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1、实验二 带传传动实验验一、实验验目的1了解解带传动动实验台台结构及及工作原原理。2观察察带传动动中的弹弹性滑动动和打滑滑现象。3掌握握改变初初拉力对对带传动动能力的的影响。4绘制制带传动动滑动曲曲线和效效率曲线线。二、实验验设备及及原理 实验设设备：DDCS带带传动测测试系统统 实验台台的工作作原理：传动带带装在主主动轮和和从动轮轮上，直直流电动动机和发发电机均均由一对对滚动轴轴承支撑撑，而使使电机的的定子可可绕轴线线摆动，从从而通过过测矩系系统，直直接测出出主动轮轮和从动动轮的工工作转矩矩T1和T2。主动动轮和从从动轮的的转速nn1和n2是通过过调速旋旋纽来调调控，并并通过测测速装置置直接显
2、显示出来来。这样，就就可以得得到在相相应工况况下的一一组实验验结果：带传动的的滑动系系数：式中i为为传动比比，由于于实验台台的带轮轮直径DD1=D2，i=11。所以以带传动的的传动效效率：式中： PP1、P2一主动动轮、从从动轮的的功率随着发电电机负载载的改变变，T1、T2和n1、n2值也将将随之改改变。这这样，可可以获得得几个工工况下的的e和h值，由由此可以以给出这这套带传传动的滑滑动率曲曲线和效效率曲线线。改变带的的预紧力力F0，又可可以得到到在不同同预紧拉拉力下的的一组测测试数据据。三、实验验内容与与实验步步骤(一)人人工记录录操作方方法1准备备工作 1)检查实实验台，使使各机件件处于完
3、完好状态态； 2)将传动动带装在在主动带带轮和从从动带轮轮上； 3)加上砝砝码1，使使产生所所需初拉拉力F00； 4)将电机机调速旋旋钮逆时时针方向向转到底底。2实验验步骤 1)接通电电源(单单向2220V)。 2)按清零零键，将将调速旋旋钮顺时时针向“高速”方向旋旋转，电电机由启启动逐渐渐增速，同同时观察察实验台台面板上上主动轮轮转速的的显示数数，其上上的数字字即为当当时的主主动电机机转速。当当主动电电机转速速达到114000转分分左右时时，停止止转速调调节。此此时从动动电机转转速也将将稳定地地显示在在面板上上。 3)在空载载状态下下调整实实验台背背面的调调零电位位器(参参见图224)，使使
4、从动轮轮转矩显显示的数数字在00.0330 NNmm左左右，主主动轮转转矩显示示的数字字在0.0900 Nmmm左右右(参见见图23)。 4)待调零零稳定后后(一般般在转动动调零电电位器后后，显示示器数字字跳动223次，即即可达到到稳定值值)，按按加载键键一次，最最左第一一个加载载指示灯灯亮，待待主、从从动轮的的转矩及及转速显显示稳定定后，调调节主动动转矩放放大倍数数电位器器，使主主动轮转转矩增量量略大于于从动轮轮转矩增增量。显显示稳定定后，按按清零键键，再进进行调零零。如此此反复几几次，即即可完成成转矩零零点放大大倍数的的调节。 5)加载 在空空载时，记记录下主、从从动轮转转矩与转转速值。按
5、按“加载”键一次次，第个加载载指示灯灯亮，待待显示基基本稳定定后，记记录下主主、从动动轮的转转矩及转转速值。再再按“加载”键一次次，第二二个加载载指示灯灯亮，待待显示稳稳定后，再再次记下下主、从从动轮的的转矩及及转速值值。重复复上述操操作，直直至8个个加载指指示灯亮亮，记录录下8组组数据，便便可以画画出带传传动的滑滑动曲线线T2图及效效率曲线线T2图。在记录下下各组数数据后，应应及时按按“清零”键。显显示等全全部熄灭灭，机构构处于空空载状态态，关电电源前，应应将电机机调速至至零，然然后再关关闭电源源。另外外，为便便于记录录数据，在在实验台台的面板板上还设设置了“保持”键，每每次加载载数据基基本
