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1、工业机器人技术基础课程标准课程名称工业机器人技术基础课程编码适用专业工业机器人技术学时/学分51/3课程标准编制人施众审定人L课程性质和任务课程性质：工业机器人技术基础是工业机器人技术专业课程体系中的职业基础课程之一, 是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工 程等多学科的内容，是学生职业开展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。是在科学分析 确定学院办学定位、明确我院工业机器人技术专业开展方向的前提下，通过对工业机器人技术职 业与职业岗位进行整体化的调研与分析形成的一门具有很强的综合性的专业基础课程。课程任务：主要是引导学生通过对工业机器人本体的
2、认知，掌握工业机器人运动系统设计方 法，具有进行总体设计的能力；掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；掌握工业 机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；了解工业机器人的新 理论，新方法及开展趋向。掌握工业机器人的一般知识和基本技能，培养学生专业能力及职业能 力，为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。2 .学习领域描述工业机器人涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术， 其集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，是工业自动化水平的最高 表达。任何从事工业机器人相关岗位的员工，都有必要预先系统地了解掌握
3、工业机器人的相关知 识，包括工业机器人的分类、组成，结构，性能参数，控制技术，传感系统以及典型应用等等, 才能够妥善的应对自身职业体系中可能出现的各种问题。模拟企业新员工的认知流程,学生以小组或独立的工作方式,结合工业机器人认知实训设备, 对上述技术要点进行系统的接触、分析、了解和掌握。3 .先修课程和后续课程先修课程：电路与电工技术、机械制图与CAD后续课程：工业机器人拆装与维护、工业机器人离线编程、工业机器人操作与编程4 .课程目标掌握工业机器人的工作原理和结构知识，掌握六自由度工业机器人的特点及其相关参数知 识，能使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人
4、是典 型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计 算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合 运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规天沟、檐沟、檐口防水做法a.天沟、檐沟应增铺附加层，应采用防水涂膜作为增强层。b.天沟、檐沟与屋面的交接处的附加层宜空铺，空铺的宽度不应小 于 200mm。(图 7.2 (Da)c.卷材防水层应由沟底翻上至沟外檐顶部，卷材收头应用压条或垫 片钉压固定，并用密封材料封口。(图7.2 (1) b)d.高低跨内排水天沟与立墙交接处，应采用能适
5、应变形的密封处理。 (图 7.2 (1) c )e.铺贴檐口 800mm范围内的卷材应采取满粘法。f.卷材收头应压入凹槽，采用压条或垫片钉压固定，并用密封材料 封口。g.檐口下端应抹出鹰嘴和滴水槽。23.5.2 女儿墙泛水防水做法a.铺贴泛水处的卷材应采取满粘法。b.女儿墙较低，卷材铺到压顶下，并用金属或钢筋碎板盖压。(图 7.2 (2) a)c.前墙卷材收头可直接铺压在女儿墙压顶下，也可压入砖墙凹槽上 部的墙体应做防水处理。(图7.2 (2) b)d.女儿墙为混凝土时，卷材收头直接用压条固定与墙上，用密封材 料封固，并在收头上部作柔性保护层。(图7.2 (2) c)3屋面变形缝的做法a.变形
