示( (MMO OD DE E) )3 ZXQ2003/ZXQ2004ZXQ2003/ZXQ2004操作面板图：操作面板图：145910812132376OPENSHU TMANUAUTODRTARVSA OPEN ST OPSHU T11AM ZXQ2004BZXQ2004B 操作面板图：操作面板图：181716151 12 23 36 6开闭正反(开)(停)(闭)手动自动1413闭开公共零线火线4 45 512111010109877 7
10、8 89 9- -+ +54- -+ +A/M1111+ +1212- -313131 ZXQ2004CZXQ2004C 操作面板图：操作面板图：4报警2输出输入6开限位闭限位电位器参照下图定位器接线端子和定位器外壳上的接线图连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；定位器的弱电信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。定位器与电动执行器通过一个七线接插件连接，其中定位器上GND 端可以与电动执行器外壳连接或悬空不接； 定位器的 100%、RV、0%分别接电动执行器内的反馈电位器的
11、三个端子，其中 RV 接电位器的滑臂，定位器的 0%接执行器关关动作时与滑臂之间电阻不断减小减小一端， 定位器的 100%则接另一端； SHUT、 OPEN、 COM分别接执行器电机的闭、开、COM 端子。四、接线方式四、接线方式 ZXQ2004/ZXQ2004CZXQ2004/ZXQ2004C 接线：接线：定位器接线面定位器接线面+ +- - -L LN NOUTOUT+ + ININ420mA010 v05 v420 mA010 v05 vAC 220VAC24VAC110VCOM 开定位器内部COMCOMOPENOPEN SHUTSHUT0%RVRV100%R/LR/L开0%100% Z
12、XQ2003接线图故障报警阀位变送信号阀位设定信号电 电 电 电 电 电 电 电 电 电SLSL420mA OUT420mA OUT+_420mA IN420mA IN+_5AC85265VAC85265V请以产品外壳的实际接线图接线！请以产品外壳的实际接线图接线！注注: :为了扼制执行器启动停止时电流冲击为了扼制执行器启动停止时电流冲击 , ,一般在“一般在“OPENOPEN” 、 “SHUTSHUT”分别与执行器中的“开”分别与执行器中的“开” 、“闭”间接上“闭”间接上 4 4/5W/5W（4 4/10W/10W）的）的水泥电阻或扼流圈水泥电阻或扼流圈（如图上（如图上 R/LR/L） 。
13、注：定位器注：定位器 COMCOM、OPENOPEN、SHUTSHUT 为有源输出端子，为有源输出端子，COMCOM、OPENOPEN 与与 COMCOM、SHUTSHUT 对对应输出电压为电源电压。应输出电压为电源电压。五、设定操作方法五、设定操作方法按接线图连接好给定信号ZXZX Q Q开 开 开 开源、定位器、电动执行器、输开 开 开开 开 开电 电 电 电 电 电出信号测量仪表及电源之间的连线；1 1、上电， 此时显示阀位实际开度值， 定位器处于自动测控开 开 开 开开 开 开 开状态； 若断开输入信号后用手柄摇动执行器时， 阀位实际开度值随执行器开度增大而增大，如出现非同趋势变化，请
14、检查定位器与执行器电位器反馈信号接对否；2 2、按 A/M 键切换为手动状态， 分别按和键， 检测执行器应对应为 “开” 和 “闭”趋势动作，否则检查定位器（COM、OPEN、SHUT）与执行器（COM、开、闭）之间接线是否正确；3 3、自动状态下，按查看阀位设定开度值，此时可查看输入信号的变化趋势和稳定性；4 4、自动状态下，按可观察定位器壳内温度，当温度超过 80时（可以修正可以修正） ，定位器停止对执行器的开、闭控制。5 5、参数列表：6参参数数显显示值示值00 x.0含义含义出出厂值厂值10120.0100.00.4000.5X=1 允许电子制动 ,x=0 不允许电子制动U0 x =0
