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1、采 煤 机 司司 机 培 训训教 案授课人： 赵赵 福 柱 职 称： 高级工工程师采煤机液液压传动动基础知知识第二节 液压传传动基础础知识一、液压压传动原原理(一)液液压传动动的组成成及其优优缺点1液压压传动的的组成利用密闭闭系统(如密闭闭的管路路、元件件、容器器等)中中的压力力液体实实现能量量传递和和转换的的传动称称为液压压传动。其其中的液液体(通通常为矿矿物油)称为工工作液体体或工作作介质。一一个液压压系统包包含以下下几个组组成部分分： (1)动力元元件。将将原动机机所提供供的机械械能转换换成工作作液体液液压能的元元件，称称为液压压元件，又又称为液液压泵。 (2)执行元元件。将将动力元元件
2、提供供的工作作液的压压力能转转变为机机械能的元元件称为为执行元元件。如如液压缸缸和液压压马达。 (3)控制元元件。通通过对液液体的压压力、流流量和方方向的调调节、控控制以改变执执行元件件的运动动速度、方方向和作作用力等等的元件件称为控控制元件。液压压系统中中各种阀阀类元件件就是控控制元件件。 (4)辅助元元件。上上述三部部分以外外的其他他元件称称为辅助助元件。它包括：油箱、管管路、接接头、密密封、滤滤油器、冷冷却器等等。 (5)工作液液体。工工作液体体是指液液压系统统中能量量转换和和传递的的介质，也也起着润润滑运动动部件和和冷却传传动系统统的作用用。 2液液压传动动的优缺缺点 液压传传动的优优
3、点是：传递动动力具有有灵活性性，不受受传递距距离和方方向的限制制，可以以在很大大范围内内实现无无级调速速；传递递动力具具有可靠靠性，传动动平稳，吸吸振能力力强，便便于实现现频繁换换向、易易于实现现过载保保护；防爆爆等安全全性能较较好；操操作简便便，易于于采用电电气、液液压联动动控制以以实现自自动化；由于是是以油液液为工作作介质，液液压传动动系统中中的一些些零部件件之间能能白行润润滑，使使用寿命命长；在在功率相相同的情情况下，液液压传动动系统的的体积小小、质量量轻，因因而动作作灵敏、惯惯性小、响响应速度度快及低低速稳定定性好；液压元元件易于于实现系系列化、标标准化、通通用化，便便于设计计制造，利
4、利于推广广使用。 液压传传动的缺缺点是：液压系系统存在在泄漏、压压力损失失，致使使液压传动的效效率较低低；由于于泄漏及及油液具具有一定定的可压压缩性，使使传动比比不能恒定定，不适适用于传传动比要要求严格格的场合合；工作作性能与与效率受受温度变化影影响较大大；对液液压元件件的制造造工艺要要求高，成成本高；刚性差差，易产生振振动和噪噪音。 (二) 液压压传动的的特点和和基本参参数 1、液液压传动动的基本本特点(1) 液压系系统中力力的传递递靠液体体压力的的传递来来实现。密密闭系统中压力力的大小小取决于于外载荷荷的大小小，但系系统压力力不可以以无限制制地随着外外载荷增增大而增增大，它它受到封封闭容器
5、器、管路路及液压压元件强强度的限制，为为使系统统能可靠靠地运转转，通常常在系统统中设置置安全阀阀保护系系统。液压压系统还还具有力力(或力力矩)的的放大作作用。 (2) 运动动速度的的传递按按“容积变变化相等等”的规律律进行。执执行元件件的运动动速度取取决于动动力源的的流量。如如果改变变泵的流流量，就就可改变变液压缸缸活塞杆杆的运动动速度，液液压传动动中的调调速就是是基于这这种原理理来实现现的。 2液液压传动动的基本本参数 液压传传动最基基本的技技术参数数是工作作液体的的压力和和流量。 系统压压力是指指液压泵泵出口的的液体压压力，其其大小取取决于外外载，一一般由溢流流阀调定定。压力力用表示，单单