6、稳定定以后，按按“保持”键，即即可使当当时的转转矩、转转速显示示值稳定定不变。按按任意键键，可脱脱离“保持”状态。(二) 实验验台与计计算机接接口在DCSS-III型带传传动实验验台背面面上设有有RS-2322串行接接口，可可通过所所附的信信号线直直接和计计算机相相联，组组成智能能带传动动实验系系统。操操作步骤骤为：1在关关电源的的状态下下，将信信号线端接到到实验机机RS-2322插座，另另一端接接到计算算机串行行输出口口(串行行口1#或串行行口2#均可，但但无论连连线或拆拆线时，都都应先关关闭计算算机和实实验机电电源，以以免烧坏坏接口元元件)。 2打打开计算算机，在在DOSS状态下下插入软软
7、盘，运运行DCCSEEXE文文件，屏屏幕将提提示要求求输入串串行口通通道号，根根据信号号线所接接的通道道，输入入1#或或2#通通道，经经回车确确认后屏屏幕将出出现功能能菜单，根根据菜单单，选择择“输入”功能并并按回车车确定，计计算机将将处于等等待信号号输入状状态。 3打打开实验验台电源源，调整整主、从从动轮转转矩零点点及放大大倍数至至合适位位置(方方法同前前)。 4按一一下“加载”键，待待转速稳稳定后（一一般需要要233个显示示周期），再再按下加载载”键，如如此反复复，直至至实验台台面板上上四组数数码管全全部显示示“88888”，表明明所采数数据已全全部送至至计算机机。5当实实验机全全部显示示
8、“88888”时，计计算机屏屏幕将全全部显示示所采集集的8组组数。 6移移动功能能菜单的的光标，选选择“曲线”功能，屏屏幕将显显示本次次实验的的曲线和和数据。7移动动功能菜菜单的光光标至“打印”功能，打打印机将将打印实实验曲线线和数据据。8实验验过程中中如需调调出本次次数据，只只需将光光标移至至“输入”功能，并并回车确确认，同同时按下下实验台台的“送数”键，数数据即被被送至计计算机，可可用上述述6、77项操作作进行画画图打印印。9次次实验结结束后如如需继续续实验，可可按下实验验台的“清零”键，同同时将计计算机屏屏幕上的的菜单选选至“输入”，重复复上述447项项即可。10实实验结束束后，关关闭实
9、验验机的电电源，将将计算机机屏幕上上的菜单单选至“退出”，回车车确认后后即可退退出。退退出后应应及时关关闭计算算机。四、实验验记录计计算结果果F0= kkg序号n1(rrpm)n2(rrpm)e%T1(kkgm)T2(kkgm)h123456789101112五、用坐坐标纸绘绘制 PP2e滑动率率曲线，P2h效率曲线。六、思考考题带传动的的弹性滑滑动和打打滑现象象有何区区别？它它们各自自产生的的原因是是什么？三、减速速器拆装装实验1实验验目的(1) 了解传动动装置中中各种轴轴承部件件的组合合设计特特点及其其调整方方法；(2) 通过轴上上零件的的拆装，了了解阶梯梯轴设计计的一般般原则；(3) 培
10、养分分析、判判断和正正确设计计轴承部部件的能能力。2实验验任务：了解减减速器各各部分的的结构，并并分析其其结构工工艺性。了解减减速箱各各部分的的装配关关系和比比例关系系。熟悉减减速器的的拆装和和调整过过程3实验验所用的的工具、设设备、仪仪器（每每试验小小组）二级LLQ2250型型 或 JZZQ 2550型减减速器一一台游标卡卡尺一把把 3、活活扳手二把把 44、套筒筒扳手一一套 5、钢钢板尺一一把4.实实验内容容了解铸铸造箱体体的结构构。观察、了了解减速速器附属属零件的的用途，结结构安装装位置的的要求。测量减减速器的的中心距距，中心心高、箱箱座下凸凸缘及箱箱盖上凸凸缘的宽宽度和厚厚度、筋筋板厚