6、缝的泛水高度不应小于250mmob.防水层应铺贴到变形缝两侧砌体的上部。c.变形缝内宜填充泡沫塑料或沥青麻丝，上部填放衬垫材料，并用 卷材封盖，顶部应加扣混凝土或金属盖板，混凝土盖板的接缝应用密封 材料嵌填。(图7.2 (3)d.在变形缝中间放置一条聚乙烯发泡棒或板，或先整个覆盖一层卷 材，并向缝中凹伸，上放圆棒，圆棒是覆盖卷作Q形造型模架。e.卷材盖过变形缝，并作成。形，封闭处理，金属盖板或碎盖板作 保护层。23.5.3 4水落口处节点防水处理：a.水落口杯上口的标高应设置在沟底的最低处。b.防水层贴入水落口杯内不应小于50mm。c.水落口杯周围500mm内增大坡度不应小于5%,并采用防水涂
7、料或密封材料涂封，涂料厚度不应小于2mm。(图7.2 (4) a)d.水落口杯与基层接触处应留宽20mm、深20mm凹槽，并嵌填柔性密封材料，防止水落口节点的渗漏发生。(图7.2 (4) b)e.水落口杯埋设标高应考虑水落口设防时增加附加层和柔性密封层 的厚度及排水坡度加大的尺寸。23.5.4 伸出屋面管道及出入口防水做法a.管道根部直径500mm范围内，砂浆找平层应抹出高度不小于 30mm的圆台，管道与找平层间应留20mm20mm的凹槽，并嵌填密封材 料，防水层收头处应用金属箍箍紧，并用密封材料封严。(图7.2 (5) a)b.管道根部四周应增铺附加层，宽度和高度均不应小于250mm。c.屋
8、面垂直出入口防水层收头应压在碎压顶圈下，水平出入口防水层收头应压在碎踏步下，防水层的泛水应设保护墙。(图7.2 (5) b)23.5.5 材防水层保护层施工应符合以下规定浅色涂料保护层时，应等卷材铺贴完成，并经检验合格，清扫 干净涂刷。涂层应与卷材粘结牢固，厚满均匀，不得漏涂。23.5.5.1 水泥砂浆作保护层时，外表应抹平压光，并应设外表分格缝， 分格面积宜为Im2o块体材料作保护层时，宜留设分格缝。分格面积不宜大于 100mm2；分格缝宽度不宜小于20mm。2.364用细石混凝土作保护层时，混凝土应振捣密实，外表抹光压光， 并留设分格缝。分格面积不宜大于36m2。刚性保护层与女儿墙、山墙之
9、间应预留宽度为30mm的缝隙，并 用密封胶嵌填严密。2水泥砂浆、块材或细石混凝土保护层与防水层之间设置的隔离层 应平整，起到完全隔离作用。2.4 平安考前须知卷材严禁在雨天、雪天、大风天气，温度低于5不得施工。中途 下雨应做已铺卷材周边的防护工作。2.4.1 对石油液化罐、喷枪、喷灯的开关、连接件、胶管进行检查是否漏 气、漏油，如发现应及时修理和更换。2.4.2 在防水层上安装避雷带、天线、隔热板及各种管件和设备时，应谨 慎作业，不得损坏防水层。2.4.3 卷材宜直立堆放，并储放于通风的室内，切忌日晒、雨淋和于热源 接触。245卷材操作人员必须穿长袖口衣服和长裤，并带手套，禁止赤脚或穿 硬底、
10、高跟鞋作业。2.5 过程能力预先鉴定在正式施工前，应对操作人员、材料、机具、环境等过程能力进行 预先鉴定，填写“特殊过程能力预先鉴定表”（程序文件表QCX093）, 并按照选择的防水参数进行试件送试，合格后方可正式生产。2.6 技术交底施工负责人应向班组进行技术交底。内容包括：施工部位、施工顺 序、施工工艺、构造层次、节点设防方法、增强部位及做法，工程质量 标准，保证质量的技术措施，成品保护措施和平安考前须知。2.7 特殊过程的连续监控需监控的技术参数：卷材厚度（见表7.4）、卷材搭接宽度（见表 7.3）。2.7.1 监控的频次大于1000卷抽5卷，每5001000卷抽4卷，100499卷抽3
11、卷，100卷以下抽2卷，进行规格尺寸和外观质量检验。在外观质量检验合 格的卷材中，任取一卷作物理性能检验。2.7.2 对技术参数的监控：应由操作人员自检和工程质检员专检予以实 施。2.7.3 监控人员应对监控时实测到的技术参数记录入“特殊过程主要技术 参数连续监控记录”（程序文件表QCX094）质量要求2.7.4 屋面不得有渗漏和积水现象。所使用的材料（包括防水材料，找平层、保温层、保护层、隔气层 及外加剂、配件等）必须符合质量标准和设计要求。2.8.3 防水层的厚度和层数、层次应符合设计规定。2.8.4 结构基层应稳固，平整度符合规定，预制构件嵌缝密实。2.8.5 屋面坡度（含天沟、檐沟、水
