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1、工业机器人基础工作站维护课程标准（适用六年制中职工业机器人应用与维护专业）一、课程基本信息课程名称：工业机器人基础工作站维护课程学时：252开课时段：第五学年（第9学期）适用专业：适用六年制工业机器人应用与维护专业授课对象：工业机器人应用与维护专业学生二、制订课程标准的依据本标准依据工业机器人应用与维护专业教学标准中的人才培养规格要求 和对工业机器人基础工作站维护课程教学目标要求，对接工业机器人应 用与维护专业服务的职业岗位群职业能力和相关技能标准而制订。用于指导 工业机器人基础工作站维护课程建设与课程教学。三、课程性质与任务工业机器人基础工作站维护是工业机器人应用与维护专业的专业核 心课程，
2、是工业机器人系统维护与保养和工业机器人诊断与排查岗位必备的 知识和技能，通过本课程的学习，使学生了解工业机器人的机械和电气控制 设备，掌握工业机器人基础工作站机械和电气维护技术。能按维护流程对工 业机器人的机械和电气设备进行维护。为学生毕业后就业奠定岗位能力基础。本课程实践性较强，学习时应注意理论联系实际，培养实际应用能力， 是集专业理论与技能训练于一体的专业核心课程，学生通过学习掌握工业机 器人基础工作站系统维护技能，学会运用相关知识分析问题和解决问题，具 有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能 力发展奠定良好的基础。四、本课程与其它课程的关系序号前期课程名称为本
3、课程支撑的主要能力1工业机器人基础工作站电气系统 仿真与调试顶岗实习（工业机器 人系统维护与保养岗位）机械设备和电气系统装配能力、 机械设备和电气系统维护保养能力2顶岗实习（工业机器人故障诊 断与排查岗位）工业机器人故障类型分析、判断能力五、课程目标与要求通过本课程的学习和训练，使学生具备以下知识-能力-素质：1. 系统掌握工业机器人基础工作站系统维护和保养基础与技能专业知识。2. 具备维护和保养工业机器人基础工作站的能力，具备研判工业机器人 故障的能力。3. 养成诚信、敬业、科学、严谨的工作态度和较强的法律法规、安全、 质量、效率、保密及环保意识，具有良好的职业道德素质。4. 培养自学能力、
4、工具应用（如资料检索等）能力、技术文件写作表达 能力、沟通与团队协作能力等方法能力与社会能力，具备较强的工作能力、 知识迁移应用能力，具有终身学习的精神和和可持续发展能力。六、课程的 主要内容与建议学时11一级学习 情境二级学习情境学时教学形式融入大赛要求1工业机器人 基础工作站 机械部件维 护1. 工业机器人轴关节的运行维护2. 工业机器人伺服电机机械维护3. 工业机器人减速器部件维护4. 工业机器人传动机构维护5. 工业机器人基础工作站工具维护84通过视频、微 课、PPT和在工业 机器人维护实训 平台上实训练习 完成1-8相关机械和工具 的设计，使用，维修 和维护需求。1-9故障查找，问题
5、解 决和优化的策略。1-10替换和维修的技 术和选择。2工业机器 人基础工作 站电气设备 维护1. 工业机器人供电系统维护2. 工业机器人控制系统维护3. 工业机器人安全保护装置维护84通过视频、微课、PPT和在工业 机器人维护实训 平台上操作实现1-9故障查找，问题解 决和优化的策略。1-10替换和维修的技 术和选择。3工业机器人基础工作站故障诊断1. 工业机器人工作站机械故障诊断2. 工业机器人工作站电气故障诊断84通过在工业机器 人维护实训平台 设置故障，学生 故障诊断、排查 完成2-5工业机器人系统维 修维护1-9故障查找，问题解 决和优化的策略。1-10替换和维修的技 术和选择。合计
6、2523七、课程结构与内容学习情境名称教学目标学习的内容与训练的项目学时建议教学方法手段与资源利用建议教学环境说 明考核评价1.工业机器人轴关节的运行维护1. 掌握工业机器人轴关节 结构2. 熟知轴关节的维护方 法；3. 能检测各轴的限位、零 点是否正确；训练项目：1. 工业机器人轴关节拆装2. 工业机器人手腕关节维护训练3. 工业机器人各轴机械零点检测28教学方法：采用讲授法、引导 文法、任务驱动法、考察法等 教学方法。媒介资源：教材、教案、多媒 体课件、图片、视频、技术手 册、规范、案例、软件、实物 等。有多媒体教 室、工业机器 人机械维护实 训室等。过程考核与终 结考核相结 合。本情景学
