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1、SIMATIC ET 200S 分布式 I/O IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)SIMATIC ET 200S 分布式 I/O IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)_ 前言 前言 属性 属性 1 1参数 参数 2 2功能 功能 3 3错误消息和系统消息 错误消息和系统消息 4 4响应时间 响应时间 5 5订货号 订货号 A ASIMATIC ET 200S 分布式 I/O IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)SIMATIC ET 200
2、S 分布式 I/O IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册 04/2007 设备手册 04/2007 A5E01075968-01 安全技术提示 安全技术提示 安全技术提示 安全技术提示 为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示,仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险 危险 表示如果不采取相应的小心措施,将会将会导致死亡或者严重的人身伤害。警告 警告 表示如果不采取相应的小心措施,可能可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心 小心 带有警告三角,表示如
3、果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害。小心 小心 不带警告三角,表示如果不采取相应的小心措施,可能导致财产损失。注意 注意 表示如果不注意相应的提示,可能会出现不希望的结果或状态。当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员 合格的专业人员 仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员合格的专业人员进行。本文件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行,接地和
4、标识资格的人员。按规定使用 按规定使用 请注意下列说明:警告 警告 设备仅允许用在目录和技术说明中规定的使用情况下,并且仅允许使用西门子股份有限公司推荐的或指定的其他制造商生产的设备和部件。设备的正常和安全运行必须依赖于恰当的运输,合适的存储、安放和安装以及小心的操作和维修。商标 商标 所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标,这是出于保护所有者权利的 目地由第三方使用而特别标示的。责任免除 责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数
5、据都按规定经过检测,必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90327 NRNBERG 德国 A5E01075968-01 01/2008 Copyright Siemens AG 2007.本公司保留技术更改的权利 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册,04/2007,A5E01075968-01 3 前言 前言 前言 本手册的用途 前言 本手册的用途 本手册是ET 200S 分布式 I/O 系统 操作说明的补充。ET 200S 的常规功能在ET
6、200S 分布式 I/O 系统 操作说明中进行了描述。通过本文档中的信息以及操作说明,您可以对 ET 200S 进行开机调试。所需的基本知识 所需的基本知识 要理解这些操作说明,您应具备自动化工程的常规知识。本手册适用范围 本手册适用范围 本手册适用于此 ET 200S 模块。它描述了发布时有效的组件。回收和处置 回收和处置 由于 ET 200S 模块只含少量污染物,因此可对其进行回收。要环保地回收和处理电子废料,请联系一家有电子废料处理资质公司。其它支持 其它支持 如果您对本操作说明中所述的产品有任何疑问,而在本文档中未找到答案,请与当地 Siemens 销售代表联系。http:/ 可在以下