12、落口、地漏）必须准确，排水系统应 通畅，找平层外表平整度不超过5mm,外表不得有疏松、起砂、起皮现 象。2.8.6 卷材的铺贴方法、搭接顺序应符合规定，搭接宽度准确，接缝严密, 不得有皱折、鼓泡和翘边，收头应固定、密封严密。2.8.7 粒料、涂料、薄膜保护层应覆盖均匀严密，不露底，粘结牢固，刚 性整体保护层不得松动，分格缝留置应准确，与防水层之间应有隔离层。 板块保护层应铺砌平整，勾缝严密，其分格缝的留设也应正确。2.8.8 节点做法必须符合设计要求，搭接正确，封固严密，不得翘边开缝。2.8.9 空铺、条粘、点粘法施工时，卷材粘贴面积、位置应符合要求。2.9 质量检验防水工程各分项工程的施工质
13、量检验批量应符合以下规定：2.9.1 SBS改性沥青卷材防水工程应按防水工程面积每lOOn?抽查一处， 每处10m2,且不得少于3处。2.9.2 接缝密封防水，每50m应抽查一处，每处5m,且不得少于3处。2.9.3 主控工程（卷材防水工程验收规范及质量验收标准）卷材防水层所用卷材及配套材料，必须符合设计要求。检验方法：检查出厂合格证、质量检验报告和现场抽样复验报告。293.2卷材防水层不得有渗漏或积水现象。检验方法：雨后或淋水、蓄水检验。2.93.3 卷材防水层在天沟、檐沟、檐口、水落口、泛水、变形缝和伸出 屋面管道的防水构造，必须符合设计要求。检验方法：观察检查和检查隐蔽工程验收记录。2.
14、93.4 一般工程材防水层的搭接缝应粘（焊）结牢固，密封严密，不得有皱折、 翘边和鼓泡等缺陷；防水层的收头应与基层粘结并固定牢固，缝口封严, 不得翘边。2.93.4.1 材防水层上的撒布材料和浅色涂料保护层应铺撒或涂刷均匀， 粘结牢固；水泥砂浆、块材或细石混凝土保护层与卷材防水层间应设置 隔离层，刚性保护层的分格缝留置应符合设计要求。检验方法：观察检查。卷材的铺贴方向应正确，卷材搭接宽度的允许偏差为一10mm。 检查方法：观察和尽量检查。卷材厚度选用表表7.4屋面防水等级设防道数SBS改性沥青防水卷材I级三道或三道以上设防不应小于3mmII级二道设防不应小于3mmin级一道设防不应小于4mm一
15、道设防檐构1防水层；2附加层；3水泥钉；4一密封材料;图7.2a檐沟卷材收头1钢压条；2一水泥钉;3一防水层；4附加层;5一密封材料；图 7.2( l)b高低跨变形缝1一密封材料；2金属或高分子 盖板；3防水层；4金属压条 钉固定；5水泥钉；图7.2c天沟檐防水做法卷材泛水收头1附加层；2防水层;3压顶；4一防水处理;图 7.2(2)a跨墙卷材水收头1一密封材料；2附加层;3一防水层；4水泥钉；5一防水处理；图 7.2(2)b混凝土墙卷材泛水收头 1一密封材料；2附加层； 3一防水层；4金属、合成 高分子盖板；5水泥钉图 7.2(2)c1刚性防水层；2防水卷材或涂膜;3一密封材料；4一隔热层泛
16、水构造(图)7.2(2)d卷材在泛水处做法直式水落口1一防水层；2附加层；3密封材料；4水落口杯;图 7.2(4)b变形缝防水构造1衬垫材料；2一卷材封盖;3一防水层；4附加层；5沥青麻丝；6一水泥砂浆7混凝土盖板图 703)横式水落口1一防水层；2附加层;3一密封材料；4水落口;图 7.2(4)a屋面变形缝做法屋面水落口节点防水处理伸出屋面管道防水构造1一防水层；2附加层；3一密封材料4一 金属箍；垂直出入口防水构造1一防水层；2附加层；3一入孔盖；4一混板土压顶圈；水平出入口防水构造1一防水层；2附加层；3护墙；4一踏步；图 7.2(5) a图 7.2(5)b学习完本课程后，学生应当能具备
