8电气自动控制ppt-第5章.ppt

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1、电动机的分类电动机的分类三相异步电动机的定子、转子三相异步电动机的定子、转子三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的起动、调速和制动三相异步电动机的起动、调速和制动电动机的铭牌和选择电动机的铭牌和选择 1 1 常用低压电器常用低压电器 可分为控制电器和保护电器。可分为控制电器和保护电器。控控制制电电器器主主要要控控制制电电路路的的接接通通或或断断开开,如如刀刀开开关关、接接触触器器等等。保保护护电电器器主主要要的的作作用用是是保保护护电电源源不不工工作作在在短短路路状状态态、电电动动机机不不工工作作在在过过载载状状态态,如如热热继继电电器、器、熔断器等。熔断器等。(1

2、1)刀开关)刀开关是是手手动动电电器器,用用来来接通和断开电路。接通和断开电路。开开启启式式负负荷荷开开关关:又又称称闸闸刀刀开开关关,没没有有灭灭弧弧装装置置,仅以胶盖为遮护。用于不频繁地接通或断开的电路中。仅以胶盖为遮护。用于不频繁地接通或断开的电路中。封封闭闭式式负负荷荷开开关关:又又称称铁铁壳壳开开关关。内内装装速速断断弹弹簧簧,作作用用是是使使闸闸刀刀快快速速接接通通和和断断开开,以以消消除除电电弧弧。另另外外还还设设有有联联锁锁装装置置,即即在在闸闸刀刀闭闭合合状状态态时时,开开关关盖不能开启,以保证安全。盖不能开启,以保证安全。组组合合开开关关:又又称称转转换换开开关关。刀刀片片

3、(动动触触片片)是是转转动动的的,能能组组成成各各种种不不同同的的线线路路。动动触触片片装装在在有有手手柄柄的的绝绝缘缘方方轴轴上上,可可9090旋转。旋转。(2 2)熔熔断断器器:俗俗称称保保险险丝丝。由由熔熔断断体体和和绝绝缘缘管管或或绝绝缘缘座座组组成成。主主要要作作用用是是作作短短路路或或严严重重过过载载保保护护。有有磁磁插插式式熔熔断断器器、螺螺旋旋式式熔熔断断器器、管式熔断器等。管式熔断器等。螺螺旋旋式式熔熔断断器器:内内装装有有熔熔丝丝,并并填填充充石石英英砂砂,作作熄熄灭灭电电弧弧之之用用。熔熔断断管管口口有有色色标标,以以显显示示熔熔断断信信号号。当当熔熔断断器器熔熔断断的的

4、时时候候,色色标标被被反反作作用用弹弹簧簧弹弹出出后后自自动动脱脱落落,通通过过瓷瓷帽帽上上的的玻玻璃璃窗窗口口可看见。可看见。(3 3)按钮按钮 手手动动操操作作接接通通或或断断开开控控制制电路的主令电器。电路的主令电器。(4 4)接触器接触器 用用来来频频繁繁接接通通和和断断开开电电路路的的自自动动切切换换电电器器,具具有有手手动动切切换换电电器器所所不不能能实实现现的的控控制制功功能能,同同时时还还具具有有欠欠电电压压、失失电电压压保保护护的的功功能能,但但却却不不具具备备短短路路保保护护和和过过载载保护功能。保护功能。接接触触器器触触头头分分为为主主触触头头和和辅辅助助触触头头。主主触

5、触头头主主要要用用于于通通断断较较大大电电流流的的电电路路(如如主主电电路路),体体积积较较大大,一一般般由由三三对对常常开开触触头头组组成成。辅辅助助触触头头主主要要用用于于通通断断较较小小电电流流的的电路电路(如控制电路如控制电路),体积较小,有常开和常闭之分,体积较小,有常开和常闭之分。按通入电流不同分为按通入电流不同分为交流接触器和直流接触器。交流接触器和直流接触器。(5 5)继电器)继电器 一一般般不不直直接接控控制制主主电电路路。有有控控制制继继电电器器和和保保护护继继电电器器,电电压压继继电电器器、电电流流继继电电器器、中中间间继继电电器器、时时间间继继电电器器、热热继继电电器器

6、、速速度度继继电电器器、温温度度继继电电器器和和压压力力继继电电器器等。等。热热继继电电器器:主主要要对对电电动动机机实实现现过过载载保保护护、断断相保护、电流不平衡运行保护。相保护、电流不平衡运行保护。时时间间继继电电器器:感感受受到到外外界界信信号号后后,执执行行部部分分需需要要延迟一定时间才动作的一种继电器。延迟一定时间才动作的一种继电器。速速度度继继电电器器:也也称称转转速速继继电电器器,反反映映转转速速和和转转向向变变化化。依依靠靠电电动动机机转转速速的的快快慢慢作作为为输输入入信信号号,通通过过触触点点的的动动作作信信号号传传递递给给接接触触器器,再再通通过过接接触触器器实实现对电

7、动机的控制。主要用于反接制动电路中。现对电动机的控制。主要用于反接制动电路中。(6)(6)行程开关行程开关 又又称称限限位位开开关关,主主要要用用于于限限制制机机械械运运动动的的位位置置,同同时时还还能能使使机机械械实实现现自自动动停停止止、反反向向、变速或自动往复等运动。变速或自动往复等运动。(7)(7)自动开关自动开关 又又称称自自动动空空气气断断路路器器,或或断断路路器器,是是刀刀开开关关、熔熔断断器器、热热继继电电器器和和欠欠压压继继电电器器的的组组合合。起起欠欠压压、失压、过载、短路保护的作用。能手、自动控制。失压、过载、短路保护的作用。能手、自动控制。2 2 三相笼型异步电动机直接