7、网址获取各种 SIMATIC 产品和系统的技术文档:http:/ 在线目录和订购系统位于:http:/ 前言 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)4 设备手册,04/2007,A5E01075968-01 培训中心 培训中心 我们提供了一些课程,以帮助您熟悉 ET 200S 和 SIMATIC S7 自动化系统。请联系您当地的培训中心或位于德国纽伦堡 D-90327 的培训中心总部。电话:+49(911)895-3200.http:/ 技术支持 技术支持 可通过以下方式联系全部 A&D 项目的技术支持 使用支持请求 Web 表单,网址为:ht
8、tp:/ 电话:+49 180 5050 222+49 180 5050 222 传真:+49 180 5050 223+49 180 5050 223 有关技术支持的详细信息,请登录我们的网站,网址为:http:/www.siemens.de/automation/service Internet 上的服务与支持 Internet 上的服务与支持 除文档服务外,您还可以使用我们在 Internet 上提供的综合在线知识库。http:/ 在那里您会找到:新闻快递,不断向您提供有关产品的最新信息。所需的文档,可以使用服务与支持搜索引擎查找。公告牌,全球的用户和专家可在此交流知识。可在我们的联系方
9、式数据库中找到您当地自动化与驱动部门的联系方式。有关现场服务、维修和备件的信息。还可在“服务”页面上找到更多信息。IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册,04/2007,A5E01075968-01 5 目录 目录 前言.3 1 属性.7 2 参数.11 前言.3 1 属性.7 2 参数.11 2.1 IM151-1 FO STANDARD 接口模块的参数.11 2.2 参数描述.12 2.2.1 总线长度.12 2.2.2 启用设置组态 实际组态的启动.12 2.2.3 常规选项处理.12 2.2.4 选项处理:插槽 2 到 63.1
10、2 2.2.5 模拟值格式.13 2.2.6 干扰频率抑制.13 2.2.7 参比端插槽.13 2.2.8 参比端输入.13 3 功能.15 3 功能.15 3.1 使用 RESERVE 模块的选项处理.15 3.1.1 使用预留模块的选项处理的工作原理.15 3.1.2 使用 RESERVE 模块的选项处理的先决条件.16 3.1.3 使用预留模块的实例.17 3.1.4 使用预留模块的选项处理的参数分配.18 3.1.5 控制和监视使用预留模块的选件.20 3.1.6 使用预留模块的选项处理的故障诊断.22 3.1.7 用于使用预留模块的选项处理和状态字节的地址区域.22 目录 IM151
11、-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)6 设备手册,04/2007,A5E01075968-01 4 错误消息和系统消息.25 4 错误消息和系统消息.25 4.1 接口模块上的 LED 显示.25 4.2 电子模块的诊断消息.26 4.3 使用 STEP 7 进行诊断.27 4.3.1 读出诊断.27 4.3.2 从站诊断的结构.29 4.3.3 站状态 1 到 3.30 4.3.4 主站 PROFIBUS 地址.31 4.3.5 标识符相关的诊断.32 4.3.6 模块状态.33 4.3.7 通道特定的诊断.34 4.3.8 PROFIBUS DP
12、上 ET 200S 的错误模块组态.35 5 响应时间.37 5 响应时间.37 5.1 概述.37 5.2 ET 200S 的响应时间.38 5.3 数字输入模块的响应时间.39 5.4 数字输出模块的响应时间.39 5.5 模拟输入模块的响应时间.40 5.6 模拟输出模块的响应时间.41 5.7 4 IQ-SENSE 电子模块的响应时间.42 5.8 工艺模块的响应时间.42 A 订货号.43 索引.45 A 订货号.43 索引.45 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册,04/2007,A5E01075968-01 7 属性
13、属性 1 1属性 属性 IM151-1 FO STANDARD 接口模块具有以下特性:通过光纤接口连接使用 PROFIBUS DP 的 ET 200S。最大参数长度为 244 个字节。最大地址空间中 128 个字节用于输入,128 个字节用于输出。作为 DPV0 从站运行 使用 IM151-1 FO STANDARD 最多可操作 63 个模块。最大总线长度为 2 m。它支持功率模块的选项处理和状态字节。安装限制 安装限制 对于使用的每个电子模块(2DO 24 到 230 VAC),该站中可连接的 I/O 模块数将以一为单位递减。属性 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES71