17、从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作 的基础知识和能力储藏，包括：(1) 了解机器人的由来与开展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人 有较系统地完整认识。(2) 了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。(3) 了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。(4) 了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。(5) 了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。(6) 了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。(7)对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。5 .课程内容和要求序号工程名称学习目标
18、学习内容教学建议 与说明学时1工业机器人的 分类应用于不同领域的机器人 可按照很多类型分类，本项 目从机械机构、控制方式以 及用途方面对不同工一业机 器人的性能、功能和应用领 域进行了学习，学完后应了 解机器人的各种分类方式， 掌握不同类型机器人的性 能，能够熟练分析各种结构 机器人的特点和性能(1)根据机械结构分类；(2)根据控制方法分类；(3)根据用途分类在工业机器 人认知实训 室进行一体 化教学62工业机器人的 组成和性能参 数工业机器人的组成和性能 参数反映了机器人可胜任 的工作、具有操作性能等情 况，是选择、设计、应用机 器人所必须考虑的问题。本 工程从工业机器人的各部 件进行了性能
19、和原理分析， 并对机器人的主要性能参 数进行了学习。学完以后， 应了解工业机器人各组件 部件的工作原理，掌握工业 机器人的主要性能参数，能 够熟练根据工艺应用特点 来选择适合的工业机器人(1)工业机器人的组成；a、执行机构b、驱动传动装置C、控制系统d、检测系统(2)工业机器人的主要性能参数；a、自由度b、定位精度/重复定位精度C、工作范围d、最大工作速度e承载能力在工业机器 人认知实训 室进行一体 化教学63工业机器人的 结构机械结构是工业机器人工 作作业的重要载体，本工程 从工业机器人的末端执行 器分类、功能等方面进行了 详解，对手腕、手臂和机座 的作用进行了介绍。学完以 后，应熟练掌握工
20、业机器人 结构各局部的工作原理和 特点。(1)机器人末端执行器；a、夹钳式取料手b、吸附式取料手C、专用末端操作器(2)机器人手腕；a、手腕自由度b、柔顺手腕结构(3)机器人手臂；a、手臂回转运动机构b、手臂俯仰运动机构(4)机器人机座；a、固定式b、行走式在工业机器 人认知实训 室进行体 化教学94工业机器人控 制技术控制器是工业机器人的大 脑，它是决定工业机器人功 能和水平的关键局部，也是 机器人系统中更新开展最 快的局部，学完本工程，应 能够从工业机器人控制系 统的组成、特点、功能作用 等方面进行了详细分析，并 对示教再现控制、离线编程 控制、运动控制、计算机控 制等机器人控制方式有系
21、统的了解(1)控制系统的特点(2)控制系统的主要功能(3)控制方式(4)控制系统的组成(5)示教再现控制(6)离线编程控制(7)运动控制(8)工业机器人的计算机控制在工业机器 人认知实训 室进行一体 化教学105工业机器人传 感系统传感系统是机器人的重要 组成局部，通过本工程的学 习，应能够系统了解机器人 常用传感器的分类，掌握位 置和位移传感器、接近传感 器、触觉传感器和机器视觉 技术等相关工作原理和特 点。(1)工业机器人传感器概述；(2)位置和位移传感器；(3)接近传感器；(4)触觉传感器；(5)工业机器人视觉传感器；(6)其他外部传感器。在工业机器 人认知实训 室进行一体 化教学106