8、起动控制电路三相笼型异步电动机直接起动控制电路一、单向控制电路一、单向控制电路1.1.刀开关控制的单向控制电路刀开关控制的单向控制电路 电电路路简简单单,但但起起、停停不不方方便便、不不安安全全,也也不不能能实实现现失失压压、欠欠压压和和过载保护。过载保护。2.2.接接触触器器控控制制的的单向控制电路单向控制电路自自锁锁电电路路:辅辅助助常常开开触触点点称称为为自自锁锁点点。电电路路具具有有短短路路保保护护、过过载载保保护护、失失压压和过压保护的功能。和过压保护的功能。二、二、点动控制电路点动控制电路 按按下下按按钮钮,电电动动机机因因通通电电而而运运转转;松松开开按按钮钮,电电动机因断电停止

9、。动机因断电停止。三三、正正 反反转控制电路转控制电路 车车 床床 主主 轴轴的的正正转转和和反反转转,工工作作台台的的前前进进和和后后退退等等,要要求求电电动动机机具具有有正、反转控制。正、反转控制。四四、顺顺序序控控制制电电路路:多多台台电电动动机机需需要要按按一一定定顺顺序序动动作作,才才能能保保证证整整个个工工作作过过程程的的准准确确性性。如如X62WX62W型型万万能能铣铣床床上上要要求求主主轴轴电电动动机机起起动动后后,进进给给电电动动才才能能起起动动;平平面面磨磨床床要要求求砂砂轮轮电电动动机机起起动动后后,冷冷却却泵泵电电动动机机才才能能起起动等。动等。缺缺点点:需需要要按按两

10、两次次起起动动按按钮钮,增增加加了了劳劳动动强强度度;起起动动电电动动机机的的时时间间差差由由操操作作者者控控制制,精精度度较差。较差。五、时间控制电路五、时间控制电路六六、多多地地控控制制电路电路 在在 两两 地地 或或多多地地控控制制一一台台电电动动机机,例例如如普普通通铣铣床床的的控控制制电电路路,就就是是一一种种多多地地控控制制电电路路。在在实实际际应应用用中中,大大多多为两地控制。为两地控制。3 3 三相笼型异步电动机三相笼型异步电动机的降压起动和制动控制的降压起动和制动控制3-1 3-1 降压起动控制降压起动控制 1.1.定子绕组串电阻降压起动定子绕组串电阻降压起动 是手动控制型起

11、动。是手动控制型起动。2.2.Y-Y-联联接接降压起动降压起动 起起动动时时星星形形联联接接,起起动动完完成成后后,将将电电动动机机接接成成三三角角形形,使使电电动动机机正正常运转。常运转。1.1.机械制动控制机械制动控制 利利用用机机械械装装置置使使电电动动机机在在断断电电后后迅迅速速停停止止的的方式。方式。最常用的是最常用的是电磁抱闸电磁抱闸。电电磁磁抱抱闸闸分分为为断断电电制制动动和和通通电电制制动动两两种种。通通电电制制动动是是指指线线圈圈通通电电时时,闸闸瓦瓦紧紧紧紧抱抱住住闸闸轮轮。而而断断电电制制动动是是指指当当线线圈圈断断电电时时,闸瓦紧紧抱住闸轮。闸瓦紧紧抱住闸轮。二、制动控

12、制电路二、制动控制电路 电电磁磁抱抱闸闸断断电电制制动动控控制制电电路路:按按下下起起动动按按钮钮SB1SB1,KMKM线线圈圈通通电电,三三相相主主触触点点闭闭合合,电电磁磁铁铁YBYB通通电电,吸吸引引衔衔铁铁克克服服弹弹簧簧力力使使杠杠杆杆向向上上移移动动,闸闸瓦瓦和和闸闸轮轮分分开开,电电动动机机起起动动。需需要要停停止止时时,按按下下SB2SB2,KMKM线线圈圈断断电电,YBYB断断电电,杠杠杆杆在在弹弹簧簧作作用用下下向向下下移移动动,闸闸瓦瓦抱抱住住闸闸轮轮,使使电电动动机机迅迅速速停止。停止。广广泛泛运运用用到到起起重重设设备备:定定位位准准确确;防防止止由由于于电电动动机机

13、突突然然断断电电,使使重重物物自自行行下下落落而造成事故。而造成事故。2.2.反接制动控制电路反接制动控制电路 改改变变电电动动机机定定子子绕绕组组上上的的电电源源相相序序来来产产生生制制动动力力矩矩,使使电电动动机机迅迅速速停停止止;并并利利用用速速度度继继电电器器、反反接接制制动动电电阻阻等等使使速速度度下下降降到到一一定定值值后后电电动动机机自自行断电。行断电。4 4 普通车床的控制电路普通车床的控制电路冷却泵电动机冷却泵电动机M2M2 熔熔 断断 器器 FU1FU1、FU2FU2、FU3FU3实实现现短短路路 保保 护护;FR1FR1、FR2FR2实实现现过过载载保保护护;KMKM具具

14、有有过过压压和和欠欠压压保保护护的的作作用用。照照明明变变压压器器T T给给ELEL提提供供安安全全电电压压(Q2Q2、Q3Q3控制)。控制)。1 1、常用低压电器:开关、熔断器、接触器、常用低压电器:开关、熔断器、接触器、继电器、行程开关继电器、行程开关2 2、直接起动控制电路、直接起动控制电路3 3、点动控制电路、点动控制电路4 4、正反转控制电路、正反转控制电路5 5、顺序控制电路、顺序控制电路6 6、多地控制电路、多地控制电路7 7、降压起动控制电路、降压起动控制电路8 8、制动控制电路、制动控制电路9 9、普通机床控制电路、普通机床控制电路作业:作业:P.207.7.2.1 7.3.1

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