自动控制原理期末试卷与答案.pdf

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1、自 动 控 制 原 理 1单 项 选 择 题（每 小 题 1分，共 2 0分）1.系 统 和 输 入 已 知，求 输 出 并 对 动 态 特 性 进 行 研 究，称 为（c）A.系 统 综 合 B.系 统 辨 识 C.系 统 分 析 D.系 统 设 计 2.惯 性 环 节 和 枳 分 环 节 的 频 率 特 性 在（d）上 相 等。A.幅 频 特 性 的 斜 率 B.最 小 幅 值 C.相 位 变 化 率 D.穿 越 频 率 3.通 过 测 量 输 出 量，产 生 一 个 与 输 出 信 号 存 在 确 定 函 数 比 例 关 系 值 的 元 件 称 为（d）A.比 较 元 件 B.给 定 元

2、 件 C.反 馈 元 件 D.放 大 元 件 4.3 从 0 变 化 到+8 时，延 迟 环 节 频 率 特 性 极 坐 标 图 为（a）A.圆 B.半 圆 C.椭 圆 D.双 曲 线 5.当 忽 略 电 动 机 的 电 枢 电 感 后，以 电 动 机 的 转 速 为 输 出 变 量，电 枢 电 压 为 输 入 变 量 时，电 动 机 可 看 作 一 个（d）A.比 例 环 节 B.微 分 环 节 C.积 分 环 节 D.惯 性 环 节 6.若 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 一-,则 它 的 开 环 增 益 为（c）s（5s+2）A.l B.2 C.5 D.107.二 阶 系 统 的

3、 传 递 函 数=则 该 系 统 是（b）A.临 界 阻 尼 系 统 B.欠 阻 尼 系 统 8.若 保 持 二 阶 系 统 的？不 变，提 高 g,A.提 高 上 升 时 间 和 峰 值 时 间 C.提 高 上 升 时 间 和 调 整 时 间 C.过 阻 尼 系 统 D.零 阻 尼 系 统 则 可 以（b）B.减 少 上 升 时 间 和 峰 值 时 间 D.减 少 上 升 时 间 和 超 调 量 9.阶 微 分 环 节 G（s）=l+7,当 频 率 3=3 时，则 相 频 特 性 N G。为（a）A.45 B.-45 C.90 D-9010.最 小 相 位 系 统 的 开 环 增 益 越 大

4、，其（d）A.振 荡 次 数 越 多 B.稳 定 裕 量 越 大 C.相 位 变 化 越 小 D.稳 态 误 差 越 小 11.设 系 统 的 特 征 方 程 为。（s）=s4+8 s 3+1 7 s?+16s+5=0,则 此 系 统（）A.稳 定 B.临 界 稳 定 C.不 稳 定 D.稳 定 性 不 确 定。12.某 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为：G（s）=-,当 A=（）时，闭 环 系 统 S（S+1）（5+5）临 界 稳 定。A.10 B.20 C.30 D.4013.设 系 统 的 特 征 方 程 为 s）=3 s4+l（k3+5s2+s+2=0,则 此 系

5、 统 中 包 含 正 实 部 特 征 的 个 数 有（）A.O B.l C.2 D.314.单 位 反 馈 系 统 开 环 传 递 函 数 为 G（s）=一 二，当 输 入 为 单 位 阶 跃 时，则 其 位 置 误+6s+s差 为（）A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05s+15.若 已 知 某 串 联 校 正 装 置 的 传 递 函 数 为 G,(s)=正 则 它 是 一 种()A.反 馈 校 正 B.相 位 超 前 校 正 C.相 位 滞 后 一 超 前 校 正 D.相 位 滞 后 校 正 16.稳 态 误 差 e.与 误 差 信 号 以 s)的 函 数 关 系 为()A.e=li

6、mE(s)B.e“=limsE(s)S S T O S S S T OC.ess=lim E(s)STSlimsE(s),90017.在 对 控 制 系 统 稳 态 精 度 无 明 确 要 求 时，为 提 高 系 统 的 稳 定 性，最 方 便 的 是()A.减 小 增 益 B.超 前 校 正 18.相 位 超 前 校 正 装 置 的 奈 氏 曲 线 为 A.圆 B.上 半 圆 C.滞 后 校 正)C.下 半 圆 D.滞 后-超 前 D.45弧 线 19.开 环 传 递 函 数 为 G(s)”(s尸 53(5+3)，则 实 轴 上 的 根 轨 迹 为()K(A.(-3,8)B.(0,8)C.(

7、-8,-3)D.(-3,0)20.在 直 流 电 动 机 调 速 系 统 中，霍 尔 传 感 器 是 用 作()反 馈 的 传 感 器。A.电 压 B.电 流 C.位 移 D.速 度 二、填 空 题(每 小 题 1分，共 10分)21.闭 环 控 制 系 统 又 称 为 系 统。22.一 线 性 系 统，当 输 入 是 单 位 脉 冲 函 数 时，其 输 出 象 函 数 与 相 同。23.一 阶 系 统 当 输 入 为 单 位 斜 坡 函 数 时，其 响 应 的 稳 态 误 差 恒 为。24.控 制 系 统 线 性 化 过 程 中，线 性 化 的 精 度 和 系 统 变 量 的 有 关。25.