22、机器人系统典 型应用机器人的典型应用涵盖了 制造业、农业、林业、交通 运输业、核工业、医学、福 利事业、海洋及太空开发等 领域，学完本工程，能够对 机器人在制造业的应用有 所了解(1)机器人外围设备(2)焊接机器人(3)喷涂机器人(4)装配机器人(5)轮式移动机器人与AGV小车(6)并联机器人(7)球面SCARA机器人在工业机器 人认知实训 室进行一体 化教学106 .相关说明6.1 课程教学的组织与方法(1)总体原那么：行动导向-工学结合、教学做一体化；(2)组织形式：工程教学、现场教学、以学生为中心学习；(3)教学方法：讲授法、引导课文法、示范法、角色扮演法、小组讨论法。本课程采用行动导向
23、、教学做一体化的教学组织方式；教学过程主要分为学习准备、工作计 划、任务实施、作品检查和学业评价等环节，根据不同的教学环节，采用不同的、灵活多样的教 学万法。在“学习准备”环节，采用资料检索比照法，让学生通过阅读相关学习资料，网络查阅等途 径独立检索相关技术、器件的应用资料，以提高学生信息检索能力和对新技术的转化能力，培养 学生自学能力；在“工作计划”环节，采用工程分析引导法可以引导学生发散思维，激发学生的创造性；在“任务实施”环节，采用互助协作的方式，一个电子产品的生产过程，由一个班组互相协 作完成任务，既能提高教学效率，又能锻炼学生自主学习能力。在“作品检查”和“学业评价”环节，采用问答法
24、，学生对自己制作的工程作品有一个新的 认识，通过问答形式对学生的掌握情况进行核实，以确定是否需要再进行补充辅导或对知识进行 再拓展。6.2 课程教材材料的编写与选择教材的选用：工业机器人技术基础6. 3课程教学评价实行多评价主体参与的学习全过程综合考核制度，考核按照平时训练和综合训练相结合、理论和实践相结合、实物和辩论相结合的原那么进行，最终成绩根据小组合作学习、实物展示、工程 报告和辩论结果来确定6.4相关课程资源的开发与利用(1)课业文本式教材：课程教学设计方案、工作页；(2)授课课件(PPT)；附录资料：不需要的可以自行删除SBS改性沥青卷材防水施工工艺1执行标准1.1 GB/T1900
25、1 IS09001 2000质量管理体系 要求GB503002001建筑工程施工质量验收统一标准1.2 GB502072001屋面工程质量验收规范工程建设标准强制性条文(房屋建筑局部2002年版)1.3 JGJ5999建筑施工平安检查标准2施工工艺2.1 施工准备施工前准备工作防水工程施工前，掌握施工图中的关于防水工程细部构造及有关 技术要求，并应编制防水方案或保证质量技术措施。2.1.1.3 准备好防水材料和冷底子油的溶剂或成品、涂刷冷底子油、嵌填 密封材料、铺贴卷材、清扫基层等施工操作中各种必须的工具、用具、 机械以及平安设施、灭火器材。2.1.1.4 检查找平层的施工质量是否符合要求。当
26、出现局部凹凸不平、起 砂起皮、裂缝以及预埋不稳等缺陷时，可按表7.1进行修补。找平层缺陷的修补方法 表7.1缺陷种类修补方法凹凸不平铲除凸起部位。低凹处应用1： 2.5水泥砂浆掺10% 15%107胶补抹，较浅时可用素水泥掺胶涂刷；对沥青砂 浆找平层可用沥青胶结材料或沥青砂浆填补。起砂、起皮要求防水层与基层牢固粘结时必须修补。起皮处应将表 面清除，用水泥素浆掺胶涂刷一层，并抹平压光。裂缝满粘法施工的卷材及涂膜防水层应对裂缝进行修补。当 裂缝宽度V0.5mm时，可用密封材料刮封，上铺隔离条 0.5mm时，沿缝凿成V形槽(20X0.520mm),清扫 干净后嵌填密封材料，再做100mm宽防水涂料层
27、。预埋件固 定不稳定凿开重新灌筑掺107胶或膨胀剂的细石混凝土，四周按要求作好坡度。2.1.2 材料卷材：根据设计要求及防水等级，采用厚度不同2、2.5、3.0mmSBS 改性沥青卷材。2.122冷底子油，厂家已制作好的配套品种。主要机具工具：石油液化罐、高压胶管、喷枪或喷灯、小油灰铲刀、排刷。护具：帆布手套、皮手套、平底胶鞋、工作服。作业人员：由具有防水资质专业施工队组施工。2.2作业条件材料要求SBS改性沥青防水卷材必须符合设计要求，外观质量要符合表7.2的 要求，要有出厂合格证和试验报告。SBS改性沥青防水卷材外观质量 表7.2作业人员要求：防水工程的施工应由经资质审查合格的防水专业队
