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1、理论力学动量定理PPT1你现在浏览的是第一页，共53页 几个有意义的实际问题几个有意义的实际问题地面拔河与太空拔河，谁胜谁负地面拔河与太空拔河，谁胜谁负？2你现在浏览的是第二页，共53页 几个有意义的实际问题几个有意义的实际问题？偏心转子电动机偏心转子电动机工作时为什么会左工作时为什么会左工作时为什么会左工作时为什么会左右运动；右运动；右运动；右运动；这种运动有什么这种运动有什么规律；规律；规律；规律；会不会上下跳动；会不会上下跳动；利弊得失。利弊得失。利弊得失。利弊得失。3你现在浏览的是第三页，共53页？几个有意义的实际问题几个有意义的实际问题 蹲在磅秤上的人站起来时蹲在磅秤上的人站起来时
2、磅秤指示数会不会发生的变化磅秤指示数会不会发生的变化4你现在浏览的是第四页，共53页？几个有意义的实际问题几个有意义的实际问题 台式风扇放置在光滑的台台式风扇放置在光滑的台台式风扇放置在光滑的台台式风扇放置在光滑的台面上的台式风扇工作时，会面上的台式风扇工作时，会发生什么现象发生什么现象发生什么现象发生什么现象5你现在浏览的是第五页，共53页？几个有意义的实际问题几个有意义的实际问题水水水水水池水池水池水池隔板隔板隔板隔板光滑台面光滑台面光滑台面光滑台面 抽去隔板后将会抽去隔板后将会抽去隔板后将会抽去隔板后将会发生什么现象发生什么现象6你现在浏览的是第六页，共53页12-1 动量与冲量动量与冲
3、量质点的动量质点的动量质点的动量质点的动量 质点的质量与质点速度的乘积质点的质量与质点速度的乘积质点的质量与质点速度的乘积质点的质量与质点速度的乘积 质点的动量是矢量，而且是定位矢量，它的方向与质点速质点的动量是矢量，而且是定位矢量，它的方向与质点速质点的动量是矢量，而且是定位矢量，它的方向与质点速质点的动量是矢量，而且是定位矢量，它的方向与质点速度的方向一致。其单位为度的方向一致。其单位为度的方向一致。其单位为度的方向一致。其单位为 kgm/s kgm/s 或或 Ns Ns1 1 动动动动 量量量量质点系的动量质点系的动量质点系的动量质点系的动量 质点系中各质点动量的矢量和，称为质点系质点系
4、中各质点动量的矢量和，称为质点系质点系中各质点动量的矢量和，称为质点系质点系中各质点动量的矢量和，称为质点系的动量，又称为质点系的动量，又称为质点系的动量，又称为质点系的动量，又称为质点系 动量的主矢。动量的主矢。动量的主矢。动量的主矢。7你现在浏览的是第七页，共53页m1m2mn根据质点系质心的位矢公式根据质点系质心的位矢公式根据质点系质心的位矢公式根据质点系质心的位矢公式zoxyrCCrimivCO OvCO C C8你现在浏览的是第八页，共53页例例 题题 1 椭圆规机构中，椭圆规机构中，椭圆规机构中，椭圆规机构中，OCOCACACCBCBl l；滑块；滑块；滑块；滑块A A和和和和B
5、B的质量均为的质量均为的质量均为的质量均为 m m，曲，曲，曲，曲柄柄柄柄OCOC和连杆和连杆和连杆和连杆ABAB的质量忽略不计的质量忽略不计的质量忽略不计的质量忽略不计 ；曲柄以等角速度；曲柄以等角速度；曲柄以等角速度；曲柄以等角速度 绕绕绕绕O O轴旋转。轴旋转。轴旋转。轴旋转。图示位置时，角度图示位置时，角度图示位置时，角度图示位置时，角度 t t 为任意值。为任意值。为任意值。为任意值。求求求求：图示位置时，系统的总动量。：图示位置时，系统的总动量。：图示位置时，系统的总动量。：图示位置时，系统的总动量。A AO OB B t tC Cv vB Bv vA Av vC CD D解：解：