8、对 于 最 小 相 位 系 统 一 般 只 要 知 道 系 统 的 就 可 以 判 断 其 稳 定 性。26.一 般 讲 系 统 的 位 置 误 差 指 输 入 是 所 引 起 的 输 出 位 置 上 的 误 差。27.超 前 校 正 是 由 于 正 相 移 的 作 用，使 截 止 频 率 附 近 的 明 显 上 升，从 而 具 有 较 大 的 稳 定 裕 度。28.二 阶 系 统 当 共 知 复 数 极 点 位 于 线 上 时，对 应 的 阻 尼 比 为 0.707。29.PID调 节 中 的“P”指 的 是 控 制 器。30.若 要 求 系 统 的 快 速 性 好，则 闭 环 极 点 应

9、距 虚 轴 越 越 好。三、名 词 解 释(每 小 题 3 分，共 15分)31.稳 定 性 32.理 想 微 分 环 节 33.调 整 时 间 34.正 穿 越 35.根 轨 迹 四、简 答 题(每 小 题 5 分，共 25分)36.为 什 么 说 物 理 性 质 不 同 的 系 统，其 传 递 函 数 可 能 相 同？举 例 说 明。37.一 阶 惯 性 系 统 当 输 入 为 单 位 阶 跃 函 数 时，如 何 用 实 验 方 法 确 定 时 间 常 数 T?其 调 整 时 间 人 和 时 间 常 数 T 有 何 关 系，为 什 么？38.什 么 是 主 导 极 点？主 导 极 点 起

10、什 么 作 用，请 举 例 说 明。39.什 么 是 偏 差 信 号？什 么 是 误 差 信 号？它 们 之 间 有 什 么 关 系？40.根 轨 迹 的 分 支 数 如 何 判 断？举 例 说 明。五、计 算 题（第 41、4 2题 每 小 题 5 分，第 4 3、4 4题 每 小 题 10分，共 3 0分）41.求 图 示 方 块 图 的 传 递 函 数，以 M（s）为 输 入，招 为 输 出。-M s)*43.欲 使 图 所 示 系 统 的 单 位 阶 跃 响 应 的 最 大 超 调 量 为 2 0%,峰 值 时 间 为 2 秒，试 确 定 K 和 K1值。X(s)+44.系 统 开 环

11、 频 率 特 性 由 实 验 求 得，并 已 用 渐 近 线 表 示 出。试 求 该 系 统 的 开 环 传 递 函 数。（设 系 统 是 最 小 相 位 系 统）。自 动 控 制 原 理 2单 项 选 择 题（每 小 题 1分，共 2 0分）1.系 统 已 给 出，确 定 输 入，使 输 出 尽 可 能 符 合 给 定 的 最 佳 要 求，称 为（）A.最 优 控 制 B.系 统 辨 识 C.系 统 分 析 D.最 优 设 计 2.与 开 环 控 制 系 统 相 比 较，闭 环 控 制 系 统 通 常 对（）进 行 直 接 或 间 接 地 测 量，通 过 反 馈 环 节 去 影 响 控 制

12、信 号。A.输 出 量 B.输 入 量 C.扰 动 量 D.设 定 量 3.在 系 统 对 输 入 信 号 的 时 域 响 应 中，其 调 整 时 间 的 长 短 是 与（）指 标 密 切 相 关。A.允 许 的 峰 值 时 间 B.允 许 的 超 调 量 C.允 许 的 上 升 时 间 D.允 许 的 稳 态 误 差 4.主 要 用 于 产 生 输 入 信 号 的 元 件 称 为（）A.比 较 元 件 B.给 定 元 件 C.反 馈 元 件 D.放 大 元 件 5.某 典 型 环 节 的 传 递 函 数 是 G（s）=，则 该 环 节 是（）A.比 例 环 节 B.积 分 环 节 C.惯 性

