高二物理竞赛刚体力学基础课件.ppt

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,本章主要内容：,1、刚体运动学（运动状态的描述）2、定轴转动刚体的功和能3、定轴转动刚体的角动量定理及守恒定律,1、刚体:在外力作用下形状和大小完全不变的物体为刚体。 刚体是一种理想模型。刚体上任两点间的距离始终保持不变。,5.1.1、刚体 平动与转动,2、刚体的平动: 刚体上任意两点的连线在运动中保持平行,这种 运动称为刚体的平动。平动的刚体可当作质点。,注意：刚体平动时，运动轨迹不一定是直线。,特征：,各个质点的位移、速度、加速度相等。,3、刚体的转动 : 刚体上的各点绕同一直线做圆周运动。,4、刚体的一般运动：可看成是平动和转动的叠加。,定轴转动 :转轴在空间的位置固定不动。,1）各点的角位移、角速度、角加速度相同。2）各点的线位移、线速度、线加速度不同。,特征：,