6、解：解：第一种方法：第一种方法：第一种方法：第一种方法：先计算各个质点的动量，先计算各个质点的动量，先计算各个质点的动量，先计算各个质点的动量，再求其矢量和。再求其矢量和。再求其矢量和。再求其矢量和。ABAB AB AB=9你现在浏览的是第九页，共53页x xy yA AO OB B t tC Cv vB Bv vA Av vC CD D解：解：解：解：第一种方法：第一种方法：第一种方法：第一种方法：先计算各个质点的动量，先计算各个质点的动量，先计算各个质点的动量，先计算各个质点的动量，再求其矢量和。再求其矢量和。再求其矢量和。再求其矢量和。ABABAB=10你现在浏览的是第十页，共53页x
7、xy yA AO OB B t tC Cv vB Bv vA Av vC CD D ABAB解：解：解：解：第二种方法：先确定系统的质心，以及质心的速度，然后计算第二种方法：先确定系统的质心，以及质心的速度，然后计算第二种方法：先确定系统的质心，以及质心的速度，然后计算第二种方法：先确定系统的质心，以及质心的速度，然后计算系统的动量。系统的动量。系统的动量。系统的动量。质点系的质心在质点系的质心在质点系的质心在质点系的质心在C C处，其速度矢量垂直于处，其速度矢量垂直于处，其速度矢量垂直于处，其速度矢量垂直于OCOC，数值为：，数值为：，数值为：，数值为：系统的总质量系统的总质量系统的总质量系
8、统的总质量m mC C=m mA+mB=2=2m m系统的总动量大小系统的总动量大小系统的总动量大小系统的总动量大小vC=l 方向沿方向沿方向沿方向沿 v vC C 方向方向方向方向11你现在浏览的是第十一页，共53页 1 1OO1ABOvABOvv？1求求：图示系统的总动量。图示系统的总动量。？2求求：图示系统的动量及质心的速度。图示系统的动量及质心的速度。12你现在浏览的是第十二页，共53页2 2 冲冲冲冲 量量量量力在作用时间上的累积效应力在作用时间上的累积效应力在作用时间上的累积效应力在作用时间上的累积效应力的冲量力的冲量力的冲量力的冲量 a a.常力常力常力常力b b.变力变力变力变
9、力冲量为矢量，其单位与动量单位相同为冲量为矢量，其单位与动量单位相同为冲量为矢量，其单位与动量单位相同为冲量为矢量，其单位与动量单位相同为 Ns Ns13你现在浏览的是第十三页，共53页12-2 动量定理动量定理1.1.质点的动量定理质点的动量定理质点的动量定理质点的动量定理 质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。在某一时间间隔内，质点动量的变化等于作用于质在某一时间间隔内，质点动量的变化等于作用于质点上的力在同一时间内的冲量。点上的力在同一时间内的冲量。1
10、4你现在浏览的是第十四页，共53页2.2.质点系的动量定理质点系的动量定理质点系的动量定理质点系的动量定理 其中：其中：或：或：微微分分形形式式积积分分形形式式15你现在浏览的是第十五页，共53页3.质点系动量守恒定律质点系动量守恒定律 若作用于质点系的外力的主矢恒等于零，若作用于质点系的外力的主矢恒等于零，质点系的动量保持不变。质点系的动量保持不变。质点系的动量保持不变。质点系的动量保持不变。若作用于质点系的外力的主矢在某一轴若作用于质点系的外力的主矢在某一轴若作用于质点系的外力的主矢在某一轴若作用于质点系的外力的主矢在某一轴上的投影恒等于零，质点系的动量在该轴上的投影恒等于零，质点系的动量
