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1、第二章线性系统的运动分析多变量线性系统线性系统的运动分析1第1页，共19页，编辑于2022年，星期二2.1 运动分析的含义2.2 状态转移矩阵及其性质2.3 线性时变系统的运动分析2.4 线性定常系统的运动分析2.5 脉冲响应矩阵第2页，共19页，编辑于2022年，星期二2.1 运动分析的含义运动分析的含义2.1.1 问题的提出及其解的存在唯一性 第3页，共19页，编辑于2022年，星期二第4页，共19页，编辑于2022年，星期二2.1.2 线性系统响应的特点第5页，共19页，编辑于2022年，星期二2.2 状态转移矩阵及其性质状态转移矩阵及其性质2.2.1 线性齐次方程的解空间2.2.2 状
2、态转移矩阵的定义第6页，共19页，编辑于2022年，星期二第7页，共19页，编辑于2022年，星期二2.2.3 状态转移矩阵的性质第8页，共19页，编辑于2022年，星期二2.3 线性时变系统的运动分析线性时变系统的运动分析2.3.1 时变线性系统的零输入响应2.3.2 时变线性系统的零初始状态响应第9页，共19页，编辑于2022年，星期二2.3.3 时变线性系统的整体响应第10页，共19页，编辑于2022年，星期二2.4 线性定常系统的运动分析线性定常系统的运动分析2.4.1 矩阵指数函数 第11页，共19页，编辑于2022年，星期二第12页，共19页，编辑于2022年，星期二第13页，共19页，编辑于2022年，星期二第14页，共19页，编辑于2022年，星期二第15页，共19页，编辑于2022年，星期二2.4.2 线性定常系统的响应第16页，共19页，编辑于2022年，星期二2.5 脉冲响应矩阵脉冲响应矩阵2.5.1 单变量情形的回顾第17页，共19页，编辑于2022年，星期二2.5.2 脉冲响应矩阵的定义与系统的输出响应第18页，共19页，编辑于2022年，星期二2.5.3 状态空间模型的脉冲响应矩阵第19页，共19页，编辑于2022年，星期二