11、度度、齿轮轮端面与与箱体内内壁的距距离、大大齿轮顶顶圆与箱箱体底壁壁之间的的距离、轴轴承内端端面至箱箱内壁之之间的距距离。了解轴轴承的润润滑方式式和密封封装置，包包括外密密封的型型式，轴轴承内侧侧的挡油油环、封封油环的的作用原原理及其其结构和和安装位位置。5实验验步骤拆卸。仔细观观察减速速器外部部各部分分的结构构。用板手手拆下观观察孔盖盖板，考考虑观察察孔位置置是否恰恰当，大大小是否否合适。拆卸箱箱盖a、用扳扳手拆卸卸上，下下箱体之之间的连连接螺栓栓、拆下下定位销销。将螺螺栓，螺螺钉、垫垫片、螺螺母和销销钉放在在盘中，以以免丢失失，然后后拧动启启盖螺钉钉使上下下箱体分分离，卸卸下箱盖盖。b、仔
12、细细观察箱箱体内各各零部件件的结构构和位置置。c、测量量实验内内容了解解所要求求的尺寸寸。d、卸下下轴承盖盖，将轴轴和轴上上零件一一起从箱箱内取出出，按合合理顺序序拆卸轴轴上零件件。装配按原样将将减速器器装配好好，装配配时按先先内部后后外部的的合理顺顺序进行行，装配配轴套和和滚动轴轴承时，应应注意方方向，注注意滚动动轴承的的合理装装拆方法法，经指指导教师师检查合合格后才才能合上上箱盖，注注意退回回启盖螺螺钉，并并在装配配上、下下箱盖之之间螺栓栓前应先先安装好好定位销销，最后后拧紧各各个螺栓栓。6注意意事项切勿盲盲目拆装装，拆卸卸前要仔仔细观察察零、部部件的结结构及位位置，考考虑好拆拆装顺序序，
13、拆下下的零、部部件要统统一放在在盘中，以以免丢失失和损坏坏。爱护工工具、仪仪器及设设备，小小心仔细细拆装避避免损坏坏。7实验验数据名称符号数据（mmm）中心距a1a2中心高H各齿轮的的齿数Z各齿轮的的宽度B箱座上凸凸缘的厚厚度b箱座上凸凸缘的宽宽度k箱座下凸凸缘的厚厚度p箱座下凸凸缘的宽宽度k1上筋板厚厚度m1下筋板厚厚度m2齿轮端面面（蜗轮轮轮毂）与箱体内内壁的间间距a大齿轮顶顶圆（蜗蜗轮外圆圆）与箱体内内壁的间间隙轴承内端端面至箱箱体内壁壁的距离离l28思考考题： 对对减速器器的拆装装，指出出哪些地地方不合合理并提提出改进进意见。答：拆装装减速器器时，要要运用好好工具，不不能使用用蛮力，不
14、不仅会让让自己受受伤，而而且对减减速器会会造成伤伤害。在在测量数数据时，要要找对恰恰当的测测量方法法，选对对测量的的工具，这这样测得得的数据据准确，也也事半功功倍。另另外，测测量的顺顺序也很很重要，我我组就因因顺序错错误造成成大齿轮轮顶圆与与箱体底底面的距距离偏差差较大。参考数据据，不得得照抄：名 称符 号数 据（mmm）减速器编编号5装配形式式中心矩a1100.53149.42a2中心高H145.30各齿轮齿齿数zZ1=111 Z2=88 Z3= 114 Z4= 885计算传动动比ii1= 8 i22=6.07 ii=488.566 各齿轮宽宽度BB1=558 BB2=65 B3=40 B4
15、=788箱座上凸凸缘的厚厚度b14.008/114.993/119.227箱座上凸凸缘的宽宽度k100.07/1011.666/1449.553箱座下凸凸缘的厚厚度p13.555/114.550/222.004箱座下凸凸缘的宽宽度k198.009/1100.25/1544.166上筋板厚厚度m114.008下筋板厚厚度m28.233齿轮端面面与箱体体内壁的的间距a11.220/555.11大齿轮顶顶圆与箱箱体内壁壁的间隙隙15.511大齿轮顶顶圆与箱箱体底面面的距离离215轴承内端端面至箱箱内壁的的距离l211.11机构运动动简图测测绘实验验一、实验验目的 1.通过过对各种种机械实实物或模模型
16、的测测绘，绘绘制机构构运动简简图，了了解运动动副的实实际结构构； 2.熟练练掌握机机构自由由度的计计算，验验证机构构具有确确定运动动的条件件。二、实验验设备和和工具 1.若干干机械实实物或机机构模型型； 2.钢直直尺； 3.自备备铅笔、橡橡皮、草草稿纸。三、实验验原理机构的运运动仅与与机构中中构件的的数目，各各构件组组成的运运动副的的类型、数数目以及及各运动动副的相相对位置置有关，而而与构件件的复杂杂外形和和运动副副的具体体结构无无关。用用简单的的线条或或图形轮轮廓表示示构件，以以规定的的符号代代表运动动副，按按一定比比例尺寸寸关系确确定运动动副的相相对位置置，绘制制出反映映机构在在某一位位置