11、在该轴上的投影恒等于零，质点系的动量在该轴上的投影恒等于零，质点系的动量在该轴上的投影保持不变。上的投影保持不变。上的投影保持不变。上的投影保持不变。16你现在浏览的是第十六页，共53页Pv03030Q例例 题题 2求求求求：炮身的反冲速度和地面的平均反力。：炮身的反冲速度和地面的平均反力。：炮身的反冲速度和地面的平均反力。：炮身的反冲速度和地面的平均反力。已知：已知：已知：已知：P P=40N=40N，Q Q=8kN=8kN，t t=0.05s=0.05s，v v0 0=500m/s,=500m/s,忽略地面摩擦忽略地面摩擦忽略地面摩擦忽略地面摩擦。解解解解：取系统为研究对象：取系统为研究对
12、象：取系统为研究对象：取系统为研究对象FN v17你现在浏览的是第十七页，共53页Pv03030QFN v18你现在浏览的是第十八页，共53页质量流质量流质量流质量流 非刚性的、开放的质点系统的运动。非刚性的、开放的质点系统的运动。质量流的三种形式质量流的三种形式质量流的三种形式质量流的三种形式 流体形式、气体形式和颗粒形式。流体形式、气体形式和颗粒形式。流体形式、气体形式和颗粒形式。流体形式、气体形式和颗粒形式。质点系动量定理的工程应用质点系动量定理的工程应用定常质量流定常质量流质质量量流流的的流流体体形形式式19你现在浏览的是第十九页，共53页由滑流边界限定的空气流由滑流边界限定的空气流由
13、滑流边界限定的空气流由滑流边界限定的空气流质量流的气体形式质量流的气体形式质量流的颗粒形式质量流的颗粒形式20你现在浏览的是第二十页，共53页定常质量流定常质量流 质量流中的质点流动过程中，在每一位置点质量流中的质点流动过程中，在每一位置点质量流中的质点流动过程中，在每一位置点质量流中的质点流动过程中，在每一位置点都具有相同速度。都具有相同速度。都具有相同速度。都具有相同速度。定常质量流特点定常质量流特点定常质量流特点定常质量流特点 1 1、质量流是不可压缩流动；、质量流是不可压缩流动；、质量流是不可压缩流动；、质量流是不可压缩流动；2 2、非粘性、非粘性、非粘性、非粘性 忽略流层之间以及质量
14、流与管壁之间的忽略流层之间以及质量流与管壁之间的忽略流层之间以及质量流与管壁之间的忽略流层之间以及质量流与管壁之间的摩擦力。摩擦力。摩擦力。摩擦力。根据上述定义和特点，有根据上述定义和特点，有根据上述定义和特点，有根据上述定义和特点，有 连续流方程表明，连续流方程表明，连续流方程表明，连续流方程表明，流入边界和流出边界的质量流量流入边界和流出边界的质量流量流入边界和流出边界的质量流量流入边界和流出边界的质量流量相等。相等。相等。相等。质量流的密度；质量流的密度；质量流的密度；质量流的密度；S S1、S S2质量流入口和出口处的横截面积；质量流入口和出口处的横截面积；v v1、v v2 2质量流
15、在入口和出口处的速度质量流在入口和出口处的速度质量流在入口和出口处的速度质量流在入口和出口处的速度q qm m 质量流量。质量流量。质量流量。质量流量。21你现在浏览的是第二十一页，共53页例例 题题 3求求求求：流体对管壁身的作用力。流体对管壁身的作用力。流体对管壁身的作用力。流体对管壁身的作用力。解解解解：取管壁中：取管壁中：取管壁中：取管壁中1-21-2间的流体为质点系间的流体为质点系间的流体为质点系间的流体为质点系由质点系动量定理由质点系动量定理由质点系动量定理由质点系动量定理22你现在浏览的是第二十二页，共53页23你现在浏览的是第二十三页，共53页qv水流以体积流量水流以体积流量水
16、流以体积流量水流以体积流量 q qV V 通过内径通过内径通过内径通过内径为为为为d d1 1管道，由内径为管道，由内径为管道，由内径为管道，由内径为d d2 2喷嘴喷喷嘴喷喷嘴喷喷嘴喷例例 题题 4出，管道内的压力为出，管道内的压力为出，管道内的压力为出，管道内的压力为p p1 1，水流的密度为，水流的密度为，水流的密度为，水流的密度为 。管道与喷嘴之间通过法兰用。管道与喷嘴之间通过法兰用。管道与喷嘴之间通过法兰用。管道与喷嘴之间通过法兰用6 6个螺栓相个螺栓相个螺栓相个螺栓相连。连。连。连。求求求求：每个螺栓的受力。：每个螺栓的受力。：每个螺栓的受力。：每个螺栓的受力。1122解：解：解：