15、 不允许改变定位精度，但允许改变重调时间000.xx=1，2，3 不改变重调时间，但允许改变定位精度00 x.0设定正反作用，x=0 为正，x=1 为反U1000.x中断信号模式，x=0（忽略）x=1（开）x=2（停）x=3（闭）控制输出下限限制值 0 U2100.0，手动和标定零点、满位过程中不受U2xxx.x此参数限制控制输出上限限制值 0U2U3 100.0， 手动和标定零点、 满位过程中不U3xxx.x受此参数限制U400 x.x精度可调，等于 x.x/100U5xxx.x操作密码， （U5=003.1 为进入执行器开度标定）执行器零位确认，操作键，当到达指定零位时，按 A/M 键，U
16、6xxx.x零点确认，然后进入 U7（当前显示值不代表实际阀位）（当前显示值不代表实际阀位）执行器满位确认，操作键，当到达指定满位时，按 A/M 键，U7xxx.x满位确认（当前显示值不代表实际阀位）（当前显示值不代表实际阀位）注注：其它参数工厂保留使用，如有需要，可参考附录page 9。6 6、标定执行器的零位和满位。、标定执行器的零位和满位。 （定位器首次与执行器配合使用，必须进行执行器转角的标定， 此后定位器才能正常工作， 此标定对定位器的输入、 输出信号无影响。 ）方法一：简易自动标定法方法一：简易自动标定法( (此标定方法要求执行器需有电气限位或机械限位此标定方法要求执行器需有电气限
17、位或机械限位) )在自动状态下自动状态下按住 A/M 的同时按键后同时松开即启动了自动标定，执行器先确认零位，朝小开度方向动作，动作到最小开度限位处判断后确认为零位（对应阀位为 0.0） ；零位确定后，执行器朝最大开度动作，动作到最大开度限位处判断后确定为满位（对应阀位为100.0） ，标定完成后返回自动状态。标定结果自动保存标定完成后返回自动状态。标定结果自动保存。方法二：自由设定标定法：方法二：自由设定标定法：( (此标定方法确保标定过程中按键空闲时间小于此标定方法确保标定过程中按键空闲时间小于8 8 秒秒) )自动状态下按 A/M 键 4 秒进入 U0 参数，跳过 U1、U2、U3、U4
18、 参数进入 U5，7修改 U5=003.1 后按 A/M 键，（1）进入到 U6 参数，按或，执行器相应朝“开或“闭方向运作，同时显示的阀位实际开度值也相应逐渐变大或变小，当到达期望零位后 （如已配阀可以目测阀门开度，一般设在全闭位置） ，按 A/M 键，零位确认，进入 U7 参数；（2）在显示 U7 参数下同理按或到期望满位（如已配阀可以目测阀门开度，一般设在全开位置） ，按 A/M 键满位确认，返回 U5。（3）修改 U5=000.5，返回测控状态。7 7、堵转处理程序：、堵转处理程序：如控制执行器电机通电下电位计阻值在堵转判断时间内没有变化，如控制执行器电机通电下电位计阻值在堵转判断时间
19、内没有变化， 定位器判定为堵定位器判定为堵转转，报 E-07 或 E-06，响应堵转报警及处理程序。注：堵转判断时间注：堵转判断时间= =（5Ud+25Ud+2）秒，堵转后停止输出时间）秒，堵转后停止输出时间=10Ud=10Ud 秒，故障后一直秒，故障后一直循环，在堵转时，有反趋势信号给定，立刻响应给定信号，堵转间隔时间清零。循环，在堵转时，有反趋势信号给定，立刻响应给定信号，堵转间隔时间清零。UdUd 取值范围取值范围 1.61.6 6.06.0。（关方向显示 E-06、开方向显示E-07 故障代码，代码与阀位值交替闪烁出现，控制器断开电机驱动电源） ，以上故障过程如认为故障已排除可以通过点
20、动面板按键可以通过点动面板按键或重新上电恢复测控或重新上电恢复测控 。如产品有报警口输出，出现故障代码，报警继电器由常开变常闭；代码消失，报警继电如产品有报警口输出，出现故障代码，报警继电器由常开变常闭；代码消失，报警继电器亦恢复常开，完全与故障代码同步，为无源触点输出（器亦恢复常开，完全与故障代码同步，为无源触点输出（2A2A，265V265V）8 8、操作流程：、操作流程：8电 电 电 电 电 电 电 电电 电 电 电 电 电 电 电 电 电电 电 电 电 电 电 电 电 电 电电 电 电 电 电 电 电 电电 电电 电 电 电 电 电 电 电电 电 电 电 电 电 电 电电 电 电 电
