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1、工业机器人编程技术课程标准一、课程概述课程名称：工业机器人编程技术适用专业：工业机器人技术课程性质：专业核心课参考学时：78学时参考学分：4学分二、课程分析（一）课程性质和任务本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，属于必修课程。旨在提 高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器 人工作所必备的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力。培养其分析问 题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能力；在本课程的学习中渗 透思想道德和职业素养等方面的教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的 工作作风，为后续课程学习和职业生涯的开展奠定基础。课程任务是：使学生
2、掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识以及 搬运、焊接机器人的应用，培养学生具备一定的工业机器人编程及操作能力。内 容包括工业机器人基本知识、机器人基本操作与在线编程基础知识、工业机器人 I/O通信、工业机器人典型应用案例等。（二）教学方法分析1 .本课程适宜采用理论、实践一体化的教学方法。坚持理论联系实际，突出 实际上机训练，切实保证技能训练教学的时间和质量。2 .注意教学方法的灵活性，可组织学生讨论、问题教学、阅读指导等。借用 多媒体的声像演示，对实例进行展示，提供给学生直观的理论印象。通过实例操 作，提高学生对相关知识的理解。3 .充分发挥学生的学习主观能动性。在本课程的教学过程中
3、，注意训练学生 的操作动手能力，引导学生理论联系实际，应用课本中的理论知识来解决实际操 作问题。4 .重视实习教学的过程评价，实现在评价中学习的理念。5 .教学中要注重培养学生的质量观念和平安意识。二.课程目标（一）知识教学目标.掌握工业机器人基本知识。1 .掌握ABB工业机器人基本操作相关理论。2 .掌握ABB工业机器人程序编制方法。3 .掌握ABB工业机器人的I/O通信。4 .掌握典型工业机器人的应用。（二）能力培养目标.掌握工业机器人平安操作方法及维护、保养方法。1 .掌握工业机器人现场操纵。2 .能够正确实现ABB工业机器人与外部设备的I/O通信设置。3 .能够进行码垛、焊接机器人工作
4、站的仿真测试。4 .掌握ABB工业机器人现场编程方法。5 .掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio与实际ABB机器人结合使用。（三）素质目标.具有分析与决策能力；1 .具有发现问题，解决问题的能力；2 .具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能 力；.具有组织管理能力；3 .培养良好的职业素养和一定的创新意识；.养成“认真负责、精检细修、文明生产、平安生产”等良好的职业道德;三.教学内容和要求序号工程名称学习目标学习内容教学建议课时1工程一工业机器人概述1 . 了解工业机器人的定义及 开展；2 .掌握工业机器人的组成；3 .掌握各个组成组成局部的 功能和作用；4
5、 .了解常用的ABB工业机器人 型号和参数；5 .掌握ABB工业机器人的应用 考前须知；6 .掌握工业机器人的维护和保 养知识。任务一工业机器人定义及开展任务二工业机器人的基本组成与分类任务三认识ABB工业机器人任务四工业机器人的维护与保养1.工业机器人实训室开展理 实一体化教学2.采用过 程性评价 方式62工程二工业机器人基本操作1 .熟悉示教器的结构2 ,掌握示教器的界面功能3 .理解使能器按钮的功能4 .理解工业机器人的坐标系定 义5 .了解工业机器人三种运动模 式任务一认识示教器任务二示教器基本操作与设定任务三认识工业机器人的坐标系任务四工业机器人的手动操作任务五转数计数器更新操作12
6、3工程三工业机器人的I/O通信L了解ABB机器人通讯板；2 .掌握ABB机器人通讯板设置 方法；3 .掌握ABB机器人通讯板的选 择原那么。任务一认识工业机器人I/O通信与I/O板任务二工业机器人的信号配置124工程四工业机器人编程与调试1 .掌握程序数据的分类方式及存储类型2 .掌握工业机器人工具坐标与任务一认识工业机器人程序数据任务二工业机器人程序数据的建立32工件坐标系的定义3 .了解工业机器人程序结构4 .掌握常用的RAPID程序指令（运动指令、逻辑指令、I/O控制指令等）5 .掌握工业机器人程序编辑与调试方法任务三工业机器人的坐标设定和有效载荷设置任务四建立RAPID程序任务五基本运
7、动指令任务六逻辑功能指令任务七I/O控制指令任务八功能函数指令任务九中断程序TRAP5工程五工业机器人典型应用1 .掌握典型码垛机器人工作站仿真；2 .掌握典型焊接工作站工作仿真；3 .熟练smart组件的运用。任务一搬运工业机器人应用实例任务二焊接工业机器人应用实例16四、教材选用及附加说明.参考教材及教学参考书选用：蒋庆斌，陈小艳.工业机器人现场编程.北京：机械工业出版社，2014 叶晖,管小清.工业机器人实操与应用技巧M.北京:机械工业出版社,2010.1 .教学方法和步骤：采用工程式理实一体化进行教学。五、实践性教学形式与要求实践性教学以工程为载体，课题为单元，通过实践性、应用性的结合
8、使学生 加深对课堂上学习的系统理论知识的理解，提升学生的理论知识和技能知识。实践性教学要求依据学科培养目标，将学生能力结构的培养设置于课程之中, 培养学生的职业岗位能力，以到达学以致用。六、教学组织与方法教学班是主要的教学组织，班级授课制是目前教学的主要组织形式。有条件 的话，也可以采用分组教学。实操训练是本课程教学的重要环节，通过实操动手操作使得理论应用于实践当中O在教学过程中采用理论教学、现场教学、仿真实训教学、综合实践训练相结 合，鼓励学生独立思考，促进学生自主性学习、研究性学习和个性开展。理论教 学实行启发式、互动式等教学方法；教学过程中，充分利用实训室，实行情境教 学，采用“教学做合一的教学模式，使理论教学与实践教学相结合，使学生实际 操作水平得到进一步的提高。七、教学评价评价教学方法要以实现课程标准规定的教学目标为依据，好的教学方法应有 助于学习对教学内容的理解，并能激发学生的学习热情，提高自己的操作动手能 力。鼓励有所创新并取得实效的教学方法。评价方式：实行多评价主体参与的学习全过程综合考核制度，考核按照平时 训练和综合训练相结合、理论和实践相结合原那么进行，最终成绩根据小组合作学 习、工程报告和笔试相结合方式进行考核。