13、 环 节 D.微 分 环 节 6.已 知 系 统 的 微 分 方 程 为 3（/）+6（/）+2 x 0（/）=2 x,（/）,则 系 统 的 传 递 函 数 是（）-3s 2+6s+2C._-_2s 2+6s+3B-3s 2+6s+2D.-2 s2+6 A,+37.引 出 点 前 移 越 过 一 个 方 块 图 单 元 时，应 在 引 出 线 支 路 上（）A.并 联 越 过 的 方 块 图 单 元 B.并 联 越 过 的 方 块 图 单 元 的 倒 数 C.串 联 越 过 的 方 块 图 单 元 D.串 联 越 过 的 方 块 图 单 元 的 倒 数 8.设 一 阶 系 统 的 传 递 G

14、（s）=y，其 阶 跃 响 应 曲 线 在 片 0 处 的 切 线 斜 率 为（）A.7 B.2 C.l D.12 29.时 域 分 析 的 性 能 指 标，哪 个 指 标 是 反 映 相 对 稳 定 性 的（）A.上 升 时 间 B.峰 值 时 间 C.调 整 时 间 D.最 大 超 调 量 10.二 阶 振 荡 环 节 乃 奎 斯 特 图 中 与 虚 轴 交 点 的 频 率 为（）A.谐 振 频 率 B.截 止 频 率 C.最 大 相 位 频 率 D.固 有 频 率 11.设 系 统 的 特 征 方 程 为。（S）=S4+2S3+S2+2S+1=0,则 此 系 统 中 包 含 正 实 部

15、特 征 的 个 数 为（）A.O B.l C.2 D.312.一 般 为 使 系 统 有 较 好 的 稳 定 性，希 望 相 位 裕 量 丫 为（）A.0 15 B.15 30 C.30 60 D.60 90213.设 一 阶 系 统 的 传 递 函 数 是 G（s）=后，且 容 许 误 差 为 5%,则 其 调 整 时 间 为（）A.l B.2 C.3 D.414.某 系 统 的 速 度 误 差 为 零，则 该 系 统 的 开 环 传 递 函 数 可 能 是（）7+1 s(s+a)(s+b)s(s+a)52(5+a)15.单 位 反 馈 系 统 开 环 传 递 函 数 为 G（s）=4s2(

16、s2+35+2)当 输 入 为 单 位 斜 坡 时，其 加 速 度 误 差 为（）A.O B.0.25 C.4 D.oos+116.若 已 知 某 串 联 校 正 装 置 的 传 递 函 数 为 Gc(s)=一 工 匚，则 它 是 一 种()A.相 位 超 前 校 正 B.相 位 滞 后 校 正 C.相 位 滞 后 一 超 前 校 正 D.反 馈 校 正 17.确 定 根 轨 迹 大 致 走 向，一 般 需 要 用()条 件 就 够 了。A.特 征 方 程 B.幅 角 条 件 C.幅 值 条 件 D.幅 值 条 件+幅 角 条 件 18.某 校 正 环 节 传 递 函 数 G0(s)=1图；1

17、,则 其 频 率 特 性 的 奈 氏 图 终 点 坐 标 为()A.(0,jO)B.(l,jO)C.(l,jl)D.(10,jO)K19.系 统 的 开 环 传 递 函 数 为-，则 实 轴 上 的 根 轨 迹 为()s(s+l)(s+2)A.(-2,-1)和(0,8)-2)和(T,0)C.(0,1)和(2,8)D.(-8,0)和(1,2)20.A、B 是 高 阶 系 统 的 二 个 极 点，一 般 当 极 点 A 距 离 虚 轴 比 极 点 B 距 离 虚 轴 大 于()时,分 析 系 统 时 可 忽 略 极 点 A。A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍 二、填 空 题(每 小 题 1分，

18、共 10分)21.“经 典 控 制 理 论”的 内 容 是 以 为 基 础 的。22.控 制 系 统 线 性 化 过 程 中，变 量 的 偏 移 越 小，则 线 性 化 的 精 度 _。23.某 典 型 环 节 的 传 递 函 数 是 G(s)=3,则 系 统 的 时 间 常 数 是。24.延 迟 环 节 不 改 变 系 统 的 幅 频 特 性，仅 使 发 生 变 化。25.若 要 全 面 地 评 价 系 统 的 相 对 稳 定 性，需 要 同 时 根 据 相 位 裕 量 和 来 做 出 判 断。26.一 般 讲 系 统 的 加 速 度 误 差 指 输 入 是 所 引 起 的 输 出 位 置

19、上 的 误 差。27.输 入 相 同 时，系 统 型 次 越 高，稳 态 误 差 越。28.系 统 主 反 馈 回 路 中 最 常 见 的 校 正 形 式 是 和 反 馈 校 正 29.已 知 超 前 校 正 装 置 的 传 递 函 数 为 G,(s)=，,其 最 大 超 前 角 所 对 应 的 频 率 八 0.32S+130.若 系 统 的 传 递 函 数 在 右 半 S 平 面 上 没 有,则 该 系 统 称 作 最 小 相 位 系 统。三、名 词 解 释(每 小 题 3 分，共 15分)31.数 学 模 型 32.反 馈 元 件 33.最 大 超 调 量 34.频 率 响 应 35.幅