14、51-1AB02-0AB0)8 设备手册,04/2007,A5E01075968-01 接线端分配 接线端分配 下表显示了 24 VDC 电压电源和使用光纤接口的 PROFIBUS DP 的 IM151-1 FO STANDARD 接口模块的端子分配:表格 1-1 IM151-1 FO STANDARD 接口模块的端子分配 视图 信号名称 名称 视图 信号名称 名称?1L+24 VDC 2L+24 VDC(用于环路直通)1M 底盘接地?2M 接地(用于环路直通)方框图 方框图?图 1-1 IM151-1 FO STANDARD 接口模块的方框图 属性 IM151-1 FO STANDARD 接
15、口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册,04/2007,A5E01075968-01 9 IM151-1 FO STANDARD(6ES7151-1AB02-0AB0)的技术数据 IM151-1 FO STANDARD(6ES7151-1AB02-0AB0)的技术数据 尺寸和重量尺寸和重量 尺寸 B(mm)45 重量 约 150 g 特定模块数据特定模块数据 数据传输速率 9.6;19.2;45.45;93.75;187.5;500 kBaud,1.5;12 Mbit/s 总线协议 PROFIBUS DP 接口 光纤电缆 SYNC 功能 支持 FREEZE 功能 支持 生产商
16、ID 806BH 直接数据交换 支持 周期同步 不支持 参数长度 27 个字节 地址空间 128 个字节的 I/O 选项处理 使用预留模块 支持 不使用预留模块 不支持 电压、电流、电位电压、电流、电位 电子组件的额定电源电压(1L+)24 VDC 错误的极性保护 支持 电源故障旁路 最少 20 ms 电气隔离 在背板总线和电子组件之间 不支持 在电源电压和电子组件之间 不支持 额定电源电压的电流消耗(1L+)约 200 mA 模块的功率损耗 通常为 3.3 W 状态、中断、诊断状态、中断、诊断 中断 无 诊断功能 支持 组错误 红色“SF”LED PROFIBUS DP 总线监视 红色“BF
17、”LED 监视电子设备的电源电压 绿色“ON”LED 属性 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)10 设备手册,04/2007,A5E01075968-01 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册,04/2007,A5E01075968-01 11 参数 参数 2 22.12.1 IM151-1 FO STANDARD 接口模块的参数 IM151-1 FO STANDARD 接口模块的参数 参数化寄存器 参数化寄存器 表格 2-1 IM151-1 FO STANDARD 接口模块的参数
18、 IM151-1 FO STANDARD 数值范围 默认设置 IM151-1 FO STANDARD 数值范围 默认设置 3 3 适用性 适用性 总线长度 1 m/1 m 1 m ET 200S 设置组态 实际组态的运行 1 禁用/启用 禁用 ET 200S 常规选项处理 禁用/启用 禁用 ET 200S 选项处理:插槽 2 到 63 禁用/启用 禁用 模块 模拟值格式 2 SIMATIC S7/SIMATIC S5 S7 ET 200S 干扰频率抑制 50 Hz/60 Hz 50 Hz ET 200S 参比端插槽 无/2 到 63 无 ET 200S 参比端输入 通道 0 上的 RTD/通道
19、 1 上的 RTD 0 ET 200S 1 请参阅“选项处理”参数。2 仅当使用 GSD 文件进行组态时才存在该参数。3 默认设置适用于默认启动(如果 DP 主站未分配其它参数)。参数 2.2 参数描述 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)12 设备手册,04/2007,A5E01075968-01 2.22.2 参数描述 参数描述 2.2.12.2.1 总线长度 总线长度 1 m:最大总线长度的缺省设置为 1 m。1 m:ET 200S 的总线长度大于 1 m 且最长可达 2 m。但是,该设置会增加 ET 200S 的响应时间。2.2.22
20、.2.2 启用设置组态 实际组态的启动 启用设置组态 实际组态的启动 启用此参数时:在运行期间卸下和插入模块,将不会导致 ET 200S 站故障。如果实际组态与期望组态不同,将继续 ET 200S 和 DP 主站之间的数据交换。禁用此参数时:在运行期间卸下和插入模块,将导致 ET 200S 站故障。如果实际组态与期望组态不同,将停止 ET 200S 和 DP 主站之间的数据交换。例外:使用 RESERVE 模块的选项处理。2.2.32.2.3 常规选项处理 常规选项处理 该参数可用作启用或禁用整个 ET 200S 选项处理的常规方法。2.2.42.2.4 选项处理:插槽 2 到 63 选项处理
