第8章-电气自动控制资料.ppt

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1、下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页第8章 电气自动控制8.4 行程控制行程控制8.1 常用低压控制电器常用低压控制电器8.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路8.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路8.5 时间控制时间控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的功能和用途，熟悉其图形和了解常用低压电器的功能和用途，熟悉其图形和 文字符号，并具有初步选用的能力。文字符号，并具有初步选用的能力。2.掌握三相异步电动机的直接启动和正反转的控制掌握三相异步电动机的直接

2、启动和正反转的控制 线路。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简线路。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简 单的控制电路。单的控制电路。3.了解行程控制和时间控制。了解行程控制和时间控制。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电动机的自动控制称为电气的自动控制。动机的自动控制称为电气的自动控制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。制环节和保护环节的典型线路。第第第第8 8章章章章 电气自动控制电气自动控制电气自动控制电气自

3、动控制 实现电气设备工作状态控制的电器，统称为控实现电气设备工作状态控制的电器，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页8.1 常用低压控制电器常用低压控制电器8.1.1 组合开关组合开关 组合开关也称转换开关，在机床电气控制线组合开关也称转换开关，在机床电气控制线路中常用作电源的引入开关，也可以用来直接起路中常用作电源的引入开关，也可以用来直接起动和停止小容量笼型电动机和对电动机进行正、动和停止小容量笼型

4、电动机和对电动机进行正、反转控制。反转控制。组合开关组合开关图形符号图形符号QSQS组合开关组合开关文字符号文字符号下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页手柄手柄转轴转轴用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图 M3静触片静触片动触片动触片转动手柄，转轴就可以转动手柄，转轴就可以带动三个动触片将三对静触带动三个动触片将三对静触片片(彼此相差一定角度彼此相差一定角度)同时同时接通或断开。接通或断开。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图 手柄手柄转轴转轴M3静触片静触片动触片动触片转转

5、动动手手柄柄，转转轴轴就就可可将将三三个个触触点点(彼彼此此相相差差一一个个角角度度)同同时时接接通通或或断断开开，从从而而控控制制电动机起动或停止。电动机起动或停止。组合开关有单极、双极、组合开关有单极、双极、三极和四极几种，额定持续三极和四极几种，额定持续电流有电流有 10 A、25 A、60 A 和和 100 A等多种。等多种。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页8.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关

6、的外形和符号(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页8.1.3 接触器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于

7、频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页符号符号符号符号线圈线圈线圈线圈KMKM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流流流流过的大电流过的大电流过的大电流过的大电流 (需需需需加灭弧装置加灭弧装置加灭弧装置加灭弧装置)用于

8、控制电路流用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流过的小电流过的小电流过的小电流过的小电流 (无无无无需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置)KMKM动合动合动合动合(常开常开常开常开)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断(常闭常闭常闭常闭)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触

9、点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合动合动合动合(常开常开常开常开)主触点主触点主触点主触点KMKM常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和和和3TB3TB等系列等系列等系列等系列。如如如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是220V220V或或或或380V380V

10、。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页8.1.4 继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过能通

11、过能通过能通过小电流小电流小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。中。中。1.1.电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流继电器：电流继电器：电流继电器：电流继电器：可用于过载或过载保护可用于过载或过载保护可用于过载或过载保护可用于过载或过载保护电压继电器：电压继电器：电压继电器：电压继电器：主要作为欠压、失压保护主要作为欠压、失压保护主要作为欠压、失压保护主要作为欠压、失压保护下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.2.中间继电器中间继电器中间

12、继电器中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。制线路。制线路。制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)(b)符号符号符号符号KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA(a)(a)外形外形外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符

13、号中间继电器外形与符号下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页3.3.时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器 是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号(线圈通电或断电线圈通电或断电线圈通电或断电线圈通电或断电)起，经过起，经过起，经过起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制(1)(1)直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器(2)(2)空气式延时继电器空气式延时继电器空

14、气式延时继电器空气式延时继电器常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 a)a)通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器b)b)断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器常闭常闭 延时闭合延时闭合 常开常开 延时断开延时断开 下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页8.1.5 热继电器热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a)(a)外外外外形形形形(b)(b)结结结结构构构构下一页下一页

15、总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆8.1.5 热继电器热继

16、电器工作原理工作原理工作原理工作原理结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页8.1.6 熔断器熔断器符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负电灯、电炉等电阻性负载载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔

17、断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。8.1.7 行程开关行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常闭触点常闭触点STST(c)(c)符号符号符号符号行程开关的外形

18、符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。8.1.8 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器

19、交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 34218.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路1.1.1.1.直接起动直接起动直接起动直接起动(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页1.1.1.1.直接起动直接起动直接起动直接起动主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起

20、动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点(b)(b)(b)(b)原理图原理图原理图原理图下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页控制电路控制电路控制电路控制电路一、直接起动一、直接起动一、直接起动一、直接起动电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护SB1KMSBSB2 2FRFRKM FRFRKMKMFUFUQQ3M.热继电器热继电器热继电器热继电器过载保护过载保护过载保护过载保护保险丝保险丝保险丝保险丝短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保

21、护零压、欠压保护热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电

22、源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通通通通常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器 FUFU和过流继电器和过流继电器和过流继电器和过流继电器等。等。等。等。欠压欠压欠压欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，使电动机停转，使电动机停转，使电动机停转，失压失压失压失压(零压零压零压零压)是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时