6、位是PPa，常常用单位位MPaa，工程程上常用用kgffcmm2(巴)表示。它它们之间间的换算算关系为为: 1 MMpa 1006Pal0 kgffcmm2(巴) 国家标标准GBB2334619998规定定了液压压系统及及元件公公称压力力系列。 流量通通常是指指单位时时间内流流过的液液体体积积，用字字母Q表表示，单位是mm3s，工工程上常常用Lmin作作为流量量单位，它它们之间间的换算算关系为为：1 m33s103Lss6104Lmmin (三)液压元元件的职职能符号号 液压系系统是由由很多不不同功能能的液压压元件通通过管路路连接起起来构成成的。国国家制定定了一种种用规定定的图形形符号来来表示
7、液液压系统统原理图图中的各各元件和和连接管管路的标标准，即即液压压系统图图形符号号(GGBTT7866119993)。其其主要液液压元件件职能符符号如表表62所示示。二、液压压元件 (一)液压泵泵 1液液压泵的的工作原原理和类类型 (1)密封容容积的变变化是液液压泵实实现吸、排排液的根根本条件件。因此，密封封而又可可以变化化的容积积是液压压泵必须须具备的的基本结结构。所所以液压泵泵也称容容积式液液压泵。液液压泵所所产生的的流量与与其密封封容积的变化量量与单位位时间内内容积变变化的次次数成比比例。 (2)具有隔隔离吸液液腔和排排液腔(即隔离离低压和和高压液液体)的的装置。使液液压泵能能连续有有规
8、律地地吸人和和排出工工作液体体，这种种装置称称为配流装装置。配配流装置置的结构构因液压压泵的型型式而异异，有阀阀式配流流装置、盘盘式配流流装置和和轴式配配流装置置。 (3)油箱内内的工作作液体始始终具有有不低于于一个大大气压的的绝对压压力，这是是保证液液压泵能能从油箱箱吸液的的必要外外部条件件。因此此，一般般油箱的液面面总是与与大气相相通。 液压泵泵的类型型是按构构成密封封而可变变容积的的零件结结构划分分的。采掘机械械中常用用的液压压泵类型型如表663所示示。 2主主要性能能参数 (1)排量、流流量和容容积效率率。液压压泵主轴轴每旋转转一周所所排出的液体体体积称为为排量。不不计泄漏漏时的排排量
9、称为为理论排排量，其其大小取决于液液压泵密密封工作作腔的几几何尺寸寸和变化化次数，用用qt表示，常常用单位是mmLrr。排量量可以调调节的液液压泵称称为变量量泵；排排量固定定不变的泵称为为定量泵泵。计入入泄漏时时的排量量称为实实际排量量，以qq表示。 液压泵泵单位时时间内所所排出的的液体体体积称为为流量，常常用单位位是 L / miin。不不计泄漏漏影响的的理论流流量的计计算公式式为： QQt nqtl0-33(62) 计入泄泄漏后，液液压泵实实际流量量的计算算公式为为： QQ nql0-33(63)式中 n液压泵泵主轴转转速，rrmiin。 液压泵泵的实际际排量qq与理论论排量qqt 之比比
10、值称为为容积效效率，用用字母VV表示，即即：V qqt(64) 也就是是 V qqt QQt (665) 由此，液液压泵实实际流量量的计算算公式为为：Q QtVnqtVl0-33(66) 其中，nn、qt、V均可在在液压泵泵技术规规格中查查取。各类液压压泵的容容积效率率：柱塞塞泵最高高(0850998)；叶片泵次次之(0080995)；齿轮泵泵最低(0770995)。 (2)压压力和转转速。液液压泵通通常有两两种压力力，即额额定压力力和最大大压力。额额定压力力是指泵泵在额定定转速和和最大排排量下能能连续运运转的工工作压力力。最大大压力是是指泵在在短时间间内超载载所允许许的极限限压力。液液压泵在
