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1、自动控制原理试卷与答案一、填空题1、反馈控制又称偏差控制， 其控制作用是通过稳定性与反馈量的差值进行的2、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。3、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时， 称为开环控制系统 ； ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时， 称为闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。4、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性 、快速性 和准确性。5、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、
2、函数等6.闭环控制系统又称为反馈控制系统。7.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同8.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的时间常数 T有关。9、.PID 调节中的“ P”指的是比例控制器10.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。11.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理12.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数学控制系统。13、由控制器 （含测量元件）和 被控制对象 组成的有机整体称为 自动控制系统 。14、闭环系统 是指系统输出量直接或地参与系统的控制的作用。15、开环控制系统与闭环系统相互结合的控制方式是复合控制16 只有一个反
3、馈通道的系统是单回路系统 。17、描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形 称为系统的 数学模型名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 3 页 - - - - - - - - - 18、过渡过程的三要素是 起始值、稳定值、时间常数19 从一个状态进入另一个稳态的中间过程叫做过渡过程或动态过程。20、换路定律表明了换路前与换路后瞬间电路的工作状态之间的关系。二、选择题1、采用负反馈形式连接后，则( D) A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、
4、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( A )。A、增加开环极点； B、在积节分环外加单位负反馈；C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。3、关于传递函数，错误的说法是( B) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。4、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果( C )。A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节 D、引入扰动补
5、偿5、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( D ) 。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢6. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（D ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件7 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计8. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（D）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节9 某典型环节的传递函数是151ssG，则该环节是（ B ）A.比例环节B.积分环节C.惯性
6、环节D.微分环节10、设一阶系统的传递函数是12ssG，且容许误差为5%，则其调整时间为（C ）A.1 B.2 C.3 D.4 11、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 3 页 - - - - - - - - - 12 直接对控制对象进行操作的元件称为（D ）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件13. 开环控制系
7、统的的特征是没有（c ）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节14. 主要用来产生偏差的元件称为（A ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件15 .系统的数学模型是指（C ）的数学表达式。A. 输入信号B.输出信号C.系统的动态特性D.系统的特征方程16. 从 0 变化到 +时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A. 圆B.半圆C.椭圆D.双曲线17. 比例环节的频率特性相位移（ A ）A.0 B.- 90C.90D.-18018. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（C ）的元件又称比较器。A. 微分B.相乘C.加减D.相除名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 3 页 - - - - - - - - -