23、，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动自动重新起动自动重新起动自动重新起动(亦称自起动亦称自起动亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备易造成人身或设备易造成人身或设备易造成人身或设备故障。故障。故障。故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继

24、电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保护过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器FRFR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1

25、1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路合上开关合上开关Q起动起动控制原理控制原理控制原理控制原理KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ Q下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页合上开关合上开关QFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点

26、闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电起动起动起动起动KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ Q松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2 利用自身辅助触点利用自身辅助触点利用自身辅助触点利用自身辅助触点，维维维维持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁自锁自锁下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQ转动转动KM自锁自锁停车停车

27、停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页转动转动停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。停转停转停转停转FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路

28、路 FRFRFUFUQQ3MQ断电断电断电断电KMKM下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路长动时：长动时：长动时：长动时：按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮SBSB2 2，电动机运转，电动机运转，电动机运转，电动机运转，KMKM自锁自锁自锁自锁松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2 ，电动机运转。，电动机运转。，电动机运转。，电动机运转。点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的

29、作用：(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮复合按钮下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开先断开按下按下按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点动时：通电通电通电通电自锁触点不起作

30、用自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开松开松开SBSB3 3下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2

31、 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电机停转电机停转电机停转实现点动实现点动用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1 1通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合再按再按

32、再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电闭闭闭闭合合合合闭合闭合闭合闭合控制顺序：控制顺序：控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。MM2 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。MM1 1转动转动转动转动3.3.电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制MM2 2转动转动转动转动.下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？两电机各自两电机各自两

33、电机各自两电机各自要有独立的要有独立的要有独立的要有独立的电源；这样电源；这样电源；这样电源；这样接，主触头接，主触头接，主触头接，主触头(KM1)(KM1)的负的负的负的负荷过重。荷过重。荷过重。荷过重。KM1KM1KM2KM2M23思考思考下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 例例例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的

34、起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时:MM1 1起动后起动后起动后起动后 MM2 2才能起动；才能起动；才能起动；才能起动；停车时停车时停车时停车时:MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？起动：起动：起动：起动：KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM

35、1FR1FR2KM1KM1通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页SBKM1KM1FR1 例例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时:M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时:M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？KM2KM2S

36、BKM2KM2FR2KM1KM1停止：停止：停止：停止：断电断电断电断电断电断电断电断电断开断开断开断开下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页8.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反

37、转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 SBSBF F和和和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路3

38、MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF F正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器SBSBR RKMKMR RKMKMR R.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点下一页下一页

39、总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为“联锁联锁联锁联锁”。“联锁联锁联锁联锁”触触触触点点点点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必

40、须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按先按停止按先按停止按 钮。钮。钮。钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转电机正转电机正转闭合闭合下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁利用复合利用复合按钮的触按钮的触点实现联点实现联锁控制称锁控制称机械联锁。机械联锁

41、。鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电断开断开断开断开停止正转停止正转停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转电机反

42、转电机反转下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页8.4 行程控制行程控制自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：1.1.能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行反向运行反向运行2.2.到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返 回回回回行程控制：行程控制：行程控制：行程控制：控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用行程开关进行控制。行程开关进行控

43、制。行程开关进行控制。行程开关进行控制。STaSTb电机电机正程正程正程正程限位开关限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程逆程逆程下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页STSTa aSTSTb b前进前进前进前进(正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMKMF F通电通电通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转电机正转

44、电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STSTb bSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转(工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退)下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页8.5 时间控制时间控制 YY 换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路Y Y接法接法接法接法 KM K

45、M3 3 KM KM1 1FUQQ 接法接法接法接法.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2KMKM2 2下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页通通通通电电电电通通电电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时通电延时通电延时继电器继电器继电器继电器通电延通电延通电延通电延时断开时断开时断开时断开复合复合按钮

46、按钮起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电通电通电KM2断电断电绕组绕组绕组绕组Y Y接接接接KMKM2 2断电断电断电断电KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开电动机电动机电动机电动机Y Y接起动接起动接起动接起动常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合自锁自锁自锁自锁KTKT通电通电通电通电KMKM3 3通电通电通电通电通电瞬通电瞬时闭合时闭合

47、下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接KTKT通电通电通电通电起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电通电通电KM2断电断电绕组绕组绕组绕组Y Y接接接接KMKM2 2断电断电断电断电常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开电动机电动机电动机电动机Y Y接起动接起动接起动接起动常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合自锁自锁自锁自锁

48、KMKM3 3通电通电通电通电通通通通电电电电通通电电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电松开松开松开松开SBSB2 2,电机仍处于电机仍处于电机仍处于电机仍处于Y Y 接起动状态。接起动状态。接起动状态。接起动状态。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接通通通通电电电电通通电电SB1

49、SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开KMKM1 1断电断电断电断电常开断开常开断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合常闭闭合常闭闭合当当当当 KT KT 常闭触常闭触常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时点延时断开时点延时断开时断断电电复合复合按钮按钮下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3

50、 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接通通通通电电电电通通电电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮断断电电KMKM1 1断电断电断电断电常开断开常开断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合常闭闭合常闭闭合当当当当 KT KT 常闭触常闭触常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时点延时断开时点延时断开时通通电电断断电电KMKM2 2通电通电通电通电常闭断开常闭断开KMKM3 3断电断电断电断