20、值 裕 量 四、简 答 题(每 小 题 5 分，共 25分)36.开 环 控 制 系 统 和 闭 环 控 制 系 统 的 主 要 特 点 是 什 么？37.如 何 用 实 验 方 法 求 取 系 统 的 频 率 特 性 函 数？38.伯 德 图 中 幅 频 特 性 曲 线 的 首 段 和 传 递 函 数 的 型 次 有 何 关 系？39.根 轨 迹 与 虚 轴 的 交 点 有 什 么 作 用？举 例 说 明。40.系 统 闭 环 零 点、极 点 和 性 能 指 标 的 关 系。五、计 算 题(第 41、4 2题 每 小 题 5 分，第 4 3、4 4题 每 小 题 10分，共 3 0分)41.

21、根 据 图 示 系 统 结 构 图，求 系 统 传 递 函 数 C/R(s)。42.建 立 图 示 系 统 的 数 学 模 型,43.已 知 系 统 的 传 递 函 数 G(s)=J:+D，试 分 析 系 统 由 哪 些 环 节 组 成 并 画 出 系 统 的 Bode图。44.电 子 心 率 起 搏 器 心 率 控 制 系 统 结 构 如 图 所 示，其 中 模 仿 心 脏 的 传 递 函 数 相 当 于 一 个 纯 积 分 环 节，要 求：(1)若 7=0.5,对 应 最 佳 响 应，问 起 搏 器 增 益 K 应 取 多 大。(2)若 期 望 心 速 为 6 0次/m in,并 突 然

22、接 通 起 搏 器，问 1 s后 实 际 心 速 为 多 少？瞬 时 的 最 大 心 速 多 大。期 望 心 速 起 搏 器 心 脏 实 际 心 速 c 0,05S+1 I-自 动 控 制 原 理 31.如 果 被 调 量 随 着 给 定 量 的 变 化 而 变 化，这 种 控 制 系 统 叫()A.恒 值 调 节 系 统 B.随 动 系 统 C.连 续 控 制 系 统 D.数 字 控 制 系 统 2.与 开 环 控 制 系 统 相 比 较，闭 环 控 制 系 统 通 常 对()进 行 直 接 或 间 接 地 测 量，通 过 反 馈 环 节 去 影 响 控 制 信 号。A.输 出 量 B.输

23、入 量 C.扰 动 量 D.设 定 量 3.直 接 对 控 制 对 象 进 行 操 作 的 元 件 称 为()A.给 定 元 件 B.放 大 元 件 C.比 较 元 件 D.执 行 元 件 4.某 典 型 环 节 的 传 递 函 数 是 G（s）=l,则 该 环 节 是 Ts()6.7.A.比 例 环 节 B.惯 性 环 节 C.积 分 环 节 D彳 散 分 环 节 己 知 系 统 的 单 位 脉 冲 响 应 函 数 是 夕（/）=0.1，则 系 统 的 传 递 函 数 是（）B.SD.空 2梅 逊 公 式 主 要 用 来（）A.判 断 稳 定 性 C.求 系 统 的 传 递 函 数 B.计

24、算 输 入 误 差 D.求 系 统 的 根 轨 迹 已 知 二 阶 系 统 单 位 阶 跃 响 应 曲 线 呈 现 出 等 幅 振 荡，则 其 阻 尼 比 可 能 为（）A.0.6 B.0.707 C.0 D.1A,坦 3 0.12S8.在 系 统 对 输 入 信 号 的 时 域 响 应 中，其 调 整 时 间 的 长 短 是 与（）指 标 密 切 相 关。A.允 许 的 稳 态 误 差 C.允 许 的 上 升 时 间 B.允 许 的 超 调 量 D.允 许 的 峰 值 时 间 9.设 阶 系 统 的 传 递 G（s）=二 一，其 阶 跃 响 应 曲 线 在 t=0处 的 切 线 斜 率 为（

25、）5+2A.7 B.2D.1210.若 系 统 的 传 递 函 数 在 右 半 S 平 面 上 没 有 零 点 和 极 点，则 该 系 统 称 作（）A.非 最 小 相 位 系 统 B.最 小 相 位 系 统 C.不 稳 定 系 统 11.一 般 为 使 系 统 有 较 好 的 稳 定 性，希 望 相 位 裕 量 丫 为（）D.振 荡 系 统 A.0 15。B.15。30。12.某 系 统 的 闭 环 传 递 函 数 为：G*s）=C.30。60。s+2kD.60。90。+3 s 2+4s+24，当 仁（）时，闭 环 系 统 临 界 稳 定。A.2 B.4 C.6 D.813.开 环 传 递