11、在工作时时所达到到的具体体压力值值称为实实际工作作压力，其其大小取取决于执执行元件件的负荷荷。液压泵的的转速有有额定转转速、最最高转速速和最低低转速三三种。额额定转速速是泵在在额定压压力下，连连续长时时运转的的最大转转速。最最高转速速是指泵泵在额定定压力下下，允许许短暂运运行的最最大转速速。最低低转速是是指允许许泵正常常运行的的最小转转速。在在般情况况下，液液压泵应应在额定定转速下下运转。常常用各类类液压泵泵的额定定转速范范围如下下：齿轮泵：1000018000 rminn；叶片泵：1000018000 rminn；轴向柱塞塞泵：11000022000 rmimm。(3)输输出功率率、输入入功
12、率和和总效率率。当液液压泵输输出压力力为p的的实际流流量为QQ时，其其实际输输出功率率的计算算公式为为： N。pQ660 (6-7)式中 N。实际输输出功率率，kWW。输入功率率Ni是电动动机作用用在液压压泵主轴轴上的机机械功率率，又称称为泵的的传动功功率。由于液压压泵的摩摩擦消耗耗，真正正输入泵泵的有效效功率NN，转转变为泵泵的理论论输出功功率的计计算公式式为： Nt Nim (68)式中 m液压压泵的机机械效率率。泵的实际际输出功功率为：N。 NtV(69)液压泵的的总效率率等于其其实际输输出功率率与输入入功率之之比，即即： NNONi Ntv / NNtm-1 VM(610)故液压泵泵输
13、出压压力为PP、流量量为Q时时，所需需的电动动机传动动功率NNi的计算算公式为为：Ni NOO PP(611)式中 Ni-电电动机传传动功率率，kWW；p泵泵的实际际工作压压力，MMPa；Q泵泵的实际际输出流流量，LL/miin。各类液压压泵的总总效率值：柱柱塞泵为为0. 8009；齿轮泵泵为06008；叶片泵泵为0750885。(二)液液压马达达1. 液液压马达达的特点点和分类类液压马达达是液压压系统的的一种执执行元件件。它将将液压泵泵提供的的液体压压力能转转变为其其输出轴轴的机械械能(扭扭矩和转转速)。由由于泵和和马达的的用途和和工作条条件不同同，对它它们的性性能要求求也不一一样，所所以，
14、相相同结构构类型的的液压马马达和液液压泵之之间存有有许多差差别。(1)液液压马达达应能正正、反转转运行，其其内部结结构具有有对称性性，而液液压泵通通常是单单向旋转转的，结结构上没没有这要求。 (2)液液压泵通通常必须须有自吸吸能力，为为改善吸吸液性能能和避免免出现气气蚀现象象，通常常把吸液液口做得得比排液液口大；而液压压马达没没有此要要求。(3)为为适应调调速需要要，液压压马达的的转速范范围应足足够大，特特别对它它的最低低稳定转转速有一一定的要要求；液液压泵都都是在高高速运转转下稳定定工作的的，其转转速基本本不变。为为保证马马达良好好的低速速运转性性能，通通常采用用滚动轴轴承或静静压滑动动轴承
15、。(4)由由于马达达一般具具有背压压，故必必须设置置独立的的泄露口口，将马马达的泄泄露液体体引回油油箱。因此，同同类型的的液压泵泵和液压压马达是是不能互互逆使用用的。液压马达达在分类类上与液液压泵基基本一样样。用于于采掘机机械的马马达，按按其结构构也可分分为：齿齿轮式液液压马达达,叶片片式液压压马达；柱塞式式液压马马达。它它又可分分为轴向向柱塞式式液压马马达和径径向柱塞塞式液压压马达两两种。在实际工工作中，人人们常把把输出扭扭矩M15000 Nm、输输出转速速n15502200 rmmin的的液压马马达称为为高速小小扭矩马马达；输输出扭矩矩M15500 Nm、输输出转速速，n15002000