28、组进行施工。工作人员应持有当地建设行政主管部门颁发的上岗证。工程质量要求孔洞、缺边、缺口不允许边缘不整齐不超过10mm胎体露白、未浸透不允许每卷卷材的接头1腿谡曲的踹T，工作环境要求找平层应干燥，坚实平整不起砂，含水率小于9%或空铺In?卷材 34h后检验未见水印即为合格。屋面的转角及大烟囱、出入孔等阴阳角找平层，要抹成平缓的半 圆弧形。2.233伸出屋面管道周围的找平层应做成圆锥台、管道与找平层间应留 凹槽，并用嵌填密封材料。雨天、雪天严禁进行卷材施工。五级风及其以上时不得施工，气 温低于0时不宜施工，如必须在负温下施工时，应采取相应措施，以 保证工程质量。热熔法施工时的气温不宜低于一10。
29、施工中途下雨、 雪，应做好已铺卷材四周的防护工作。夏季施工时，屋面如有露水潮湿，应待其干燥后方可铺贴卷材， 并防止在高温烈日下施工。2.3操作工艺（见图7.1）卷材防水施工工艺流程图（图7.1）清理基层将施工部位的基层清扫干净。2.3.1 刷冷底子油冷底子油作为基层处理剂主要用于热粘贴铺设沥青卷材。涂刷冷底 子油的品种要视卷材而定，不可错用。涂刷要薄而均匀，不得有空气、 麻点、气泡，也可用机械喷涂。如果基层外表过于粗糙，宜先刷一遍慢 挥发性冷底子油，待其外表干后，在刷一遍快挥发性冷底子油。涂刷时 间宜在铺贴前12d进行，使油层干燥而又不沾染灰尘。2.3.2 铺贝占附力层在雨水口、檐沟、烟囱根部
30、、阴阳角等部位预先用SBS卷材或涂膜 贴一层增强加层。2.3.3 铺屋面卷材根据设计要求SBS改性沥青卷材可以采用空铺、点粘、条粘、满粘 法施工，并要符合施工规范(GB502072002)要求。通常都采用满粘 法，而条粘、点粘和空铺法更适合于防水层上有重物覆盖或基层变形较 大的场合，是一种克服基层变形拉裂卷材防水层的有效措施，设计中应 明确规定、选择适用的工艺方法。空铺：铺贴卷材防水层时，卷材与基层仅在四周一定宽度内粘贴， 其余局部不粘贴的施工方法；条粘法：铺贴卷材时，卷材与基层粘结面 不少于两条，每条宽度不小于150mm；点粘法：铺贴防水卷材时，卷材 或打孔卷材与基层采用点状粘结的施工方法。
31、每平方米粘结不少于5点, 每点面积为lOOmmX 100mmo无论采用空铺、条粘还是点粘法，施工时都必须注意，距屋面周边 800mm内的防水层应满粘，保证防水层四周与基层粘结牢固，卷材与卷 材之间应满粘，保证搭接严密。2.3.3.1 铺设方向卷材的铺设方向应根据屋面坡度和屋面是否有振动来确定。当屋面 坡度小于3%,卷材宜平行于屋脊铺贴；屋面坡度大于15%或受振动时, 沥青卷材应垂直于屋脊铺贴；SBS改性沥青卷材可根据屋面坡度、屋面 是否受振动、防水层的粘结方式、粘结强度、是否机械固定等因素综合考虑采用平行或垂直屋面脊铺巾。上下层卷材不得相互垂直铺贴。上下 层卷材不得相互垂直铺贴。23.4.2
32、对设有分格缝的屋面，对分格缝用防水油膏嵌缝，并铺贴一层卷 材附加层（200mm宽，单边粘贴）。23.4.3 对设有保温层的屋面应在保温层和找平层中留置排气槽，要求排 气道纵横贯通，每36m2设一排气孔，并与排气槽上铺贴一层卷材附加层 （不少于200mm宽不2卷材铺贴，平行于屋脊开始，从檐口开始往上铺，将喷火枪（或 喷灯）调整就绪，然后对准卷材与基层的交界面（喷枪与卷材的距离保 持50100mm）,在卷材外表热熔胶熔化并发黑有光泽时，进行滚动粘 贴，卷材向前滚动时，要求边缘有热熔胶溢出，并用小刀刮平封实。在 卷材滚动过程中，须对卷材压实，不许空鼓。2.345卷材的搭接宽度（见表7.3）卷材搭接宽度 （mm ）表7.3卷材之间（即边接缝）粘接时用喷枪对准上下层卷材烧至熔化， 然后用力挤压边缘有热熔胶溢出，用刮刀修平封实。铺贴白人方法 种类短边搭接长边搭接满贴法空铺、点粘、条粘法满粘法空铺、点粘、条粘法沥青防水卷材10015070100SBS改性沥青防水卷材8010080100卷材施工时，对屋面所有管道、烟囱口、水落口等节点周围及转 角处剪开的卷材用密封胶封牢。细部防水做法