26、函 数 为 G（s）（s），则 实 轴 上 的 根 轨 迹 为（）S（S+4）C三 A.(4,oo)B.(-4,0)C.(-oo,-4)D.(0,oo)414.单 位 反 馈 系 统 开 环 传 递 函 数 为 G（s）=s2(s2+35+2),当 输 入 为 单 位 斜 坡 时，其 加 速 度 误 差 为（）A.0 B.0.25 C.4 D.oo15.系 统 的 传 递 函 数 G（s）=S2(5+1)(5+4),其 系 统 的 增 益 和 型 次 为（）A.5,2 B.5/4,2 C.5,4 D.5/4,45s+2s+116.若 已 知 某 串 联 校 正 装 置 的 传 递 函 数 为

27、G,（S）=L 上，则 它 是 一 种（）八 105+1 0.25+1A.相 位 滞 后 校 正 B.相 位 超 前 校 正 C.相 位 滞 后 一 超 前 校 正 D.反 馈 校 正17.进 行 串 联 超 前 校 正 前 的 穿 越 频 率 在 与 校 正 后 的 穿 越 频 率 式 的 关 系，通 常 是()A.”=Q 1 B.g a C.Mca)c D.与 它 无 关 18.已 知 系 统 开 环 传 递 函 数 G(s)=-,则 与 虚 轴 交 点 处 的 K*=()s(s+l)(s+2)A.O B.2 C.4 D.619.某 校 正 环 节 传 递 函 数 6,.(5)=黑，则 其

28、 频 率 特 性 的 奈 氏 图 终 点 坐 标 为()A.(0,/0)B.(l，,/0)C.(L jl)D.(10,jO)20.A、B 是 高 阶 系 统 的 二 个 极 点，一 般 当 极 点 A 距 离 虚 轴 比 极 点 B 距 离 虚 轴 大 于()时,分 析 系 统 时 可 忽 略 极 点 AoA.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍 21.对 控 制 系 统 的 首 要 要 求 是 系 统 具 有。22.在 驱 动 力 矩 一 定 的 条 件 下，机 电 系 统 的 转 动 惯 量 越 小，其 _ 越 好。23.某 典 型 环 节 的 传 递 函 数 是 G(s)=苒,则 系 统

29、的 时 间 常 数 是。24.延 迟 环 节 不 改 变 系 统 的 幅 频 特 性，仅 使 发 生 变 化。25.二 阶 系 统 当 输 入 为 单 位 斜 坡 函 数 时，其 响 应 的 稳 态 误 差 恒 为。26.反 馈 控 制 原 理 是 原 理。27.已 知 超 前 校 正 装 置 的 传 递 函 数 为 其 最 大 超 前 角 所 对 应 的 频 率 0.32s+128.在 扰 动 作 用 点 与 偏 差 信 号 之 间 加 上 能 使 静 态 误 差 降 为 0。29.超 前 校 正 主 要 是 用 于 改 善 稳 定 性 和。30.般 讲 系 统 的 加 速 度 误 差 指

30、输 入 是 所 引 起 的 输 出 位 置 上 的 误 差。31.自 动 控 制 32.传 递 函 数 33.瞬 态 响 应 34.最 小 相 位 传 递 函 数 35.复 现 频 率 36.方 块 图 变 换 要 遵 守 什 么 原 则，举 例 说 明。37.试 说 明 延 迟 环 节 G(s)=e f 的 频 率 特 性，并 画 出 其 频 率 特 性 极 坐 标 图。38.如 何 减 少 系 统 的 误 差？39.开 环 不 稳 定 的 系 统，其 闭 环 是 否 稳 定？举 例 说 明。40.高 阶 系 统 简 化 为 低 阶 系 统 的 合 理 方 法 是 什 么？41.求 如 下

31、方 块 图 的 传 递 函 数。K密.设 单 位 反 馈 开 环 传 递 函 数 为 G(s)=E J 求 出 闭 环 阻 尼 比 为-5时 所 对 应 的 K 值 并 计 算 此 K 值 下 的 4 J j,。,匝。44.单 位 反 馈 开 环 传 递 函 数 为 G(s)=，(1)试 确 定 使 系 统 稳 定 的 a 值；(2)使 系 统 特 征 值 均 落 在 S平 面 中 Re=-1 这 条 线 左 边 的。值。自 动 控 制 原 理 41.系 统 和 输 入 已 知，求 输 出 并 对 动 态 特 性 进 行 研 究，称 为()A.系 统 综 合 B.系 统 辨 识 2.开 环 控