16、rrmiin的液液压马达达称为低低速大扭扭矩马达达。常用用的高速速小扭矩矩马达有有齿轮式式、叶片片式和轴轴向柱塞塞式；低低速大扭扭矩马达达多为径径向柱塞塞式马达达和行星星转子式式摆线马马达。2液压压马达的的主要性性能参数数(1)排排量qMO液压马马达的排排量，是是指在不不考虑液液体在马马达内的的泄漏时时推动其其主轴每每转一周周所需要要的工作作液体体体积，其其单位为为mLr。马马达排量量的大小小只取决决于马达达本身的的结构原原理和几几何尺寸寸，与工工作条件件和转速速无关。(2)输输人流量量QM和容积积效率uM。进人人马达进进液口的的液体流流量称为为输人流流量，单单位为LLmiin。由由于马达达内
17、存在在的泄漏漏现象，造造成马达达容积损损失。设设马达的的泄漏流流量为QQm，则马马达的容容积效率率为：vM (612)(3)输输出转速速nM。已知知马达的的排量qqM和容积积效率VVuM、输入入流量QQM，则马马达的输输出转速速为：nM103(rminn) (6-13)由上式可可以看出出，通过过改变输输入流量量QM或调节节马达的的排量qqM均可以以改变马马达的转转速。排排量qMM可以调调节的马马达称为为变量马马达，排排量qMM不可以以调节的的马达为为定量马马达。(4)实实际输出出扭矩MMM。其计计算公式式为：MM (66-114)式中 MM-实际际输出扭扭矩，NNm；pM进出出油口的的压力差差
18、，MPPa；mM机械械效率；qM排量，mmLrr。(5)输输出功率率NM和总效效率M。其计计算公式式为： NMM (6615)式中 NM输出出功率，kkW；pM进出出油口压压力差，MMPa；QM-输输入流量量，Lminn；M-总效效率，其其值为容容积效率率与机械械效率的的乘积，NVMmM(三)液液压缸液压缸和和液压马马达一样样，在液液压系统统中作执执行元件件，带动动工作机机构实现现直线往往复运动动。常用液压压缸按其其结构和和作用方方式分类类。按作作业方式式可分为为单作用用和双作作用液压压缸两大大类。所所谓单作作用液压压缸是指指液压缸缸的活塞塞杆只是是一个方方向动作作(通常常是向外外伸出)时靠液
19、液压力推推动，回回程则靠靠自重或或外力将将活塞杆杆推回。双双作用液液压缸指指活塞杆杆不论伸伸出或收收缩均靠靠液压力力动作。单单作用液液压缸有有柱塞式式、活塞塞式和伸伸缩套筒筒式；双双作用液液压缸有有单活塞塞杆式、双双活塞杆杆式和伸伸缩套筒筒式。(四)液液压控制制阀液压控制制阀又称称液压阀阀，是液液压系统统中的控控制元件件，它可可以控制制和调节节系统中中工作液液体的压压力、流流量和方方向，从从而使执执行机构构实现预预期的动动作。按按照液压压控制阀阀在液压压系统中中所起的的作用分分为压力力控制阀阀、方向向控制阀阀和流量量控制阀阀。1压力力控制阀阀压力控制制阀是用用来控制制工作液液体的压压力，以以满
20、足执执行元件件所需要要的动力力。一般般可分为为溢流阀阀、顺序序阀和减减压阀。(1)溢溢流阀的的作用有有两个：是随时时溢出液液压系统统中多余余的流量量，保持持系统的的工作压压力稳定定，即溢溢流稳定定，一般般称为溢溢流阀；二是限限制系统统的最高高工作压压力，起起安全保保护作用用，此时时称安全全阀,溢流阀阀和安全全阀的工工作状态态不同：溢流阀阀在工作作过程中中处于常常开状态态，并且且调定压压力较低低；安全全阀处于于常闭状状态，且且调定压压力为系系统最高高压力，只只有当系系统压力力超过调调定压力力时才开开启。溢溢流阀按按其结构构分为直直动式和和先导式式两种。(2)顺顺序阀是是利用液液体压力力来自动动控