17、解：分析以喷嘴的左右截面分析以喷嘴的左右截面分析以喷嘴的左右截面分析以喷嘴的左右截面(1(11 1和和和和2 22)2)为边界所包含的质量流根据体为边界所包含的质量流根据体为边界所包含的质量流根据体为边界所包含的质量流根据体积流量与速度和管道横截面积的关系，有积流量与速度和管道横截面积的关系，有积流量与速度和管道横截面积的关系，有积流量与速度和管道横截面积的关系，有p p1 1S S1 1管道内的质量流对管道内的质量流对管道内的质量流对管道内的质量流对 1 11 1截面的压力截面的压力截面的压力截面的压力p p2 2S S2 2 喷嘴右侧大气对喷嘴右侧大气对喷嘴右侧大气对喷嘴右侧大气对 2 2
18、2 2截面的压力截面的压力截面的压力截面的压力 p p2 2S S2 2=0 0；F FNxNx喷嘴内壁对质量流的约束力，沿着喷喷嘴内壁对质量流的约束力，沿着喷喷嘴内壁对质量流的约束力，沿着喷喷嘴内壁对质量流的约束力，沿着喷嘴的轴线方向。嘴的轴线方向。嘴的轴线方向。嘴的轴线方向。分析喷嘴内质量流的受力分析喷嘴内质量流的受力分析喷嘴内质量流的受力分析喷嘴内质量流的受力24你现在浏览的是第二十四页，共53页应用动量定理的质量流形式的投影式应用动量定理的质量流形式的投影式应用动量定理的质量流形式的投影式应用动量定理的质量流形式的投影式每个螺栓受力每个螺栓受力每个螺栓受力每个螺栓受力考察喷嘴与法兰的平
19、衡考察喷嘴与法兰的平衡考察喷嘴与法兰的平衡考察喷嘴与法兰的平衡FTFNx25你现在浏览的是第二十五页，共53页例例 题题 5 空气流从台式风扇排出，出口处空气流从台式风扇排出，出口处空气流从台式风扇排出，出口处空气流从台式风扇排出，出口处滑流边界直径为滑流边界直径为滑流边界直径为滑流边界直径为D D，排出空气流速，排出空气流速，排出空气流速，排出空气流速度为度为度为度为v v，密度为，密度为，密度为，密度为 ，风扇所受重力为，风扇所受重力为，风扇所受重力为，风扇所受重力为WW。求：求：求：求：风扇不致滑落的风扇底座与风扇不致滑落的风扇底座与风扇不致滑落的风扇底座与风扇不致滑落的风扇底座与台面之
20、间的最小摩擦因数。台面之间的最小摩擦因数。台面之间的最小摩擦因数。台面之间的最小摩擦因数。解：解：解：解：分析质量流的受力分析质量流的受力分析质量流的受力分析质量流的受力 考察刚要进入和刚刚排出的一段空气流，在考察刚要进入和刚刚排出的一段空气流，在考察刚要进入和刚刚排出的一段空气流，在考察刚要进入和刚刚排出的一段空气流，在OxyOxy坐标系中，空气流所坐标系中，空气流所坐标系中，空气流所坐标系中，空气流所受叶片的约束力为受叶片的约束力为受叶片的约束力为受叶片的约束力为F FNxNx;这一段空气流都处于大气的包围之中，两侧截面这一段空气流都处于大气的包围之中，两侧截面这一段空气流都处于大气的包围
21、之中，两侧截面这一段空气流都处于大气的包围之中，两侧截面所受大气的总压力都近似为所受大气的总压力都近似为所受大气的总压力都近似为所受大气的总压力都近似为0 0。26你现在浏览的是第二十六页，共53页分析不包括空气流的风扇受力分析不包括空气流的风扇受力分析不包括空气流的风扇受力分析不包括空气流的风扇受力W风扇所受重力；风扇所受重力；F F静滑动摩擦力；静滑动摩擦力；静滑动摩擦力；静滑动摩擦力；F FN N台面对风扇的约束力；台面对风扇的约束力；台面对风扇的约束力；台面对风扇的约束力；F Ff f空气流对风扇的反作用力空气流对风扇的反作用力空气流对风扇的反作用力空气流对风扇的反作用力27你现在浏览