21、:插槽 2 到 63 该参数可用于启用或禁用组态的检查。插槽 2 到 63 已启用:也可以在相关插槽中插入 RESERVE 模块来代替已组态的电子模块,而不生成诊断消息。插槽 2 到 63 已禁用:只能将已组态的模块插入相关插槽中。RESERVE 模块将被视为不正确的模块。根据“启用设置组态 实际组态时启动”参数的设置,ET 200S 将终止或继续交换数据。参数 2.2 参数描述 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册,04/2007,A5E01075968-01 13 2.2.52.2.5 模拟值格式 模拟值格式 在此,为所有模拟电子
22、模块设置数字格式。2.2.62.2.6 干扰频率抑制 干扰频率抑制 交流电源系统的频率可能会干扰测量值,尤其是在低电压范围内使用热电偶元件进行测量时。在此处输入系统的线路频率(50 Hz 或 60 Hz)。干扰频率抑制参数适用于所有模拟电子模块。还可以使用该参数指定各种模块的积分和转换时间。请参阅模拟电子模块的技术数据。2.2.72.2.7 参比端插槽 参比端插槽 该参数可用于分配具有用于测量参考温度(计算补偿值)的通道的插槽(无、2 到 12/2 到 63)。参考 参考 有关连接热电偶的信息,请参考有关模拟电子模块 的手册。2.2.82.2.8 参比端输入 参比端输入 可使用该参数为已分配的
23、插槽设置用于测量参考温度(计算补偿值)的通道(0/1)。参考 参考 有关连接热电偶的信息,请参考有关模拟电子模块 的手册。参数 2.2 参数描述 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)14 设备手册,04/2007,A5E01075968-01 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册,04/2007,A5E01075968-01 15 功能 功能 3 33.13.1 使用 RESERVE 模块的选项处理 使用 RESERVE 模块的选项处理 3.1.13.1.1 使用预留模块的选项处理的
24、工作原理 使用预留模块的选项处理的工作原理 原理 原理 在进行使用预留模块的选项处理期间,已检查了 ET 200S 的插槽 2 到 63。如果对某个插槽启用了选项处理,则预留模块(选项)可以占用该插槽(替代已组态的电子模块),而无需触发诊断中断。如果禁用了该插槽,则只有已组态的电子 模块才能占用该插槽。其它任何模块都将触发诊断。使用过程输入映像(PII)和过程输出映象(PIQ)中的控制和反馈接口还可以控制插槽 2 到 63 的组态并监视插槽 1 到 63 的组态。?图 3-1 使用预留模块的选项处理的工作原理 功能 3.1 使用 RESERVE 模块的选项处理 IM151-1 FO STAND
25、ARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)16 设备手册,04/2007,A5E01075968-01 3.1.23.1.2 使用 RESERVE 模块的选项处理的先决条件 使用 RESERVE 模块的选项处理的先决条件 要求 要求 对于使用 RESERVE 模块的选项处理,您需要:支持使用 RESERVE 模块的选项处理的接口模块。功率模块 PM-E 24 到 48 VDC(6ES7138-4CB50-0AB0 及更高)或 PM-E 24 到 48 VDC/24 到 230 V AC(6ES7138-4CB10-0AB0 及更高)。说明 说明 其中一个功率模块与上述一个接口模块
26、一起必须至少包括在组态中一次。RESERVE 模块作为将来的电子模块的替代品 组态 IM151-1 FO STANDARD 的 GSD 文件 SI02806B.GSx。说明 说明 在 STEP 7 中,如果使用 STEP 7 V5.3 SP 2 或更高版本的 IM151-1 FO STANDARD,则无需 GSD 文件便可进行选项处理。适用于接口模块和功率模块的当前 HW 更新。使用 HW Config 中的菜单命令“选项”(Options)“安装 HW 更新”(Install HW Updates)来链接 HW 更新。可以通过 Internet 上的客户支持下载 HW 更新。可以在 STEP
