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1、第二章线性系统的运动分析多变量线性系统线性系统的运动分析1第一页，本课件共有19页2.1 运动分析的含义2.2 状态转移矩阵及其性质2.3 线性时变系统的运动分析2.4 线性定常系统的运动分析2.5 脉冲响应矩阵第二页，本课件共有19页2.1 运动分析的含义运动分析的含义2.1.1 问题的提出及其解的存在唯一性 第三页，本课件共有19页第四页，本课件共有19页2.1.2 线性系统响应的特点第五页，本课件共有19页2.2 状态转移矩阵及其性质状态转移矩阵及其性质2.2.1 线性齐次方程的解空间2.2.2 状态转移矩阵的定义第六页，本课件共有19页第七页，本课件共有19页2.2.3 状态转移矩阵的
2、性质第八页，本课件共有19页2.3 线性时变系统的运动分析线性时变系统的运动分析2.3.1 时变线性系统的零输入响应2.3.2 时变线性系统的零初始状态响应第九页，本课件共有19页2.3.3 时变线性系统的整体响应第十页，本课件共有19页2.4 线性定常系统的运动分析线性定常系统的运动分析2.4.1 矩阵指数函数 第十一页，本课件共有19页第十二页，本课件共有19页第十三页，本课件共有19页第十四页，本课件共有19页第十五页，本课件共有19页2.4.2 线性定常系统的响应第十六页，本课件共有19页2.5 脉冲响应矩阵脉冲响应矩阵2.5.1 单变量情形的回顾第十七页，本课件共有19页2.5.2 脉冲响应矩阵的定义与系统的输出响应第十八页，本课件共有19页2.5.3 状态空间模型的脉冲响应矩阵第十九页，本课件共有19页