32、 制 系 统 的 的 特 征 是 没 有(A.执 行 环 节 C.反 馈 环 节 3.主 要 用 I来 产 生 偏 差 的 元 件 称 为(A.比 较 元 件 B.给 定 元 件 C.系 统 分 析)B.给 定 环 节 D.放 大 环 节)C.反 馈 元 件 D.系 统 设 计 D.放 大 元 件 4.某 系 统 的 传 递 函 数 是 G(s)=一 e2 s+1F,则 该 可 看 成 由()环 节 串 联 而 成。A.比 例、延 时 B.惯 性、导 前 C.惯 性、延 时 D.惯 性、比 例C2 4-25+35.已 知/(s)=,，其 原 函 数 的 终 值/(。=()s(s+5s+4)/c

33、oA.O B.8 C.0.75 D.36.在 信 号 流 图 中，在 支 路 上 标 明 的 是（)A.输 入 B.引 出 点 C.比 较 点 D.传 递 函 数 7.设 一 阶 系 统 的 传 递 函 数 是 G（s）=s+2，且 容 许 误 差 为 2%,则 其 调 整 忖 间 为（）A.l B.1.5 C.2 D.38.惯 性 环 节 和 枳 分 环 节 的 频 率 特 性 在（A.幅 频 特 性 的 斜 率 B.最 小 幅 值 9.若 保 持 二 阶 系 统 的。不 变，提 高。1，A.提 高 上 升 时 间 和 峰 值 时 间 C.提 高 上 升 时 间 和 调 整 时 间 10.二

34、 阶 欠 阻 尼 系 统 的 有 阻 尼 固 有 频 率 3A.COrCOd COn B.（DrCOn 0）（1）上 相 等。C.相 位 变 化 率 D.穿 越 频 率 则 可 以（）B.减 少 匕 升 时 间 和 峰 值 时 间 D.减 少 上 升 时 间 和 超 调 量 无 阻 尼 固 有 频 率（On和 谐 振 频 率 3r比 较（）C.On（r（l）d D.3n（OdCOr1 1.设 系 统 的 特 征 方 程 为”S）=-4+1必 3+5s?+s+2=0,则 此 系 统 中 包 含 正 实 部 特 征 的 个 数 有（）A.O B.l C.2 D.312.根 据 系 统 的 特 征

35、方 程 a s）=3s+s2-3s+5=0,可 以 判 断 系 统 为（）A.稳 定 B.不 稳 定 C.临 界 稳 定 D.稳 定 性 不 确 定 13.某 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为：G（s）=，2$+1）,当（）时，闭 环 系 统 稳 定。s2（*s+l）A.T r2 B.t2 C.7=r2 D.任 意 刀 和 及 14.单 位 反 馈 系 统 开 环 传 递 函 数 为 G（s）=-当 输 入 为 单 位 阶 跃 时，其 位 置 误 差 为 s+35+2（）A.2 B,0.2 C.0.25 D.315.当 输 入 为 单 位 斜 坡 且 系 统 为 单 位 反 馈

36、时，对 于 II型 系 统 其 稳 态 误 差 为（）A.O B.0.1/左 CA/k D.oo216.若 已 知 某 串 联 校 正 装 置 的 传 递 函 数 为 G,（s）=则 它 是 一 种（）sA.相 位 滞 后 校 正 B.相 位 超 前 校 正 C.微 分 调 节 器 D.积 分 调 节 器 17.相 位 超 前 校 正 装 置 的 奈 氏 曲 线 为（）A.圆 B.上 半 圆 C.下 半 圆 D.45弧 线 18.在 系 统 中 串 联 P D 调 节 器，以 下 那 种 说 法 是 错 误 的（）A.是 一 种 相 位 超 前 校 正 装 置 B.能 影 响 系 统 开 环

37、幅 频 特 性 的 高 频 段 C.使 系 统 的 稳 定 性 能 得 到 改 善 D.使 系 统 的 稳 态 精 度 得 到 改 善19.根 轨 迹 渐 近 线 与 实 轴 的 交 点 公 式 为().in m,+吃 E Z L P,3-B.-+加 n-m/n m,工 p,口-,C,D,-J n+m n-m20.直 流 伺 服 电 动 机 一 测 速 机 机 组(型 号 为 70SZD01F24M B)实 际 的 机 电 时 间 常 数 为()A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms21.根 据 采 用 的 信 号 处 理 技 术 的 不 同，控 制 系 统

