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1、周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算赵 爽上海电机学院一、定轴轮系传动比计算公式：一、定轴轮系传动比计算公式：注：注：公式中齿数比前符号的确定公式中齿数比前符号的确定知识回顾知识回顾(Transmission ratio of epicyclic gear train）二、周转轮系传动比的计算二、周转轮系传动比的计算基本思想：设法把周转轮系转化成定轴轮系，然后间接利用定轴轮系的传动比公式来求解。给整个周转轮系加上一个与系杆H的角速度大小相等，方向相反的公共角速度 ，系杆的角速度变为0，即系杆静止，整个周转轮系转化为假想的定轴轮系。123H123H(Transmission ratio of
2、 epicyclic gear train）二、周转轮系传动比的计算二、周转轮系传动比的计算转化机构法：转化机构法：将整个机构将整个机构加上加上（将（将H H固定）固定）原机构原机构转化机构转化机构123H123H转化机构法：转化机构法：将整个机构将整个机构加上加上（将（将H H固定）固定）原机构原机构转化机构转化机构转化机构转化机构构件构件123H周转轮系的传动比计算公式：周转轮系的传动比计算公式：注意事项：注意事项：1 1。公式中。公式中 一定一定是两个中是两个中心轮心轮（特殊时为一个中心轮和一个行星轮（特殊时为一个中心轮和一个行星轮).).2 2。公式中当。公式中当 已知两者已知两者即可
3、求出第三个；且上述三角速度即可求出第三个；且上述三角速度必须是必须是平行矢量平行矢量，代数时必须连同符号一并代入。，代数时必须连同符号一并代入。3 3、齿数比前符号的判定：、齿数比前符号的判定：平面周转轮系：平面周转轮系：m-m-转化机构中外啮合次数；转化机构中外啮合次数；空间周转轮系：转化机构中齿数比前符号空间周转轮系：转化机构中齿数比前符号 判定同定轴轮系。判定同定轴轮系。?4 4。相对传动比，相对传动比，绝对传动绝对传动比；比；123H例例1 1：已知：下图轮系中各轮齿数：已知：下图轮系中各轮齿数,求：求：解：解：由转化机构可得由转化机构可得 在中心轮固定的行星轮系中，活动中心轮对系杆H的传动比，等于1减去转化机构中的活动中心轮对原固定中心轮的传动比。例例2.2.解解:例例3.3.解解:例例4 4、?解解:(2)周转轮系齿数相差不多，却可以获得很大的传动比。(1)周转轮系从动轮的转向不仅与主动轮转向有关，还与齿数有关。(3)周转轮系的齿数略有改变，可引起传动比较大改变。总结：作业：