21、制液液压系统统中各执执行元件件动作先先后顺序序的液压压元件。根根据控制制液体的的来源不不同，可可分为直直控顺序序阀和远远控顺序序阀。(3)减减压阀是是用于单单泵供液液而同时时需要两两种以上上的工作作压力的的传动系系统中，通通常在辅辅助回路路中应用用较多。减减压阀的的作用是是将主回回路中的的工作液液体高压压降为所所需要的的压力值值，以满满足系统统分支液液压元件件的工作作需要。按按减压阀阀调节要要求的不不同，可可分为定定压、定定比和定定差减压压阀三种种。其中中，定压压减压阀阀应用最最多。减减压阀也也有直动动式和先先导式两两种。2方向向控制阀阀方向控制制阀是用用来控制制和改变变液压系系统中液液流方向
22、向，以实实现执行行元件变变换运动动方向的的要求。主主要有单单向阀和和换向阀阀。(1)单单向阀的的作用是是控制工工作液体体只能向向单一方方向流动动，而不不允许反反向流通通。单向向阀可以以分为普普通单向向阀和液液控单向向阀两类类。(2)换换向阀是是利用阀阀芯与阀阀体之间间的相对对位置变变化，来来改变阀阀体上各各阀口之之间的连连通关系系，以达达到接通通和断开开液路、控控制工作作液体流流动方向向的目的的。换向阀的的应用广广泛，种种类最多多，分类类方法也也多种多多样。按按阀芯的的结构与与运动方方式，可可分为滑滑阀、转转阀和球球阀组；按阀的的操作方方式，可可分为手手动、机机动、液液动、电电动以及及复合控控
23、制阀；按阀芯芯的工作作位置数数量不同同，可分分为二位位、三位位、四位位及多位位阀；按按阀芯所所控制的的阀口数数量不同同，可分分为二通通、三通通、四通通、五通通及多通通阀。位位和通的的组合，可可构成各各种不同同工作功功能的换换向阀。三位四通通换向滑滑阀是应应用最广广泛的换换向阀，滑滑阀处在在中间位位置时的的阀口连连接关系系，称为为滑阀的的机能。常常用的有有O型、HH型、MM型和YY型4种种。O型型机能各各阀口互互不相通通；H型型机能四四个阀口口连通在在一起；M型机机能进、回回液口连连通，工工作阀口口闭锁；Y型机机能工作作液口和和回液口口三口相相通，进进液口关关闭。3流量量控制阀阀用来控制制和调节
24、节液压系系统流量量，以实实现执行行元件所所要求的的运动速速度。主主要有节节流阀、调调速阀、分分流阀。(1)节节流阀利利用改变变通流面面积来改改变通过过节流阀阀的流量量，从而而改变执执行元件件的运动动速度。主主要应用用在由定定量泵供供油的小小流量系系统中，也也可以用用来进行行加载和和提供背背压。(2)调调速阀就就是在普普通节流流阀的进进油口串串联一个个定差减减压阀，使使液压泵泵的输出出压力减减小到固固定值后后再进入入节流口口，利用用减压阀阀的自动动调节作作用，使使节流口口前后的的压力差差保持不不变，从从而保证证流经调调速阀的的流量恒恒定。调调速阀中中的减压压阀又称称压力补补偿器。(3)分分流阀的
25、的作用是是保证两两个或多多个执行行元件在在负载各各不相同同时也能能实现同同步动作作。根据据分流程程度的不不同，分分流阀可可分为等等量分流流阀和比比例分流流阀。(五)辅辅助液压压元件1密封封件密封的作作用就是是防止油油液的泄泄漏(内内泄和外外泄)以以及防止止外界的的杂质(灰尘、空空气和水水)进入入液压系系统。液液压系统统中常见见的密封封形式有有接触密密封和间间隙密封封。接触触密封是是在接触触面间用用一种专专用密封封元件，靠靠密封元元件的弹弹力和工工作介质质压力达达到密封封的目的的。间隙隙密封没没有专门门的密封封元件，它它利用相相对运动动零件配配合表面面间的微微小间隙隙来起密密封作用用，又称称非接
26、触触密封。接接触密封封在煤矿矿机械中中应用广广泛，主主要的密密封元件件有()形密封封圈和唇唇形密封封圈。2油箱箱油箱的主主要功能能是储油油和散热热。此外外，还有有沉淀杂杂质和分分离油液液中空气气的作用用。油箱箱必须有有足够的的有效容容积。油油箱分为为开式油油箱和闭闭式油箱箱两种。开开式油箱箱上部设设有通气气孔，使使油箱中中油液与与外界大大气相通通，油面面保持一一个大气气压力；闭式油油箱完全全封闭，油油面压力力一般高高于大气气压力。3油管管和油管管接头油管的作作用是保保证液压压系统工工作液体体的循环环和能量量传输。油油管接头头用以把把油管或或油管与与元件连连接起来来而构成成管路系系统。油油管及管