22、的是第二十七页，共53页12-3 质心运动定理质心运动定理m1m2mnzoxyrCCrimi根据质点系质心的位矢公式根据质点系质心的位矢公式根据质点系质心的位矢公式根据质点系质心的位矢公式 质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和。质点系外力的矢量和。质点系外力的矢量和。质点系外力的矢量和。28你现在浏览的是第二十八页，共53页定定 向向 爆爆 破破 质心运动定理的实例分析质心运动定理的实例分析29你现在浏览的是第二十九页，共53页 质心运动定理的实例分析质
23、心运动定理的实例分析 驱动汽车行驶的力驱动汽车行驶的力30你现在浏览的是第三十页，共53页 质心运动定理的实例分析质心运动定理的实例分析跳跳高高运运动动员员的的过过杆杆姿姿势势h h3 3=254305mm=254305mmh h3 3=51102mm=51102mm31你现在浏览的是第三十一页，共53页直角坐标轴上的投影式直角坐标轴上的投影式直角坐标轴上的投影式直角坐标轴上的投影式自然轴上的投影式自然轴上的投影式自然轴上的投影式自然轴上的投影式 质心运动量守恒定律质心运动量守恒定律质心运动量守恒定律质心运动量守恒定律 质心作匀速直线运动；若开始静止，质心作匀速直线运动；若开始静止，质心作匀速
24、直线运动；若开始静止，质心作匀速直线运动；若开始静止，则质心的位置始终保持不变。则质心的位置始终保持不变。则质心的位置始终保持不变。则质心的位置始终保持不变。v vCx Cx=常数常数常数常数；若开始时速度投影等于零，若开始时速度投影等于零，若开始时速度投影等于零，若开始时速度投影等于零，则质心沿该轴的坐标保持不变。则质心沿该轴的坐标保持不变。则质心沿该轴的坐标保持不变。则质心沿该轴的坐标保持不变。32你现在浏览的是第三十二页，共53页例例 题题 6 电动机的外壳和定子的电动机的外壳和定子的电动机的外壳和定子的电动机的外壳和定子的总质量为总质量为总质量为总质量为 m m1 1,质心质心质心质心
25、C C1 1与转与转与转与转子转轴子转轴子转轴子转轴 O O1 1 重合重合重合重合 ；转子质；转子质；转子质；转子质量为量为量为量为 m m2 2 ，质心，质心，质心，质心 O O2 2 与转轴与转轴与转轴与转轴不重合不重合不重合不重合 ，偏心距，偏心距，偏心距，偏心距 O O1 1O O2 2=e e。若转子以等角速度。若转子以等角速度。若转子以等角速度。若转子以等角速度 旋转。旋转。旋转。旋转。求：求：求：求：底座所受的约束力。底座所受的约束力。底座所受的约束力。底座所受的约束力。解：解：解：解：（1 1）取系统为研究对象取系统为研究对象取系统为研究对象取系统为研究对象33你现在浏览的是
26、第三十三页，共53页由质心运动定理得由质心运动定理得由质心运动定理得由质心运动定理得34你现在浏览的是第三十四页，共53页解法二：分析系统中各刚解法二：分析系统中各刚解法二：分析系统中各刚解法二：分析系统中各刚体的运动体的运动体的运动体的运动35你现在浏览的是第三十五页，共53页COO CmgFOxFOy例例 题题 7已知：已知：已知：已知：杆长为杆长为杆长为杆长为 2l2l；m m ；求：求：求：求：转轴转轴转轴转轴 O O 处的约束力。处的约束力。处的约束力。处的约束力。解：解：解：解：取杆为研究对象取杆为研究对象取杆为研究对象取杆为研究对象36你现在浏览的是第三十六页，共53页例例 题题