21、电 电 电 电电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电电 电电 电 A A / / MM电 电 电 电 A A / / MM 电 电 电 电 4 4电 电电 电 电 电 电 电 电 电电 电电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电电 电电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电电 电 电 电 A A / / MM 电 电 电 电电 电 电 电 电 电 电 电电 电电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电开 开 开 开 开 开开 开 开 开 开开 开 开 开 开 开开 开 开 开 开 开开 开U
22、 U 0 0电 电 A A / / MMU U 1 1电 电 A A / / MMU U 2 2电 电 A A / / MMU U 3 3电 电 A A / / MMU U 5=000.5=000.5 5电 电 A A / / MMU U 4 4电 电 A A / / MMU U 5 5电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电电 电 U U 5=003.5=003.1 1电 电 电 电 电 电电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电 电U 6(开 开 开 开 *)电 电 A A / / MMU 7(开 开 开 开
23、*)电 电 A A / / MM电 电 A A / / MM . . 电 电 电 电 U U 5 5按或修改其值。U0U7 各参数通过参数修改过程中如出现参数修改过程中如出现8S8S空闲，会自动回到测控状态。空闲，会自动回到测控状态。六、错误代码列表六、错误代码列表9错误代码错误代码E-01E-03E-05E-06E-07E-08含义含义如标定的输入给定零端信号为 4mA，则当给定电流 3.0mA 时认为信号中断，将进行信号中断处理程序，同时显示屏显示 E-01。定位器和执行器间的信号反馈线或开闭线接反执行器振荡大，可能由于输入信号或反馈信号不稳定、精度太高等执行器往闭方向时堵转执行器往开方向
24、时堵转定位器壳内温度超过 80备注：备注：执行器过热保护、执行器传动齿轮间隙大、电位计传动齿轮间隙大、电位计质量等都会响应为堵转测控程序，所以出现此故障，请先排查执行器与阀门的问题。附录附录：其它标定操作-输入信号、输出信号等标定方法（参照下页）（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用）（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用）参数参数显示值显示值U5U6U7U8U9UaUbUcUd10含含义义进入标定密码，U5011.1 进入输入电流标定，U5=001.1 进入输出电流标定等，U5=003.1 进入执行器零、满位标定。0XX.XXXX.X执行器零位确认参数，保留未用保留未用XXX.X执行器满
25、位确认参数，保留未用保留未用XXX.X校准输入电流零点参数，此参数显示值并不代表实际电流值此参数显示值并不代表实际电流值XXX.X校准输入电流满量程参数，此参数显示值并不代表实际电流值此参数显示值并不代表实际电流值XXX.X标定输出电流零位参数，此参数显示值并不代表实际电流值此参数显示值并不代表实际电流值XXX.X标定输出电流满量程参数，此参数显示值并不代表实际电流值此参数显示值并不代表实际电流值0.XX.X修正机壳内温度xx堵转判断基数，最小值 16，堵转判断时间堵转判断时间= =（5Ud+25Ud+2）秒，）秒，堵转后停止输出时间堵转后停止输出时间=10Ud=10Ud 秒秒测控状态测控状态
26、显示阀位显示阀位实际开度实际开度输出电流标定按下A/M键约4秒按下A/M键约4秒U0U0. .按A/M按A/M. . . .按A/M按A/MU4U4U5=000.5U5=000.5按A/M.返回测控状态按A/M.返回测控状态U5U5如U5=001.1如U5=001.1按A/M按A/MU6U6按A/M按A/M如U5=011.1如U5=011.1按A/M按A/MU8U8按A/M按A/MU7U7按A/M按A/MU8U8按A/M按A/MU9U9按A/M.返回U5按A/M.返回U5U9U9按A/M按A/M输入电流标定UAUA按A/M按A/MUbUb按A/M按A/MUcUc按A/M按A/M按A/M.返回U5按A/M.返回U5UdUd11