27、管接头必必须有足足够的耐耐压强度度和密封封性能。4滤油油器滤油器的的基本作作用是滤滤去油中中杂质，使使油液保保持清洁洁，防止止混入杂杂质，保保证系统统正常工工作。滤滤油器的的过滤精精度是指指滤油器器能够滤滤除最小小杂质颗颗粒度的的大小，单单位是m。滤滤油器的的过滤精精度等级级分为四四种：粗粗滤油器器(1000m)，普普通滤油油器(225440m)，精精滤油器器(100155m)，超超精滤油油器(335m)。5蓄能能器蓄能器是是一种能能把压力力油液的的液压能能储存在在耐压容容器里，待待需要时时又将其其释放出出来的一一种装置置。它的的主要作作用是储储蓄液压压能，缓缓和液压压冲击和和消除脉脉动影响响
28、。6冷却却器冷却器是是降低或或控制油油温的专专用设备备。它的的功用是是控制油油温，减减小油箱箱体积，保保证液压压系统正正常工作作，延长长液压系系统使用用寿命。冷冷却器按按介质不不同分为为风冷和和水冷两两种，冷冷却器一一般安装装在液压压系统的的回油路路上。7. 截截止阀截止阀是是用来打打开或关关闭液压压系统中中主管路路或分支支管路的的辅助液液压元件件。按其其结构分分为平面面截止阀阀和球面面截止阀阀两种。三、基本本回路任何一个个液压系系统，都都是由个或几几个主回回路和许许多简单单的、各各有特定定功能的的基本回回路组成成的。虽虽然各个个系统的的作用、性性能和工工况不相相同，但但构成系系统的许许多回路
29、路有着相相同的工工作原理理、工作作特性和和作用。1主回回路主回路，是是指油液液从液压压泵到执执行元件件，再从从执行元元件回到到液压泵泵的流动动循环路路线。由由液压泵泵到液压压马达构构成的系系统为泵泵一马达达系统；由液压压泵到液液压缸构构成的系系统为泵泵一缸系系统。根根据油液液流动循循环路线线的不同同，主回回路可以以分为开开式循环环系统和和闭式循循环系统统两种基基本型式式。液压泵从从油箱吸吸油，液液压缸(或液压压马达)的回油油直接返返回油箱箱的液压压系统为为开式循循环系统统。开式式循环系系统还具具有系统统简单、油油液散热热条件好好等优点点，但油油箱容积积大、系系统松散散，而且且油液易易混入杂杂质
30、。变量液压压泵排出出的压力力油进入入液压马马达，液液压马达达的回油油又直接接返回泵泵的吸油油口，工工作油液液在液压压泵和液液压马达达之间不不断循环环流动，这这样的系系统为闭闭式循环环系统。为为了补偿偿因泄漏漏造成的的容积损损失，闭闭式循环环系统必必须设置置辅助液液压泵，向向主液压压泵供油油。闭式式循环系系统结构构复杂、油油液散热热条件差差，但油油箱容积积小、系系统紧凑凑，密闭闭性能好好。2. 压压力控制制回路压力控制制回路是是利用压压力控制制阀来控控制系统统的压力力，以此此实现系系统的调调压、增增压、保保压、卸卸荷、顺顺序动作作等多种种控制。压压力控制制回路包包括以下下几种回回路：(1)调调压
31、回路路控制系系统的工工作压力力，使系系统压力力不超过过某一预预先调定定的值，或或者使工工作机构构运动过过程中的的各个阶阶段具有有不同的的压力。通通常用溢溢流阀来来调定泵泵的工作作压力。(2)卸卸荷回路路的作用用就是在在系统中中各个执执行元件件暂时不不工作时时，使液液压泵以以很低的的压力运运转，或或以很小小的流量量运转，使使泵的输输出功率率最小，节节约能耗耗、减少少泵的磨磨损和系系统发热热。可通通过变量量泵或换换向阀来来实现卸卸荷。(3)背背压回路路的作用用是使执执行元件件的回液液具有一一定的压压力，以以减小执执行元件件的冲击击和振动动，增加加运动的的平稳性性，或防防止立式式液压缸缸与垂直直或倾