17、时各各构件间间相对运运动关系系的简图图，即机机构运动动简图。四、实验验内容1.绘制制机构运运动简图图，并计计算机构构的自由由度；2.判断断原动件件数目与与原动件件数目是是否相等等，分析析机构运运动的确确定性。五、实验验步骤 1.确定定机构中中构件的的数目缓慢地驱驱动被测测绘的机机械实物物或机构构模型，确确定原动动件。从从原动件件开始仔仔细观察察所测绘绘机构中中各构件件的运动动，分出出运动单单元，确确定机构构的构件件数目，进进而确定定原动件件、执行行构件、机机架及各各从动件件。2.确定定运动副副的类型型和数目目根据相联联接的两两构件间间的接触触情况及及相对运运动性质质，确定定各运动动副的类类型和
18、数数目。 3.合理理选择机机构运动动简图的的投影面面一般选择择与机构构的多数数构件的的运动平平面相平平行的平平面作为为投影面面，必要要时也可可以就机机构的不不同部分分选择两两个或两两个以上上的投影影面，然然后展开开到同一一平面上上，或者者把主运运动简图图上难以以表达清清楚的部部分，另另绘一局局部简图图。总之之，以简简单清楚楚地把机机构的运运动情况况正确地地表示出出来为原原则。 4.画出出机构运运动简图图的草图图将原动件件转到某某一适当当位置，以以便在绘绘制机构构运动简简图时，能能清楚地地表示各各构件之之间和运运动副之之间的相相对位置置。根据据各构件件在投影影面上的的投影状状况，从从原动件件开始
19、，循循着运动动传递路路线，在在草稿纸纸上，按按规定的的符号，目目测各运运动副的的相对位位置，使使实物与与机构运运动简图图大致成成比例，徒徒手画出出机构简简图的草草图。5.计算算机构的的自由度度机构的自自由度用用表示，计计算平面面机构自自由度的的公式为为，其中中为机构构中活动动构件的的数目，为平面低副数目，为平面高副数目。将计算结果与实物对照，观察自由度是否与原动件数目相等，特别注意机构中存在虚约束、局部自由度、复合铰链情况下自由度的计算。 6.确定定比例尺尺，作正正式的机机构运动动简图，注注明构件件的运动动学尺寸寸。仔细测量量机构的的运动学学尺寸，任任意假定定原动件件的位置置，并按按一定的的比
20、例绘绘制机构构运动简简图。运动学尺尺寸是指指同一构构件上两两运动副副元素之之间的相相对位置置参数。通通常包含含以下几几类：1）对于于同一构构件上任任意两转转动副，其其中心间间的距离离即为运运动学尺尺寸，若若该构件件是机架架，则还还需加上上两转动动副中心心连线与与参考直直线之间间的夹角角。2）对于于同一构构件上两两移动副副，如果果其导路路方向线线平行，其其导路中中心线间间的垂直直距离即即为机构构的运动动学尺寸寸。3）对于于同一构构件上某某一转动动副与另另一移动动副，则则从转动动副中心心到移动动副导路路中心线线间的垂垂直距离离即为机机构的运运动学尺尺寸。4）在高高副中，凸凸轮副的的轮廓形形状应按按实际描描绘。根据测量量的运动动学尺寸寸，选定定比例尺尺在实验报报告纸上上，用三三角板和和圆规，将将上述草草图，按按选定的的比例尺尺，画出出正式的的机构运运动简图图。六、注意意事项1.绘制制机构运运动简图图时，须须将原动动件转到到某一适适当位置置，使各各构件不不相互重重叠；2.注意意一个构构件在中中部与其其它构件件用转动动副联接接的表示示方法；3.机架架的相关关尺寸不不应遗漏漏；4.两个个运动副副不在同同一运动动平面时时，应注注意其相相对位置置尺寸的的测量方方法。七、思考考题1.何谓谓机构运运动简图图？2.机构构具有确确定运动动的条件件是什么么？