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1、目录 上页 下页 返回 结束 二阶常系数 第五节（一）齐次线性微分方程 基本思路:求解常系数齐次线性微分方程 求特征方程(代数方程)之根转化 第六章 目录 上页 下页 返回 结束 二阶常系数齐次线性微分方程:和它的导数只差常数因子,代入得称为微分方程的特征方程特征方程,1.当时,有两个相异实根方程有两个线性无关的特解:因此方程的通解为(r 为待定常数),所以令的解为 则微分其根称为特征根特征根.目录 上页 下页 返回 结束 特征方程2.当时,特征方程有两个相等实根则微分方程有一个特解设另一特解(u(x)待定)代入方程得:是特征方程的重根取 u=x,则得因此原方程的通解为目录 上页 下页 返回
2、结束 特征方程3.当时,特征方程有一对共轭复根这时原方程有两个复数解:利用解的叠加原理,得原方程的线性无关特解:因此原方程的通解为目录 上页 下页 返回 结束 小结小结:特征方程:实根 特 征 根通 解以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程.目录 上页 下页 返回 结束 例例1.的通解.解解:特征方程特征根:因此原方程的通解为例例2.求解初值问题解解:特征方程有重根因此原方程的通解为利用初始条件得于是所求初值问题的解为目录 上页 下页 返回 结束 内容小结内容小结特征根:(1)当时,通解为(2)当时,通解为(3)当时,通解为可推广到高阶常系数线性齐次方程求通解.目录 上页 下页 返回 结束 思考与练习思考与练习 1、求方程的通解.答案答案:通解为通解为通解为第八节 目录 上页 下页 返回 结束 解解特征方程为解得故所求通解为：2、目录 上页 下页 返回 结束 解解特征方程为解得故所求通解为3、