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1机械原理机械原理第第1111章章-齿轮系及其设计齿轮系及其设计211.2.2 周转轮系的传动比周转轮系的传动比 定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系?绕固定轴线转动的系杆绕固定轴线转动的系杆3w w H-w w H周转轮系的周转轮系的转化机构转化机构周转轮系周转轮系w w H-w w H=0假想定轴轮系假想定轴轮系42K-H型周转轮型周转轮系的转化机构系的转化机构52K-H型周转轮系转化机构的传动比型周转轮系转化机构的传动比6一般周转轮系转化机构的传动比一般周转轮系转化机构的传动比各轮齿数已知，就可以确定各轮齿数已知，就可以确定w w1、w wn、w wH之间的关系；之间的关系；如如果两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系果两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。的传动比。2、表达式中、表达式中 w w1、w wn、w wH的正负号问题。若的正负号问题。若基本构件的基本构件的实际实际转速方向相反，则转速方向相反，则 w w 的正负号应该不同。的正负号应该不同。1、是转化机构中齿轮是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动为从动轮时的传动比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断；比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断；