27、 7 在线帮助中找到选项处理的描述。说明 说明 如果 ET 200S 站的实际组态与设置组态不匹配,且在未启用对相关插槽的检测时就进行选项处理,则生成诊断报告。功能 3.1 使用 RESERVE 模块的选项处理 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册,04/2007,A5E01075968-01 17 3.1.33.1.3 使用预留模块的实例 使用预留模块的实例 组态变化 组态变化?图 3-2 使用预留模块的实例 功能 3.1 使用 RESERVE 模块的选项处理 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB
28、02-0AB0)18 设备手册,04/2007,A5E01075968-01 3.1.43.1.4 使用预留模块的选项处理的参数分配 使用预留模块的选项处理的参数分配 引言 引言 在 STEP 7 或 COM PROFIBUS 中,在预留模块插槽(或站右端上的扩展模块)上为您要在将来应用(例如 4DI H)中使用的电子模块分配参数:将电子模块拖动到组态表中 分配参数 程序 程序 1.将 PM-E 24.48 VDC 或 PM-E 24.48 VDC/24.230 VAC 功率模块以及以下条目之一拖动到组态表中:.O(选项处理)或 .SO(状态字节+选项处理)说明 说明 在 ET 200S 组态
29、中,功率模块的条目只能以.O 或.SO 结尾一次一次!2.为接口模块分配参数,如下所示:接口模块 参数 设置 描述 接口模块 参数 设置 描述 选项处理,常规 启用 为整个 ET 200S 激活选项处理。选项处理:插槽 2 到 63 启用(所有可以放置预留模块的插槽)插槽中有预留模块或已组态的电子模块。未以信号形式发送诊断。IM151-1 标准型 或 IM151-1 FO STANDARD 或 IM151-1 HIGH FEATURE 选项处理:使用/不使用预留模块 使用预留模块 选择使用预留模块的选项处理 说明 说明 如果没有为“设置安装 实际安装的运行”进行参数分配,则在缺少模块或插入错误
30、模块时,ET 200S 将不会启动。将以信号形式发送“没有模块”或“模块错误”诊断。如果为已插入预留模块的插槽启用了选项处理,则 ET 200S 将启动。不以信号形式发送诊断。功能 3.1 使用 RESERVE 模块的选项处理 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册,04/2007,A5E01075968-01 19 替换值 替换值 如果已为预留模块分配了一个电子模块,将以信号形式发送下列替换值:数字输入模块:0 模拟输入模块:7FFFH 功能模块:0 功能 3.1 使用 RESERVE 模块的选项处理 IM151-1 FO STAND
31、ARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)20 设备手册,04/2007,A5E01075968-01 3.1.53.1.5 控制和监视使用预留模块的选件 控制和监视使用预留模块的选件 引言 引言 可以通过用户程序使用控制接口(PIQ)和反馈接口(PII)来控制和监视选项。建议:建议:在使用 ET 200S 可选增强功能前,检查是否已使用反馈接口(参考下表)插入了所有已组态的电子模块。说明 说明 SFC 14/15 可用于对控制接口和反馈接口进行一致性访问。原理 原理 控制接口和反馈接口位于 PM-E 24-48 VDC 或 PM-E 24-48 VDC/24-230 VAC 功
32、率模块的输入和输出过程映像中。只有在组态软件中为该功率模块选择了以.O 或.SO 结尾的条目,才可以对其进行访问。每个 ET 200S 电子模块插槽或预留模块插槽均有一个可用的位。控制接口:插槽 2 到 63 反馈接口:插槽 1 到 63?图 3-3 控制接口(PIQ)和反馈接口(PII)(*)不相关 功能 3.1 使用 RESERVE 模块的选项处理 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册,04/2007,A5E01075968-01 21 控制接口 PIQ(AB x 到 AB x+7):控制接口 PIQ(AB x 到 AB x+7)
33、:您可以使用这些字节(8 个字节)控制在 HW Config 中为选项处理启用的插槽的诊断行为。只计算为选项处理进行参数分配时所启用的插槽位。这些位被标记为“0”。表格 3-1 控制接口 插槽 位值 响应 插槽 位值 响应 0 应用为选项处理分配的参数。允许使用预留模块:站用于进行数据交换。未以信号形式发送诊断。接口模块上的 SF LED 熄灭。2 到 63 1 取消为选项处理分配的参数。此插槽不接受预留模块:站用于进行数据交换。以信号形式发送诊断“错误模块”。接口模块上的 SF LED 亮起。反馈接口 PII(EB x 到 EB x+7):反馈接口 PII(EB x 到 EB x+7):反馈