7、 习和训练内 容，在总考核 占 15%。2.工业机 器人伺服 电机机械 维护1. 理解工业机器人伺服电机的工作原理；2. 能正确装调工业机器人 的伺服电机；学习内容和训练项目：1. 工业机器人伺服电机工作原理2. 伺服电机装调训练12教学方法：采用讲授法、引导文法、案例 教学法、考察法等教学方法。媒介资源：教材、教案、多媒 体课件、图片、视频、技术手 册、规范、案例、软件、实物 等。有多媒体教 室、工业机器 人机械维护实 训室等。过程考核与 终结考核相结 合。本情景学 习和训练内 容，在总考核 占5%。3.工业机器人减速器部件维护1. 理解工业机器人减速器 结构及工作原理2. 掌握减速器维护方
8、法；学习内容与训练项目：1. 工业机器人减速器的工作原理2. 工业机器人减速器拆装训练3. 工业机器人5轴减速器机油更换训练18教学方法：采用任务设计法、 四步教学法、演示法、引导文 法等教学方法。媒介资源：教材、教案、多媒 体课件、图片、视频、技术手 册、规范、案例、软件、实物 等。有多媒体教 室、工业机器 人机械维护实 训室等。过程考核与终 结考核相结 合。本情景学 习和训练内 容，在总考核 占10%。4、工业机器人传动机构维护1、了解工业机器人各轴 传动机构的组成2、掌握工业机器人传动 机构维护方法学习内容与训练项目：1. 机械传动基本方式；2. 工业机器人传动机构维护方法；3. 工业机
9、器人4、5、6轴传动皮带装调 训练；14通过拆装4、5、5轴皮带来实 现：教学方法：采用讲授法、 引导文法、案例教学法、考察 法等教学方法。媒介资源：教材、教案、多媒 体课件、图片、视频、技术手有多媒体教 室、工业机器 人机械维护实 训室等过程考核与终 结考核相结 合。本情景学 习和训练内 容，在总考核占 10%。册、规范、案例、软件、实物 等。5.工业机 器人基础 工作站工 具维护1、掌握工业机器人基础 工作站工具库工具结构2、理解工业机器人基础 工作站工具装配原理3、掌握工业机器人工具 系统气路装调方法学习内容与训练项目：1. 工业机器人基础工作站工具选择设计2. 工业机器人基础工作站装调
10、原理3. 工业机器人基础工作站工具系统装调 训练12教学方法：采用任务设计法、 四步教学法、演示法、引导文 法等教学方法。媒介资源：教材、教案、多媒 体课件、图片、视频、技术手 册、规范、案例、软件、实物 等。工业机器人基 础工作站实训 室过程考核与终 结考核相结 合。本情景学 习和训练内 容，在总考核 占5%。6.工业机 器人供电 系统维护1. 掌握工业机器人供电系 统的原理2. 掌握电工仪器仪表检测 工业机器人供电系统运行 参数的方法学习内容与训练项目：1. 绘制工业机器人基础工作站供电系统图2. 工业机器人供电系统参数检测训练3. 工业机器人供电线路拆装训练28教学方法：采用任务设计法、
11、四步教学 法、演示法、引导文法等教学 方法。媒介资源：教材、教案、多媒 体课件、图片、视频、技术手 册、规范、案例、软件、实物 等工业机器人电 控拆装平台过程考核与终 结考核相结 合。本情景学 习和训练内 容，在总考核 占10%。7.工业机 器人控制 系统维护1. 掌握工业机器人控制线 路的工作原理2. 掌握工业机器人控制线路的安装工艺学习内容与训练项目：1. 绘制工业机器人控制线路图2. 工业机器人控制线路拆装训练3. 工业机器人控制线路调试28教学方法：采用任务设计法、四步教学 法、演示法、引导文法等教学 方法。媒介资源：教材、教案、多媒 体课件、图片、视频、技术手 册、规范、案例、软件、
12、实物 等工业机器人电控拆装平台过程考核与 终结考核相结 合。本情 景学习和训 练内容，在总 考核占15%。8.工业机器人安全保护装置维护1. 掌握工业机器人基础工 作站安全保护装置的工作 原理2. 掌握工业机器人基础工 作站安全保护装置维护的 方法学习内容与训练项目：1. 工业机器人基础工作站安全装置安装 调试训练2. 工业机器人基础工作站安全装置中设 备维护训练28教学方法：采用任务设计法、四步教学 法、演示法、引导文法等教学 方法。媒介资源：教材、教案、多媒 体课件、图片、视频、技术手 册、规范、案例、软件、实物工业机器人基 础工作站实训 室过程考核与终 结考核相结 合。本情景学 习和训练
