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1、 . 第三篇 桥式抓斗卸船机第一章：桥式抓斗卸船机概述一、概述本书将以港二十万吨级矿石专用码头的三台“四卷筒差动补偿牵引小车桥式抓斗卸船机”为主要对象，对抓斗卸船机的结构组成特点、日常维护、保养、维修等展开介绍和说明。二十万吨级矿石专用码头卸船设备配备20万吨级矿石码头是99年正式投入使用的特大型矿石专用码头，年通过能力1700万吨，堆场堆存能力为150万吨，前沿最大水深-21米，最大可靠泊30万吨级大型矿石船。码头配有桥式抓斗卸船机3台，单台卸船能力2500t/h，堆/取料机3台，单机堆取能力分别为5000t/h、3500t/h；装车机2台，装车能力3500t/h；以与总长6400余米的皮带
2、机13条。港2500T/H桥式抓斗卸船机简介港2500T/H桥式抓斗卸船机为四卷筒差动补偿牵引小车桥式抓斗卸船机，可沿码头轨道作工作或非工作性运行，有效工作运行距离为360 米，专用于接卸矿石(矿石容重为2.4t/m3)。卸船机卸矿能力为2500t/h，最大为3125t/h。矿石经1025 万吨级远洋运输船运至码头，由抓斗将矿石卸进料斗，卸船机最大外伸距为44 米(海侧轨道中心至小车在海侧末端尽头的距离)。然后，矿石由振动给料器从料斗排出，再经由可切换的分叉漏斗，有选择地送到安装在输矿栈桥上的两条皮带机中的其中的一条上(海侧BC1 或陆侧BC11)，由皮带机接力再将矿石输送到到堆场或转运装车。
3、1、卸船机的分类卸船机是散料卸船码头的重要设备。按其工作原理可分为连续卸船机和非连续卸船机，在非连续卸船机中主要有门式抓斗卸船机，桥式抓斗卸船机等设备。在连续卸船机中包括链斗卸船机、螺旋卸船机、斗轮卸船机等。2、抓斗卸船机的分类按照抓斗水平移动的方式不同，抓斗卸船机可以分为依靠臂架系统变幅动作来实现抓斗水平移动的门座抓斗卸船机和依靠小车沿水平桥架运动来实现抓斗水平移动的桥式抓斗卸船机。门座抓斗卸船机与通常的门座起重机的区别在于门架上装有漏斗给料系统和出料伸缩皮带机，因而既有门座起重机的特点，又能向后方皮带机连续供料，故称为带斗门座起重机，简称带斗门机。3、桥式抓斗卸船机的分类桥式抓斗卸船机根据
4、抓斗小车动力形式的不同，可以将其分为自行小车式和牵引小车式。由于牵引方式的差异，牵引小车式又可以分为补偿小车牵引式、贯穿牵引式和四卷筒牵引式。4、最大卸船能力Qm在规定的船型、规定的物料特性的条件下，最高潮汐、满舱位、抓斗在最小外伸时抓取物料时的卸船能力。5、额定卸船能力Qr在规定的船型条件下、规定的物料特性的条件下，中等潮汐、中等舱位、抓斗在平均外伸时抓取物料时的卸船能力。额定能力与最大能力的关系 Qr=(0.80.95)Qm。6、平均卸船能力Qa在规定的船型条件下、规定的物料特性的条件下，扣除因非卸船机的系统故障所用时间（卸船时间包括清舱时间）时，卸船机所卸物料与所用时间的比值。平均能力与
5、额定能力的关系 Qa=(0.50.6)Qr。7、影响抓斗卸船机卸船能力的因素A抓斗抓取物料的容积，即抓斗的斗容；B物料的密度，即物料的比重；C抓斗工作循环周期，即抓斗工作一个循环的时间；D船型的影响，主要是指不同船型舱口大小和单个船舱底部长宽的大小对卸船能力的影响；E控制的设定和操作者的熟练程度对卸船能力的影响；F 清舱时间的影响。8、卸船机的抓斗在一个工作循环过程中的运行轨迹一般抓斗卸船机的过程为：抓斗闭合闭合绳与起升绳同时起升闭合绳与起升绳起升小车运行小车运行开斗卸料小车运行小车运行返回小车返回与抓斗下落抓斗下落。在同一个循环中抓斗起升和降落、小车运行、抓斗开闭都有同时运行的时间。二、卸船