34、接口(8 个字节)用于指示模块在插槽上的实际位置。将报告所有插槽。即使是那些没有为选项处理启用的插槽也包含在内。表格 3-2 反馈接口 插槽 位值 响应 插槽 位值 响应 0 未激活选项处理 0 1 已激活选项处理 0 预留模块、错误的模块或已卸下的模块在插槽上。1 到 63 1 已组态的模块在插槽上。功能 3.1 使用 RESERVE 模块的选项处理 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)22 设备手册,04/2007,A5E01075968-01 3.1.63.1.6 使用预留模块的选项处理的故障诊断 使用预留模块的选项处理的故障诊断 对选
35、项处理进行故障诊断 对选项处理进行故障诊断 表格 3-3 对选项处理进行故障诊断 事件 原因 操作 事件 原因 操作 在 ET 200S 组态中有多个多个以.O 或.SO 结尾的功率模块条目。在 HW Config 中检查并纠正组态。ET 200S 未启动;组态错误 在 ET 200S 组态中,没有没有以.O 或.SO 结尾的功率模块条目。在 HW Config 中,使用以.O 或.SO 结尾的功率模块条目。3.1.73.1.7 用于使用预留模块的选项处理和状态字节的地址区域 用于使用预留模块的选项处理和状态字节的地址区域 用于选项处理和状态字节的地址区域 用于选项处理和状态字节的地址区域 您
36、可以使用控制接口(PIQ)和反馈接口(PII)控制和监视选项处理并评估功率模块的状态字节。控制接口(PIQ)和反馈接口(PII)中的地址范围取决于组态软件中的组态(即,选择的相应条目)。下表显示了用于各种条目的 PII 反馈接口和 PIQ 控制接口。表格 3-4 PII 反馈接口和 PIQ 控制接口 在 STEP 7/HW Config、COM PROFIBUS 或其它组态软件中 反馈接口 PII 控制接口 PIQ 在 STEP 7/HW Config、COM PROFIBUS 或其它组态软件中 反馈接口 PII 控制接口 PIQ 功率模块的普通条目-以.S 结尾 Ibx 状态字节-以.O 结
37、尾 IBx.IBx+7 选项处理 OBx.OBx+7 选项处理 EBx.EBx+7 选项处理 ABx.ABx+7 选项处理 以.SO 结尾 IBx+8 状态字节 OBx+8 不适用 功能 3.1 使用 RESERVE 模块的选项处理 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册,04/2007,A5E01075968-01 23 PIO/PII 中的选项处理 PIO/PII 中的选项处理?图 3-4 PIQ/PII 中的选项处理 (*)不适用 PIO:OBx 到 OBx+7 PIO:OBx 到 OBx+7 0 应用为选项处理分配的参数。允许使
38、用预留模块:站用于进行数据交换。未以信号形式发送诊断。接口模块上的 SF LED 熄灭。插槽 2 到 63:1 取消为选项处理分配参数。此插槽不接受预留模块:站用于进行数据交换。未以信号形式发送诊断。接口模块上的 SF LED 熄灭。PII:IBx 到 IBx+7PII:IBx 到 IBx+7 0 预留模块、错误的模块或已卸下的模块在插槽上。插槽 1 到 63:1 已组态的模块在插槽上。功能 3.1 使用 RESERVE 模块的选项处理 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)24 设备手册,04/2007,A5E01075968-01 IM15
39、1-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册,04/2007,A5E01075968-01 25 错误消息和系统消息 错误消息和系统消息 4 44.14.1 接口模块上的 LED 显示 接口模块上的 LED 显示 LED 显示 LED 显示 1 2 3?组错误(红色)总线故障(红色)电源电压(绿色)错误消息和系统消息 4.2 电子模块的诊断消息 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)26 设备手册,04/2007,A5E01075968-01 状态和出错显示 状态和出错显示 表格 4-1 IM151-
40、1 FO STANDARD 的状态和错误消息 事件(LED)事件(LED)SF BF ON 原因 解决方法 SF BF ON 原因 解决方法 灭 灭 灭 接口模块上没有电压,或接口模块有硬件故障。在接口模块上接通 24 V 直流电源电压。*亮 接口模块上有电压。-*闪烁 亮 接口模块未组态或组态错误。DP 主站与接口模块之间没有进行数据交换。原因:PROFIBUS 地址错误。组态错误 参数分配错误 检查接口模块。检查组态和参数分配。检查 PROFIBUS 地址。*亮 亮 传输率检测、非法 PROFIBUS 地址或底部 DIP 开关(PROFIBUS 地址)不在 OFF 位置。原因:响应监视间隔
