《工业机器人技术基础课程标准.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机器人技术基础课程标准.docx（4页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、?工业机器人技术根底?课程标准课程名称工业机器人技术根底课程编码适用专业工业机器人技术学时/学分51/3课程标准编制人施众审定人课程性质:?工业机器人技术根底?是工业机器人技术专业课程体系中的职业根底课程之一，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，是学生职业开展中第一门与工业机器人直接关联的根底课程。是在科学分析确定学院办学定位、明确我院工业机器人技术专业开展方向的前提下，通过对工业机器人技术职业与职业岗位进展整体化的调研与分析形成的一门具有很强的综合性的专业根底课程。课程任务：主要是引导学生通过对工业机器人本体的认知，掌握工业机
2、器人运动系统设计方法，具有进展总体设计的能力；掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进展工业机器人控制系统设计的能力；了解工业机器人的新理论，新方法及开展趋向。掌握工业机器人的一般知识和根本技能，培养学生专业能力及职业能力，为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。工业机器人涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术，其集精细化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，是工业自动化水平的最高表达。任何从事工业机器人相关岗位的员工，都有必要预先系统地了解掌握工业机器人的相关知识，包括工业机器人的分类、组
3、成，构造，性能参数，控制技术，传感系统以及典型应用等等，才能够妥善的应对自身职业体系中可能出现的各种问题。模拟企业新员工的认知流程，学生以小组或独立的工作方式，结合工业机器人认知实训设备，对上述技术要点进展系统的接触、分析、了解和掌握。3.先修课程和后续课程 先修课程：?电路与电工技术?、?机械制图与CAD?后续课程：?工业机器人拆装与维护?、?工业机器人离线编程?、?工业机器人操作与编程?掌握工业机器人的工作原理和构造知识，掌握六自由度工业机器人的特点及其相关参数知识，能使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和根底理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组
4、合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学根底理论和专业知识进展创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的根底知识和能力储藏，包括：1了解机器人的由来与开展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 2了解机器人运动学、动力学的根本概念，能进展简单机器人的位姿分析和运动分析。 3了解机器人本体根本构造，包括机身及臂部构造、腕部及手部构造、传动及行走机构等。4了解机器人轨
5、迹规划和关节插补的根本概念和特点。5了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。6了解工业机器人工作站及生产线的根本组成和特点。 7对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。5.课程内容和要求序号工程名称学习目标学习内容教学建议与说明学时1工业机器人的分类应用于不同领域的机器人可按照很多类型分类，本工程从机械机构、控制方式以及用途方面对不同工业机器人的性能、功能和应用领域进展了学习，学完后应了解机器人的各种分类方式，掌握不同类型机器人的性能，能够熟练分析各种构造机器人的特点和性能1根据机械构造分类；2根据控制方法分类；3根据用途分类在工业机器人认知实训室进展一体化教学6 2工业机器人的组成和性
6、能参数工业机器人的组成和性能参数反映了机器人可胜任的工作、具有操作性能等情况，是选择、设计、应用机器人所必须考虑的问题。本工程从工业机器人的各部件进展了性能和原理分析，并对机器人的主要性能参数进展了学习。学完以后，应了解工业机器人各组件部件的工作原理，掌握工业机器人的主要性能参数，能够熟练根据工艺应用特点来选择适合的工业机器人1工业机器人的组成；a、执行机构b、驱动传动装置c、控制系统d、检测系统2工业机器人的主要性能参数；a、自由度b、定位精度/重复定位精度c、工作范围d、最大工作速度e、承载能力在工业机器人认知实训室进展一体化教学6续表3工业机器人的构造机械构造是工业机器人工作作业的重要载
7、体，本工程从工业机器人的末端执行器分类、功能等方面进展了详解，对手腕、手臂和机座的作用进展了介绍。学完以后，应熟练掌握工业机器人构造各局部的工作原理和特点。1机器人末端执行器；a、夹钳式取料手b、吸附式取料手c、专用末端操作器2机器人手腕；a、手腕自由度b、柔顺手腕构造3机器人手臂；a、手臂回转运动机构b、手臂俯仰运动机构4机器人机座；a、固定式b、行走式在工业机器人认知实训室进展一体化教学94工业机器人控制技术控制器是工业机器人的大脑，它是决定工业机器人功能和水平的关键局部，也是机器人系统中更新开展最快的局部，学完本工程，应能够从工业机器人控制系统的组成、特点、功能作用等方面进展了详细分析，
8、并对示教再现控制、离线编程控制、运动控制、计算机控制等机器人控制方式有系统的了解1控制系统的特点2控制系统的主要功能3控制方式4控制系统的组成5示教再现控制6离线编程控制7运动控制8工业机器人的计算机控制在工业机器人认知实训室进展一体化教学105工业机器人传感系统传感系统是机器人的重要组成局部，通过本工程的学习，应能够系统了解机器人常用传感器的分类，掌握位置和位移传感器、接近传感器、触觉传感器和机器视觉技术等相关工作原理和特点。1工业机器人传感器概述；2位置和位移传感器；3接近传感器；4触觉传感器；5工业机器人视觉传感器；6其他外部传感器。在工业机器人认知实训室进展一体化教学106机器人系统典
9、型应用机器人的典型应用涵盖了制造业、农业、林业、交通运输业、核工业、医学、福利事业、海洋及太空开发等领域，学完本工程，能够对机器人在制造业的应用有所了解1机器人外围设备2焊接机器人3喷涂机器人4装配机器人5轮式移动机器人与AGV小车6并联机器人7球面SCARA机器人在工业机器人认知实训室进展一体化教学106.相关说明6.1课程教学的组织与方法1总体原那么：行动导向-工学结合、教学做一体化；2组织形式：工程教学、现场教学、以学生为中心学习；3教学方法：讲授法、引导课文法、示范法、角色扮演法、小组讨论法。本课程采用行动导向、教学做一体化的教学组织方式；教学过程主要分为学习准备、工作方案、任务实施、
10、作品检查和学业评价等环节，根据不同的教学环节，采用不同的、灵活多样的教学方法。在“学习准备环节，采用资料检索比照法，让学生通过阅读相关学习资料，网络查阅等途径独立检索相关技术、器件的应用资料，以提高学生信息检索能力和对新技术的转化能力，培养学生自学能力；在“工作方案环节，采用工程分析引导法可以引导学生发散思维，激发学生的创造性；在“任务实施环节，采用互助协作的方式，一个电子产品的生产过程，由一个班组互相协作完成任务，既能提高教学效率，又能锻炼学生自主学习能力。在“作品检查和“学业评价环节，采用问答法，学生对自己制作的工程作品有一个新的认识，通过问答形式对学生的掌握情况进展核实，以确定是否需要再进展补充辅导或对知识进展再拓展。6.2 课程教材材料的编写与选择教材的选用: ?工业机器人技术根底?6.3课程教学评价实行多评价主体参与的学习全过程综合考核制度，考核按照平时训练和综合训练相结合、理论和实践相结合、实物和辩论相结合的原那么进展，最终成绩根据小组合作学习、实物展示、工程报告和辩论结果来确定6.4相关课程资源的开发与利用1课业文本式教材：课程教学设计方案、工作页；2授课课件PPT；