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1、 自动控制原理试卷与答案一、 填空题1、反应控制又称偏差控制，其控制作用是通过 稳定性 与反应量的差值进展的2、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱，被控量为 水温。3、自动控制系统有两种根本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。4、对自动控制系统的根本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。5、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 微分方
2、程 、 函数 等6.闭环控制系统又称为 反应控制 系统。7.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 一样8.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 时间常数T 有关。9、.PID调节中的“P指的是 比例 控制器 稳定性 。 检测偏差并纠正偏差的 原理12.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和 数学控制系统 。13、由控制器含测量元件和被控制对象组成的有机整体称为自动控制系统。14、闭环系统是指系统输出量直接或地参与系统的控制的作用。15、开环控制系统与闭环系统相互结合的控制方式是复合控制16只有一个反应通道的系统是单回路系统。17、描述系统各个
3、物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型18、过渡过程的三要素是起始值、稳定值、时间常数19从一个状态进入另一个稳态的中间过程叫做过渡过程或动态过程。20、换路定律说明了换路前与换路后瞬间电路的工作状态之间的关系。二、选择题1、采用负反应形式连接后，那么 ( D )A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的构造参数，才能改善系统性能。2、以下哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。A、增加开环极点； B、在积节分环外加单位负反应；C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。3、关于传递函数，错
4、误的说法是 ( B ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的构造参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。4、以下哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( C )。A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿5、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，那么系统的 ( D ) 。A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢6. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为 D A.比拟元件 B.给定元件 C.反应元件 D.
5、放大元件7 系统和输入，求输出并对动态特性进展研究，称为 C A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 8. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个 DA.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节9 某典型环节的传递函数是，那么该环节是 B A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节10、 设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，那么其调整时间为 C A.1 B.2 C11、与开环控制系统相比拟，闭环控制系统通常对 B 进展直接或间接地测量，通过反应环节去影响控制信号。A.12 直接对控制对象进展操作的元件称为 D A.给定元件 B.放大元件 C.比拟元件 D.执行元件13. 开环控制系统的的特征是没有 c A.14. 主要用来产生偏差的元件称为 A A.比拟元件 B.给定元件 C.反应元件 D.放大元件15 .系统的数学模型是指 C 的数学表达式。A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程16. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为 A A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线17. 比例环节的频率特性相位移 A B.-90 D.-18018. 对于代表两个或两个以上输入信号进展 C 的元件又称比拟器。A