41、已过。通过 PROFIBUS DP 与接口模块进行的总线通讯中断。在接口模块上设置有效的 PROFIBUS 地址(1 到 125),或检查总线组态。检查是否正确插入总线连接器。检查到 DP 主站的连接电缆是否已断开。再次接通和断开接口模块上的 24 V 直流电源电压。组态的 ET 200S 结构与 ET 200S 的实际结构不匹配。检查 ET 200S 结构是否缺少模块或模块有故障,或者是否插入了未组态的模块。检查组态(例如,使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7)并纠正参数分配错误。亮*亮 I/O 模块中存在错误,或接口模块有故障。更换接口模块,或与 Siemens 销售代表联系。
42、灭 灭 亮 DP 主站与 ET 200S 之间正在进行数据交换。ET 200S 的设置组态和实际组态相匹配。-*不相关 4.24.2 电子模块的诊断消息 电子模块的诊断消息 DPV0 模式中出现诊断消息后的动作 DPV0 模式中出现诊断消息后的动作 错误被输入到通道特定的诊断中的诊断帧中:接口模块上的 SF LED。可以同时输出多个诊断消息。错误消息和系统消息 4.3 使用 STEP 7 进行诊断 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册,04/2007,A5E01075968-01 27 4.34.3 使用 STEP 7 进行诊断 使用
43、 STEP 7 进行诊断 4.3.14.3.1 读出诊断 读出诊断 引言 引言 从站诊断符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1。根据 DP 主站,使用 STEP 7 可读出所有符合标准的 DP 从站的从站诊断。诊断帧的长度 诊断帧的长度 对于具有 IM151-1 FO STANDARD(DPV0 模式)的 ET 200S,最大帧长度为 62 个字节。最小帧长度为 6 个字节(通过参数分配禁用标识符相关的诊断、模块状态和通道特定诊断)。用于读出诊断的选项 用于读出诊断的选项 下表显示了使用 PROFIBUS DP 上的 STEP 7 读出诊断的选项。表格 4-2 使用 PR
44、OFIBUS DP 上的 STEP 7 读出诊断 带有 DP 主站的自动化系统 带有 DP 主站的自动化系统 STEP 7STEP 7 中的块或标签 应用 参考 中的块或标签 应用 参考“DP 从站诊断”(DP Slave Diagnostics)标签 STEP 7 用户界面上以纯文本格式显示的从站诊断 STEP 7 在线帮助中的“诊断硬件”SIMATIC S7/M7 SFC 13“DP NRM_DG”读出从站诊断(存储在用户程序的数据区中)有关 SFC,请参阅 STEP 7 在线帮助 错误消息和系统消息 4.3 使用 STEP 7 进行诊断 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(
45、6ES7151-1AB02-0AB0)28 设备手册,04/2007,A5E01075968-01 使用 SFC 13“DP NRM_DG”读出 S7 诊断的实例 使用 SFC 13“DP NRM_DG”读出 S7 诊断的实例 本实例说明了如何在 STEP 7 用户程序中使用 SFC 13 读出 DP 从站的从站诊断。对于该 STEP 7 用户程序,假设以下条件:ET 200S 的诊断地址是 1022(3FEH)。从站诊断将被存储在 DB82 中:从地址 0.0 开始,长度为 64 个字节。从站诊断最多可包括 64 个字节(DPV0 模式下 IM151-1 STANDARD)。STEP 7 用
46、户程序STEP 7 用户程序 STL 描述描述 CALL SFC 13 REQ :=TRUE 读取请求 LADDR :=W#16#3FE ET 200S 的诊断地址 RET_VAL :=MW0 SFC 13 的 RET_VAL RECORD :=P#DB82.DBX 0.0 BYTE 64 DB82 中诊断的数据记录 BUSY :=M2.0 读取过程经历了若干 OB1 周期 错误消息和系统消息 4.3 使用 STEP 7 进行诊断 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册,04/2007,A5E01075968-01 29 4.3.24.
