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1、+周转轮系传动比的计算周转轮系传动比的计算3.对于差动轮系，必须给定n 1 1、n k k、n H H中任意两个（F=2，两个原动件），运动就可以确定。对于简单周转轮系，有一太阳轮固定（n k k=0)，在n 1 1、n H H只需要给定一个（F=1，需要一个原动件），运动就可以确定。1.公式只适用于平面周转轮系。正、负号可按画箭头的方法来确定，也可根据外啮合次数还确定（-1）m。对于空间周转轮系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确定。2.公式中的“+”、“-”号表示输入和输出轮的转向相同或相反。注意：注意：第一页，共4页。例4
2、:如图所示的周转轮系中，已知各轮齿(ln ch)数为Z1=100,Z2=99,Z3=100,Z4=101，行星架H为原动件，试求传动比iH1？解:i iH1n H/n 1i i14(n 1-n H)/(n 4-n H)1-n 1/n H-Z2Z4/Z1Z3 1-i i1HH i iH1n H/n 1 1/i i1H-10000 i i1H-(1-99x101/100 x100)-1/10000用画箭头法标出转化(zhunhu)轮系中各构件的转向关系，如图所示。传动比为负，表示行星架H与齿轮(chln)1的转向相反。第二页，共4页。例5:如图所示周转轮系。已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,
3、Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星(xngxng)架转速n H及行星(xngxng)轮转速n3。解：1.1.求求n n H H n 1-n H n 4-n Hi14H Z2 Z4 Z1 Z3n H=-50/6 r/min负号表示行星(xngxng)架与齿轮1转向相反。2.2.求求n n3:3:(n(n3 3=n=n2 2)n 1-n H n 2-n Hi12H Z2 Z1n 2=-133 r/min=n n3 3负号表示轮3与齿轮(chln)1转向相反。第三页，共4页。混合轮系传动比的计算混合轮系传动比的计算 先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后(zuhu)联立求解。例6：如图所示轮系中，已知各轮齿(ln ch)数Z1=20,Z2=40,Z2 =20 Z3=30,Z4=80。计算传动比i1H。分解(fnji)轮系 解：周转轮系：轮2，3，H定轴轮系：轮1，2周转轮系传动比：定轴轮系传动比：=-2=-2=-4=-4其中n4=0，n2=n2 i i1H=n1/nH=-10=-10负号说明行星架H与齿轮1转向相反。第四页，共4页。