27、 8求：求：求：求：1 1、外壳在水平方向的运动规律外壳在水平方向的运动规律外壳在水平方向的运动规律外壳在水平方向的运动规律;2 2、电动机跳起的条件电动机跳起的条件电动机跳起的条件电动机跳起的条件.O1O2m1g m2gOyxFNas解：解：解：解：取系统为研究对象取系统为研究对象取系统为研究对象取系统为研究对象令：令：37你现在浏览的是第三十七页，共53页O1O2m1g m2gOyxFNas当：当：有：有：38你现在浏览的是第三十八页，共53页s例例 题题 9求：求：求：求：船的位移船的位移船的位移船的位移m1gm2gm1gm2gab解：解：解：解：取系统为研究对象取系统为研究对象取系统为
28、研究对象取系统为研究对象Oxy39你现在浏览的是第三十九页，共53页结论与讨论结论与讨论质点系的动量定理质点系的动量定理质点系的动量定理质点系的动量定理 建立了动量与外力主矢之间的关系，涉及力、速度和建立了动量与外力主矢之间的关系，涉及力、速度和建立了动量与外力主矢之间的关系，涉及力、速度和建立了动量与外力主矢之间的关系，涉及力、速度和时间的动力学问题。时间的动力学问题。时间的动力学问题。时间的动力学问题。40你现在浏览的是第四十页，共53页质点系动量守恒定理质点系动量守恒定理质点系动量守恒定理质点系动量守恒定理 可以用于求解系统中的速度，以及与速度有关的量。可以用于求解系统中的速度，以及与速
29、度有关的量。可以用于求解系统中的速度，以及与速度有关的量。可以用于求解系统中的速度，以及与速度有关的量。p=C1p px x=C C1 1，或或或或 p py y=C C1，或或或或 p px x=C1结论与讨论结论与讨论41你现在浏览的是第四十一页，共53页质心运动定理质心运动定理质心运动定理质心运动定理 质心运动定理建立了质点系质心运动与系统所受外力质心运动定理建立了质点系质心运动与系统所受外力质心运动定理建立了质点系质心运动与系统所受外力质心运动定理建立了质点系质心运动与系统所受外力主矢之间的关系。主矢之间的关系。主矢之间的关系。主矢之间的关系。质心运动定理可以用于求解作用在系统上的未知
30、外力，质心运动定理可以用于求解作用在系统上的未知外力，质心运动定理可以用于求解作用在系统上的未知外力，质心运动定理可以用于求解作用在系统上的未知外力，特别是约束力。特别是约束力。特别是约束力。特别是约束力。质心的运动与内力无关，内力不能改变系统整体的运质心的运动与内力无关，内力不能改变系统整体的运质心的运动与内力无关，内力不能改变系统整体的运质心的运动与内力无关，内力不能改变系统整体的运动状态动状态动状态动状态(系统质心的运动系统质心的运动系统质心的运动系统质心的运动)，但是，内力可以改变系统内各，但是，内力可以改变系统内各，但是，内力可以改变系统内各，但是，内力可以改变系统内各个质点的运动状
31、态。个质点的运动状态。个质点的运动状态。个质点的运动状态。42你现在浏览的是第四十二页，共53页质心运动守恒定理质心运动守恒定理 如果作用在质点系上的外力主矢等于如果作用在质点系上的外力主矢等于如果作用在质点系上的外力主矢等于如果作用在质点系上的外力主矢等于0 0，则系统的质心，则系统的质心，则系统的质心，则系统的质心作惯性运动：若初始为静止状态，则系统的质心位置始作惯性运动：若初始为静止状态，则系统的质心位置始作惯性运动：若初始为静止状态，则系统的质心位置始作惯性运动：若初始为静止状态，则系统的质心位置始终保持不变。终保持不变。终保持不变。终保持不变。vC=C2v vCx=C C2 2，或或
32、或或 v vCx=C C2 2，或或或或 vCx Cx=C C2 2 如果作用在质点系上的所有外力在某一坐标轴上投影如果作用在质点系上的所有外力在某一坐标轴上投影如果作用在质点系上的所有外力在某一坐标轴上投影如果作用在质点系上的所有外力在某一坐标轴上投影的代数和等于的代数和等于的代数和等于的代数和等于0 0，则系统的质心的速度在这一轴上的投，则系统的质心的速度在这一轴上的投，则系统的质心的速度在这一轴上的投，则系统的质心的速度在这一轴上的投影等于常量：若初始速度投影等于影等于常量：若初始速度投影等于影等于常量：若初始速度投影等于影等于常量：若初始速度投影等于0 0，则系统的质心在这，则系统的质