47、3.2 从站诊断的结构 从站诊断的结构 从站诊断的结构 从站诊断的结构 下图显示了从站诊断的结构。?图 4-1 从站诊断的结构 说明 说明 使用 IM151 FO STANDARD 时,诊断帧的长度介于 6 到 62 个字节之间。通过参考 SFC13 的 RET_VAL 参数,可以在 STEP 7 中识别最后收到的诊断帧的长度。错误消息和系统消息 4.3 使用 STEP 7 进行诊断 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)30 设备手册,04/2007,A5E01075968-01 4.3.34.3.3 站状态 1 到 3 站状态 1 到 3
48、定义 定义 站状态 1 到 3 概述了 DP 从站的状态。站状态 1 的结构(字节 0)站状态 1 的结构(字节 0)表格 4-3 站状态 1 的结构(字节 0)位 含义 原因/解决方法 位 含义 原因/解决方法 0 1:DP 主站无法访问 DP 从站。DP 从站上设置的 PROFIBUS 地址是否正确?总线连接器是否已插入?DP 从站是否已连接至电源?RS-485 中继器的设置是否正确?DP 从站是否已复位?1 1:DP 从站尚未准备好,无法交换数据。请稍候,当前 DP 从站正在启动。2 1:从 DP 主站传输到 DP 从站的组态数据与从站组态不匹配。是否已在组态软件中输入了正确的站类型或正
49、确的 DP 从站组态?3 1:外部诊断信息未决。(组诊断显示)评估 ID 特定的诊断信息、模块状态和/或通道特定的诊断信息。消除了所有错误后,位 3 即会复位。在上述诊断的字节中有新的诊断消息时,将再次置位该位。4 1:DP 从站不支持所需功能(例如,通过软件更改 PROFIBUS 地址)。检查组态。5 1:DP 主站无法解释 DP 从站的响应。检查总线组态。6 1:DP 从站类型与软件组态不匹配。是否已在组态软件中输入了正确的站类型?7 1:其它 DP 主站(不是当前具有对 DP 从站的访问权限的 DP 主站)已为 DP 从站分配了参数。例如,如果使用编程设备或其它 DP 主站访问 DP 从
50、站,则该位始终为 1。为 DP 从站分配参数的 DP 主站的 PROFIBUS 地址位于“主站 PROFIBUS 地址”诊断字节中。错误消息和系统消息 4.3 使用 STEP 7 进行诊断 IM151-1 FO STANDARD 接口模块(6ES7151-1AB02-0AB0)设备手册,04/2007,A5E01075968-01 31 站状态 2 的结构(字节 1)站状态 2 的结构(字节 1)表格 4-4 站状态 2 的结构(字节 1)位 含义 位 含义 0 1:需要重新分配 DP 从站的参数。1 1:诊断消息未决。在解决问题之前,DP 从站不会运行(静态诊断消息)。2 1:DP 从站上该