38、 分 为 模 拟 控 制 系 统 和。22.闭 环 控 制 系 统 中，真 正 对 输 出 信 号 起 控 制 作 用 的 是。23.控 制 系 统 线 性 化 过 程 中，线 性 化 的 精 度 和 系 统 变 量 的 _有 关。24.描 述 系 统 的 微 分 方 程 为 名 改+3噌+2x(z)=%,(/).则 频 率 特 性 G(jco)=25.一 般 开 环 频 率 特 性 的 低 频 段 表 征 了 闭 环 系 统 的 性 能。26.二 阶 系 统 的 传 递 函 数 G(s)=4/(s2+2s+4),其 固 有 频 率“=。27.时 单 位 反 馈 系 统 来 讲，偏 差 信 号

39、 和 误 差 信 号。28.PID调 节 中 的“P”指 的 是 控 制 器。29.二 阶 系 统 当 共 知 复 数 极 点 位 于 45。线 上 时，对 应 的 阻 尼 比 为。30.误 差 平 方 积 分 性 能 指 标 的 特 点 是：o31.最 优 滤 波 32.积 分 环 节 33.极 坐 标 图 34.相 位 裕 量 35.根 轨 迹 的 起 始 角 36.简 要 论 述 自 动 控 制 理 论 的 分 类 及 其 研 究 基 础、研 究 的 方 法。37.二 阶 系 统 的 性 能 指 标 中，如 要 减 小 最 大 超 调 量，对 其 它 性 能 有 何 影 响？38.用 文

40、 字 表 述 系 统 稳 定 的 充 要 条 件。并 举 例 说 明。39.在 保 证 系 统 稳 定 的 前 提 下，如 何 来 减 小 由 输 入 和 干 扰 引 起 的 误 差？40.根 轨 迹 的 渐 近 线 如 何 确 定？41.建 立 图 示 系 统 的 数 学 模 型，并 以 传 递 函 数 形 式 表 示。W统 的 44.已 知 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 G*（s）=k5(5+0(25+1)（1）求 使 系 统 稳 定 的 开 环 增 益 k 的 取 值 范 围；（2）求 时 的 幅 值 裕 量；求 k=.2,输 入 以。=1+0.06/时 的 系 统

41、 的 稳 态 误 差 值 esso自 动 控 制 原 理 51.随 动 系 统 对（）要 求 较 高。A.快 速 性 B.稳 定 性 C.准 确 性 D.振 荡 次 数 2.“现 代 控 制 理 论”的 主 要 内 容 是 以（）为 基 础，研 究 多 输 入、多 输 出 等 控 制 系 统 的 分 析 和 设 计 问 题。A.传 递 函 数 模 型 B.状 态 空 间 模 型 C.复 变 函 数 模 型 D.线 性 空 间 模 型 3.主 要 用 于 稳 定 控 制 系 统，提 高 性 能 的 元 件 称 为（）A.比 较 元 件 B.给 定 元 件 C.反 馈 元 件 D.校 正 元 件

42、4.某 环 节 的 传 递 函 数 是 G（S）=3S+7+三,则 该 环 节 可 看 成 由（）环 节 串 联 而 组 成。A.比 例、积 分、滞 后 B.比 例、惯 性、微 分 C.比 例、微 分、滞 后 D.比 例、积 分、微 分5.,l/、s+2s+3已 知 心）=中，其 原 函 数 的 终 值/（，）=（）/006.A.0B.8C.0.75 D.3已 知 系 统 的 单 位 阶 跃 响 应 函 数 是/（7）=2（1-e”），则 系 统 的 传 递 函 数 是（）A 等 B.-0.5s+1D_?0.5s+17.在 信 号 流 图 中,A.输 入 在 支 路 上 标 明 的 是（B.引

43、 出 点）C.比 较 点 D.传 递 函 数 8.已 知 系 统 的 单 位 斜 坡 响 应 函 数 是/（/）=，-0.5+0.5 e 2,则 系 统 的 稳 态 误 差 是（）A.0.5 B.l C.1.5 D.29.若 二 阶 系 统 的 调 整 时 间 长，则 说 明（）A.系 统 响 应 快 B.系 统 响 应 慢 C.系 统 的 稳 定 性 差 D.系 统 的 精 度 差 10.某 环 节 的 传 递 函 数 为 一 J,它 的 对 数 幅 频 率 特 性 随 K 值 增 加 而（）Ts+1A.上 移 B.下 移 C.左 移 D.右 移 KI I.设 积 分 环 节 的 传 递 函

44、 数 为 G（s）=一,则 其 频 率 特 性 幅 值 4（。）=（）sK K 1A.B.C.D.C D C D C D C O12.根 据 系 统 的 特 征 方 程 D（S）=3S3+S2-3S+5=0,可 以 判 断 系 统 为（）A.稳 定 B.不 稳 定 C.临 界 稳 定 D.稳 定 性 不 确 定 13.二 阶 系 统 的 传 递 函 数 G（$）=-，其 阻 尼 比，是（）4s I 2s I 1A.0.5 B.l C.2 D.414.系 统 稳 定 的 充 分 必 要 条 件 是 其 特 征 方 程 式 的 所 有 根 均 在 根 平 面 的（）A.右 半 部 分 B.左 半