13、内 容，在总考核 占 10%。等9.工业机 器人工作 站机械故 障诊断1. 掌握工业机器人基础工 作站机械故障诊断方法2. 掌握工业机器热基础工 作站机械故故障处理方法学习内容与训练项目：1. 工业机器人基础工作站机械故障诊断 排查训练2. 工业机器人基础工作站机械故障分析 及处理练习42教学方法：采用任务设计法、四步教学 法、演示法、引导文法等教学 方法。媒介资源：教材、教案、多媒 体课件、图片、视频、技术手 册、规范、案例、软件、实物 等过程考核与终 结考核相结 合。本情景学 习和训练内 容，在总考核 占10%。10.工业机器人工 作站电气 故障诊断1. 掌握工业机器人基础工 作站电气故障
14、诊断方法2. 掌握工业机器热基础工 作站电气故故障处理方法学习内容与训练项目：1. 工业机器人基础工作站电气故障诊断 排查训练2. 工业机器人基础工作站电气故障分析 及处理练习42教学方法：采用任务设计法、 四步教学法、演示法、引导文 法等教学方法。媒介资源：教材、教案、多媒 体课件、图片、视频、技术手 册、规范、案例、软件、实物 等工业机器人电 控拆装平台； 工业机器人基 础工作站实训 室过程考核与终 结考核相结 合。本情景学 习和训练内 容，在总考核 占 10%。6嵌入课程的学生职业技能比赛项目表序号比赛名称组织单位1世界技能大赛机器人系统集成赛项人社部2全国职业院校技能大赛机器人技术应用
15、项目教育部八、课程评价与考核1. 学生实训课程学习总成绩，由学习每个项目的过程考核成绩即平时成 绩60%、期末40%成绩两部分组成。2. 教师必须在实训课程教学开始时将课程成绩生成原则、考核方案和要 求告知学生，并反映在教学进度表中。每项考核成绩应记录在案，且允许学 生查询。3. 命题要符合课程教学大纲和教学进度表要求，并覆盖主要教学内容。题型力求优化、题量恰当、难度适中、具有较强信度和良好的区分度。试题 既要注重考核学生掌握基本知识、基本理论和基本技能的情况，又要注意考 核学生分析问题、解决问题的能力，还应给学生发挥创造性留有空间，学生 答题时间控制90分钟左右。同时要做好参考答案和评分标准
16、。九、课程实施与保障1. 教学团队的基本要求（1）团队规模：专兼职教师19人左右（含专业实训指导教师），其 中，专职教师14人，兼职教师5人，职称和年龄结构合理，互补性强。（2）教师专业背景与能力要求:具备机电专业背景，掌握一定的教学 方法与教学艺术。（3 ） “双师型”教师：“双师”比例应达到70%以上，承担理、虚、实一 体化课程的专业教师应为“双师型教师。通过校企共建方式建设专兼结合的 “双师型”教师队伍。2. 教学硬件环境基本要求实施工业机器人基础工作站系统维护课程 教学，校内实验实训硬件环境应具备以下条件：序号名称基本配置要求场地大小功能说明13.教学资源基本要求（1）基本的工业机器人
17、机械构造多媒体网络课程资源。（2）工业机器人拆装指导手册有关专业图书与期刊等图书资源。（3）来自企业合作伙伴提供的企业生产与管理规范、生产案例等企业 生产软资源。十、其它说明1. 学生学习基础要求（1）具备工业机器人机械和电气装配能力能力（2）具备工业机器人技术基础应用能力（3）具备工业机器人安全防护能力2. 校企合作方式依托行业，与业内优势企业合作，构建校企合作网络， 建设校外实训基地，为学生顶岗实习提供场所。聘请企业技术骨干作为专业 顾问和兼职教师，参与课程建设与教学。要将行业企业的工作流程与规范、 先进的企业文化引入教学中。较紧密的企业合作伙伴不得少于2家。3. 实施说明根据专业服务的区域与行业的不同和学校实际条件的不同， 依据工业机器人基础工作站系统维护课程教学设计指导框架，具体制订 本课程的教学实施方案，进一步细化和明确载体、工作任务、资源条件、教 学做合一的形式与成果等内容，规范和指导教学。校企共同编写、修订课程 标准，企业师傅与学校教师共担任与本课程授课任务。9