32、斜斜运动的的工作部部件因自自重而下下落，并并使它们们在任意意位置锁锁定。背背压回路路可由溢溢流阀、顺顺序阀、节节流阀等等安装在在执行元元件的回回液路上上构成。3速度度控制回回路速度控制制回路是是控制、调调节执行行元件运运动速度度的回路路，主要要有调速速回路、快快速运动动回路、同同步回路路、速度度替换回回路等。4方向向控制回回路方向控制制回路的的作用是是控制系系统中液液流的通通、断及及流向，实实现执行行机构的的启动、停停止和换换向。方方向控制制回路有有换向回回路和定定向回路路，开式式系统常常用换向向阀进行行换向，闭闭式系统统常使用用双向变变量泵使使执行元元件换向向。定向向回路又又称整流流回路，在
33、在这种回回路中，无无论液压压泵转向向如何，都都能保证证回路吸吸油管路路永为吸吸油管路路，排油油管路永永为排油油管路。四、采煤煤机调高高装置的的液压系系统调高装置置液压系系统的工工作原理理，如图图 所示示。调高高液压泵泵2经过过滤油器器1吸油油，靠操操纵换向向阀3通通过双向向液压锁锁4使调调高液压压缸5升升降。双双向液压压锁用来来锁紧高高液压缸缸活塞的的两腔，使使滚筒保保持在所所需的位位置上；安全阀阀6的作作用是保保护整个个系统。五、3MMG2000型采采煤机液液压系统统3MG2200型型采煤机机液压系系统是在在MLSS31700型和MMG3000型采煤煤机液压压系统的的基础上上优化组组合而成成
34、的一种种便于操操作维护护和故障障处理的的新型液液压系统统。它由由主油回回路、补补油回路路、高压压保护回回路和控控制回路路4个主主要系统统组成，如如下图所示示。1主油油回路：由主油油泵1、马马达2组组成。马马达的旋旋向随主主油泵供供液方向向而变，主主油泵在在零位时时马达不不转。2补油油回路：补油回回路又称称热交换换回路，用用于向主主油回路路补充因因马达工工作时泄泄漏的油油液。其其工作原原理分四四步：(1)主主电动机机起动后后，辅助助泵3就就开始排排油，首首先顶开开制动器器14为马达达运转做做好准备备。(2)当当主油回回路工作作，a路为高高压时，补补油回路路是：粗粗过滤器器10、辅辅助泵33、冷却
35、却器122、精过过滤器111、低低压单向向阀166，至下下端主油油回路bb路低压压侧。 (3)当当主油回回路b路路为高压压时，补补油回路路是：粗粗过滤器器10，辅辅助泵33、冷却却器122、精过过滤器111、低低压单向向阀155，至上上端主油油回路aa路低压压侧。(4)当当主油泵泵回零时时，辅助助油经低低压安全全阀6回回油池，低低压安全全阀6的的动作压压力为22.5MPaa。当精精过滤器器11堵堵塞时，辅辅助油经经单向阀阀20流流通。 3.高高压保护护回路：当主油油回路工工作，aa路为高高压时，高高压油向向下推动动梭形阀阀17，经经高压表表9至远远程调压阀77(高压压保护阀阀)。当当采煤机机受
36、阻油油压升高高到144MPaa时，远远程调压压阀导通通，压力力油推动动失压控控制阀221(图示示位置)控制活活塞233上下腔油路路相通，压压力平衡衡，在弹弹簧的作作用下活活塞回到到中位，主主泵随之之回零，马马达停止止运转，从从而使采采煤机得得到保护护。当这这种系统统回路发发生故障障，油压压达155MPaa时，高高压安全全阀188导通，使使系统得得到保护护。在梭形阀阀处于下下位时(a路高压压)，低低压油路路(b路路)与背背压阀119相通通；当低低压油路路压力超超过2MMPa时时，背压压阀199导通，因因此，马马达工作作时，低低压侧始始终保持持177MPaa以上的的背压(原设计计为2MMPa)。主
