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1、第一章质点运动学第一章质点运动学1-1 1-2 1-1 1-2 质点运动的描述质点运动的描述一一 质点质点 参考系参考系 不看物体的大小，看在研究的问题中，物体的不看物体的大小，看在研究的问题中，物体的大小和形状对物体运动有无影响。大小和形状对物体运动有无影响。如果我如果我们研究某一物体的运动，可以忽略其大们研究某一物体的运动，可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，我们就可以把物体当小和形状对物体运动的影响，我们就可以把物体当作是一个具有质量的点（即作是一个具有质量的点（即质点质点）来处理）来处理 .1 1 质点质点 为描述物体的运动而选择的参照物叫做参考系为描述物体的运动而选择的参照物叫做参
2、考系.2 2 参考系参考系 坐标系坐标系第一章质点运动学第一章质点运动学1-1 1-2 1-1 1-2 质点运动的描述质点运动的描述二二 位置矢量位置矢量 运动方程运动方程 位移位移 1 位置矢量位置矢量*位矢位矢 的值为的值为 确定质点确定质点P某一时刻在某一时刻在坐标系里的位置的物理量称坐标系里的位置的物理量称位置矢量位置矢量,简称位矢简称位矢 .式中式中 、分别为分别为x、y、z 方向的单位矢量方向的单位矢量.第一章质点运动学第一章质点运动学1-1 1-2 1-1 1-2 质点运动的描述质点运动的描述位矢位矢 的方向余弦的方向余弦PP2 运动方程运动方程分量式分量式从中消去参数从中消去参
3、数 得轨迹方程得轨迹方程 第一章质点运动学第一章质点运动学1-1 1-2 1-1 1-2 质点运动的描述质点运动的描述这这是大家熟悉的抛物是大家熟悉的抛物线线方程。方程。式中式中v0，a，等等为为常量。常量。（1）（2）例例已知一质点的运动方程已知一质点的运动方程为为质点的运动轨迹。质点的运动轨迹。求求解解 从式（从式（1）中解出参数）中解出参数t，代入式（，代入式（2）中得到轨）中得到轨迹方程迹方程第一章质点运动学第一章质点运动学1-1 1-2 1-1 1-2 质点运动的描述质点运动的描述参照物参照物OPQ3 位移位移 描述物体运动中位置描述物体运动中位置(距离与方位距离与方位)的变化。的变
4、化。经过时间间隔经过时间间隔 后后,质点位质点位置发生变化置发生变化,由始点由始点 P 指向终指向终点点 Q 的有向线段的有向线段 PQ 称为点称为点 P 到到 Q 的位移矢量的位移矢量 .简称位简称位移移.4 路程（路程（）:质点沿轨迹运动的长度质点沿轨迹运动的长度.第一章质点运动学第一章质点运动学1-1 1-2 1-1 1-2 质点运动的描述质点运动的描述位移与路程位移与路程 （B）一般情况一般情况,位移位移大小不等于路程大小不等于路程.（D）位移是矢量）位移是矢量,路程是标量路程是标量.（C）什么情况）什么情况？不改变方向的直线运动不改变方向的直线运动;当当 时时 .讨论讨论 （A）P1
5、P2 两点间的路程两点间的路程 是是不唯一的不唯一的,可以是可以是 或或 而位移而位移 是唯一的是唯一的.第一章质点运动学第一章质点运动学1-1 1-2 1-1 1-2 质点运动的描述质点运动的描述与与讨论讨论位矢长度的变化位矢长度的变化QP第一章质点运动学第一章质点运动学1-1 1-2 1-1 1-2 质点运动的描述质点运动的描述三三 速度速度 1 平均速度平均速度 在在 时间内时间内,质点从点质点从点A 运动到点运动到点 B,其位移为其位移为时间内时间内,质点的平均速度质点的平均速度平均速度平均速度 与与 同方向同方向.平均速度大小平均速度大小BA第一章质点运动学第一章质点运动学1-1 1
6、-2 1-1 1-2 质点运动的描述质点运动的描述2 瞬时速度瞬时速度 当质点做曲线运动时当质点做曲线运动时,质点在某一点的速度方向质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向就是沿该点曲线的切线方向.当当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度时平均速度的极限值叫做瞬时速度,简称速度简称速度当当 时时,BA第一章质点运动学第一章质点运动学1-1 1-2 1-1 1-2 质点运动的描述质点运动的描述 3 平均速率平均速率BA4 瞬时速率瞬时速率第一章质点运动学第一章质点运动学1-1 1-2 1-1 1-2 质点运动的描述质点运动的描述1）平均加速度平均加速度B与与 同方向同方向.（反映速度变化快慢的物理量）（反映速度变化快慢的物理量）单位时间内的速度增单位时间内的速度增量即平均加速度量即平均加速度2）（瞬时）加速度）（瞬时）加速度四四 加速度加速度A第一章质点运动学第一章质点运动学1-1 1-2 1-1 1-2 质点运动的描述质点运动的描述求导求导求导求导积分积分积分积分质点运动学两类基本问题质点运动学两类基本问题 一一 由质点的运动方程可以求得质点速度和由质点的运动方程可以求得质点速度和加速度；加速度；二二 已知质点的加速度以及初始速度和初始已知质点的加速度以及初始速度和初始位置位置,可求质点速度及其运动方程可求质点速度及其运动方程.