45、部 分 C.实 轴 上 D.虚 轴 上 15.-闭 环 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 G（s）=（43；：）+4）,则 该 系 统 为（）A.0型 系 统，开 环 放 大 系 数 K 为 2 B 1型 系 统，开 环 放 大 系 数 K 为 2C.I型 系 统，开 环 放 大 系 数 K 为 1 D.0型 系 统，开 环 放 大 系 数 K 为 116.进 行 串 联 滞 后 校 正 后，校 正 前 的 穿 越 频 率 g 与 校 正 后 的 穿 越 频 率 之 间 的 关 系，通 常 是（）A.（Oc=sc C.a）ca）c D.与 吗、口:无 关 17.在 系 统 中 串 联 P

46、 D调 节 器，以 下 那 一 种 说 法 是 错 误 的（）A.是 一 种 相 位 超 前 校 正 装 置 B.能 影 响 系 统 开 环 幅 频 特 性 的 高 频 段C.使 系 统 的 稳 定 性 能 得 到 改 善 D.使 系 统 的 稳 态 精 度 得 到 改 善 18.滞 后 校 正 装 置 的 最 大 滞 后 相 位 趋 近（)A.-45 B,45 C.-900D.9019.实 轴 上 分 离 点 的 分 离 角 恒 为（）A.45 B.60 C.90 D.12020.在 电 压 一 位 置 随 动 系 统 的 前 向 通 道 中 加 入（）校 正，使 系 统 成 为 I I型

47、系 统，可 以 消 除 常 值 干 扰 力 矩 带 来 的 静 态 误 差。A.比 例 微 分 B.比 例 积 分 C.积 分 微 分 D.微 分 积 分 21.闭 环 控 制 系 统 中，真 正 对 输 出 信 号 起 控 制 作 用 的 是。22.系 统 的 传 递 函 数 的 分 布 决 定 系 统 的 动 态 特 性。23.二 阶 系 统 的 传 递 函 数 G（s）=4/&+2s+4）,其 固 有 频 率 g=。24.用 频 率 法 研 究 控 制 系 统 时，采 用 的 图 示 法 分 为 极 坐 标 图 示 法 和 图 示 法。25.描 述 系 统 的 微 分 方 程 为 上 血

48、+3由 期+2x（。=x（。，则 频 率 特 性 d r dt 八 G（y）=。26.乃 氏 图 中 当 3 等 于 剪 切 频 率 时，相 频 特 性 距 f 线 的 相 位 差 叫。27.系 统 的 稳 态 误 差 和 稳 态 偏 差 相 同。28.滞 后 校 正 是 利 用 校 正 后 的 作 用 使 系 统 稳 定 的。29.二 阶 系 统 当 共 挽 复 数 极 点 位 于 45。线 上 时，对 应 的 阻 尼 比 为。30.远 离 虚 轴 的 闭 环 极 点 对 的 影 响 很 小。31.延 迟 时 间 32.比 例 环 节 33.稳 态 响 应 34.闭 环 截 止 频 率 35

49、.位 置 误 差 36.对 于 受 控 机 械 对 象，为 得 到 良 好 的 闭 环 机 电 性 能，应 该 注 意 哪 些 方 面？37.评 价 控 制 系 统 的 优 劣 的 时 域 性 能 指 标 常 用 的 有 哪 些？每 个 指 标 的 含 义 和 作 用 是 什 么？38.写 出 画 伯 德 图 的 步 骤。39.系 统 的 误 差 大 小 和 系 统 中 的 积 分 环 节 多 少 有 何 关 系？举 例 说 明。40.为 什 么 串 联 滞 后 校 正 可 以 适 当 提 高 开 环 增 益，而 串 联 超 前 校 正 则 不 能？41.一 反 馈 控 制 系 统 如 图 所

50、 示，求：当 4M）.7时，。=?+0:0a42.建 立 图 示 系 统 的 数 学 模 型，并 以 传 递 函 数 形 式 表 示。43.某 单 位 反 馈 开 环 系 统 的 传 递 函 数 为 G(s)=-s(s+2)(s+20)画 出 系 统 开 环 幅 频 Bode图。(2)计 算 相 位 裕 量。44.求 出 下 列 系 统 的 跟 随 稳 态 误 差 essr和 扰 动 稳 态 误 差 essd O自 动 控 制 原 理 61.系 统 已 给 出，确 定 输 入，使 输 出 尽 可 能 符 合 给 定 的 最 佳 要 求，称 为()A.系 统 辨 识 B.系 统 分 析 C.最