33、心在这，则系统的质心在这，则系统的质心在这一位轴上的坐标值保持不变。一位轴上的坐标值保持不变。一位轴上的坐标值保持不变。一位轴上的坐标值保持不变。43你现在浏览的是第四十三页，共53页牛顿第二定律牛顿第二定律牛顿第二定律牛顿第二定律动量定理动量定理动量守恒定理动量守恒定理 工程力学中的动量定理和动量守恒定理比物理学中工程力学中的动量定理和动量守恒定理比物理学中工程力学中的动量定理和动量守恒定理比物理学中工程力学中的动量定理和动量守恒定理比物理学中的相应的定理更加具有一般性，应用的领域更加广泛，的相应的定理更加具有一般性，应用的领域更加广泛，的相应的定理更加具有一般性，应用的领域更加广泛，的相应
34、的定理更加具有一般性，应用的领域更加广泛，主要研究以地球为惯性参考系的宏观动力学问题，特主要研究以地球为惯性参考系的宏观动力学问题，特主要研究以地球为惯性参考系的宏观动力学问题，特主要研究以地球为惯性参考系的宏观动力学问题，特别是非自由质点系的动力学问题。这些问题的一般运别是非自由质点系的动力学问题。这些问题的一般运别是非自由质点系的动力学问题。这些问题的一般运别是非自由质点系的动力学问题。这些问题的一般运动中的动量往往是不守恒的。动中的动量往往是不守恒的。动中的动量往往是不守恒的。动中的动量往往是不守恒的。结论与讨论结论与讨论牛顿第二定律与动量守恒牛顿第二定律与动量守恒牛顿第二定律与动量守恒
35、牛顿第二定律与动量守恒44你现在浏览的是第四十四页，共53页动量定理的微分形式动量定理的微分形式动量定理的积分形式动量定理的积分形式动量定理的积分形式动量定理的积分形式I I I质点系统的冲量质点系统的冲量质点系统的冲量质点系统的冲量质点系统的冲量质点系统的冲量 质点系统动量在一段时间内的改变量等于系统中所有质点系统动量在一段时间内的改变量等于系统中所有质点系统动量在一段时间内的改变量等于系统中所有质点系统动量在一段时间内的改变量等于系统中所有质点冲量的矢量和质点冲量的矢量和质点冲量的矢量和质点冲量的矢量和结论与讨论结论与讨论45你现在浏览的是第四十五页，共53页 关于质心运动轨迹的再讨论关于
36、质心运动轨迹的再讨论46你现在浏览的是第四十六页，共53页 关于质心运动轨迹的再讨论关于质心运动轨迹的再讨论47你现在浏览的是第四十七页，共53页 关于质心运动轨迹的再讨论关于质心运动轨迹的再讨论48你现在浏览的是第四十八页，共53页？回到一开始的几个问题回到一开始的几个问题 地面拔河与地面拔河与太空拔河，谁太空拔河，谁胜谁负胜谁负49你现在浏览的是第四十九页，共53页？偏心转子电动机偏心转子电动机偏心转子电动机偏心转子电动机工作时为什么会左工作时为什么会左工作时为什么会左工作时为什么会左右运动；右运动；右运动；右运动；这种运动有什么这种运动有什么这种运动有什么这种运动有什么规律；规律；会不会上下跳动；会不会上下跳动；利弊得失。利弊得失。回到一开始的几个问题回到一开始的几个问题50你现在浏览的是第五十页，共53页 回到一开始的几个问题回到一开始的几个问题？水水水水水池水池水池水池隔板隔板隔板隔板光滑台面光滑台面光滑台面光滑台面 抽去隔板后将会抽去隔板后将会抽去隔板后将会抽去隔板后将会发生什么现象发生什么现象发生什么现象发生什么现象51你现在浏览的是第五十一页，共53页 回到一开始的几个问题回到一开始的几个问题52你现在浏览的是第五十二页，共53页返回本章目录页返回本章目录页返回本章目录页返回本章目录页53你现在浏览的是第五十三页，共53页