37、泵在零零位(图图示位置置)时，高高、低压压管路，经经梭形阀阀的节流流孔导通通，主回回路剩余余油液经经背压阀阀19泄泄出。4控制制回路：辅助泵泵起动后后，压力力液推动动失压控控制阀221使压压力液进进入伺服服阀222。当拧拧动调速速旋钮113，通通过齿轮轮、丝杆杆使反馈馈杆244向上移移动时，控控制油经经伺服阀阀22进进入控制制活塞上上腔，推推动控制制活塞向向下移动动并带动动主泵转转动个角度度，开始始排油。排排油量的的大小随随调速旋旋钮拧动动角度大大小而定定，从而而得到马马达的无无极变速速。与此此同时，控控制活塞塞下腔的的油液经经伺服阀阀22回回油池。在在此油路路上设有有个节油油孔，用用以控制制
38、回油速速度，保保证油泵泵动作平平稳。反方向操操作调速速旋钮113时，主主油泵反反向改变变摆角，反反向排油油，马达达反转。六、液压压系统的的安全技技术要求求l 液液压系统统应有压压力表，指指示准确确。2液压压系统应应有防止止过载和和冲击的的装置。采采用溢流流阀时，溢溢流压力力不得大大于系统统工作压压力的1110。3应有有良好的的过滤器器或其它它防止液液压油污污染的措措施。4液压压系统工工作时，液液压油的的温升不不得超过过40。5使用用蓄能器器时，蓄蓄能充气气压力与与安装应应符合规规定。 6手动动换向阀阀的操作作与指示示应方向向一致，操操纵轻便便，无冲冲击跳动动。起升升离合器器操纵手手柄应设设有锁
39、止止机构，工工作可靠靠。7液压压系统应应按设计计要求用用油，油油量满足足工作需需要。8油泵泵和液压压马达无无异响，系系统工作作正常，不不得漏油油。复习思考考题一、单选选题1摆线线液压马马达实际际上是一一种( )。A. 齿齿轮马达达 B. 叶片片马达 C柱柱塞马达达2( )联接接大多用用在载荷荷较大和和定心精精度要求求较高的的机械设设备上。A. 平平键 BB半圆圆键 CC. 花花键3一对对齿轮转转动，主主动轮转转速为115000 rminn，齿数数为211；从动动轮齿数数为422，则从从动轮转转速为( )rrmiin。A15500 B7750 C3300004液压压传动系系统中油油缸属于于( )
40、元件。A. 动动力原件件 B. 执行行原件 C. 控制原原件5下面面键联接接中，属属于紧键键联接的的是( )联接接。A. 平平键 BB花键键 C. 切向向键二、多选选题1在以以下机械械传动的的常用类类型中，( )属属啮合传传动。A. 带带传动 B圆圆锥齿轮轮传动 C螺螺旋传动动D蜗杆杆传动 E. 链传动动2以下下各项中中，( )属齿齿轮传动动的失效效形式。A. 工工作齿面面磨损 B齿齿面疲劳劳点蚀C. 齿齿面胶合合 D齿面磨磨损E. 塑塑性变形形 F弹性变变形3在以以下各种种键联接接中，( )联联接属于于紧键联联接。A. 楔楔键 BB平键键 C. 切向向键D半圆圆键 EE花键键4在以以下各种种液压控控制阀中中，( )属于于压力控控制阀。A顺序序阀 BB单向向阀 CC. 溢溢流阀D换向向阀 EE. 减减压阀 5以下下各项中中，( )型属属于三位位四通滑滑阀常用用的中位位机能。 A. 0 BBH CMMDYY EK FFL三、判断断题1油泵泵的排油油量是指指单位时时间内向向外输出出的液体体体积。( )2齿轮轮只能用用来传递递旋转运运动。( )3在齿齿轮传动动周转轮轮系中，至至少应有有一个齿齿轮的几几何轴线线位置不不固定。( )4双螺螺母防松松属于机机械元件件防松的的一种方方法。( )5液压压缸和液液压马达达一样，在在液压系系统中作作执行元元件。( )- 21 -