6、机的安全保护装置1、防风装置 防止强风吹动将卸船机滑移的防爬器、锚定装置以与系固装置。目前，使用最广泛的防爬装置主要有电动液压顶轨器、夹轨器等几种型式。防风锚定主要采用插板式锚定装置。防台风系固装置有可调节的钢索或锻造钢棘轮螺栓接头组成，安装在卸船机的每个角的门架上与码头上的防风支座连接。卸船机的安全保护装置有：防风装置；消防保护；防碰保护；限位保护。卸船机的防风装置有：电动液压夹轮器；大车行走电机制动器；防风拉杆；楔子。2、防碰保护桥式抓斗卸船机的防碰撞保护有大车防碰撞和大梁防碰撞保护两种。另外，在桥式抓斗卸船机上用缓冲器来减缓卸船机与其运动部分运动至终点时冲击，或卸船机相互间碰撞时的冲击。
7、卸船机上常用到的缓冲器主要有：橡胶缓冲器、聚氨酯泡沫塑料缓冲器和液压缓冲器。桥式抓斗卸船机上安装缓冲器的部位主要包括：小车运行机构、俯仰机构、大车运行机构和电缆拖令。3、限位保护限位保护是桥式抓斗卸船机十分重要的保护装置，主要有起重高度限位装置、俯仰角度限位装置，大、小车运行位置保护装置等，前后大车铰接处设有海陆侧鉴别限位。这些重要的限位均设有二级保护，即减速限位和极限限位。4、消防保护桥式抓斗卸船机除特殊要求在机械室、电器室装有自动灭火装置外，还在机房、电梯、电器室、司机室、副驾室、液压装置处有不同型号规格的灭火器。三、2500t/h桥式抓斗卸船机的基本参数和主要技术数据1、抓斗 2、小车
8、3、前大梁 4、司机室 5、机房电气室 6、后大梁 7、立梁 8、大车运行机构图1-1 2500t/h 抓斗卸船机外形图a、额定能力1) 起重量：62t（其中抓斗自重24.4t）2) 卸载能力：2500t/hb、物料1) 物料：铁矿石2) 容重：2.4t/m33) 粒度：0200mm4) 含水： 6%c、速度1) 大车运行：25m/min2) 起升速度： 抓斗满载上升：160m/min抓斗满载下降与空斗上升：180m/min3) 小车运行：240m/min4) 司机室运行：20m/min5) 臂架起伏(单程)：7mind、净空1) 联系横梁至码头面：9.28m2) 漏斗上口至码头面：19.0m
9、3) 起升高度：总高度：53m轨上：26m轨下：27.5me、行程：1) 小车自海侧轨前伸距：44m2) 小车自海侧轨后伸距：28m3) 移动司机室自海侧轨前伸距：40m4) 移动司机室自海侧轨后伸距：27.5mf、整机行走参数：1) 行走距离：180m2) 行走轨道型号：QU1203) 车轮数：海侧 12 轮x2 套 陆侧 12 轮x2 套4) 轮压(max)：094。6）、简化钢索缠绕系统，减少滑轮组23左右；同时，相等作业量统计，钢索的用量减少30左右。7）、维修保养工作量减少，换绳的时间也短。4、减速箱循环冷却系统的特点：1）、 性能可靠，质量稳定、安装方便2）、具有连续输送油液能力3
10、）、调节进气压力可控制泵油量的大小4）、配置的压力管路滤油装置堵塞时，具有旁路开启保护装置5）、系统配有温度，压力监控表计图2-13 给出了补偿小车式差动小车在一样载荷作用下钢丝绳受力比较。图2-12 小车定点差动起升下降示意图图2-13 补偿小车与差动小车在载荷作用下钢丝绳受力比较三、桥式抓斗卸船机的金属结构金属结构是起重机的整机支撑。一台起重机的整机费用中，金属结构要占很大成份，设备寿命在很大程度上决定于金属结构的寿命，换句话说，结构的自然寿命也往往就是整机寿命。所以，作好金属结构的管理工作，延长其使用寿命，有很重大意义。1、金属结构的破坏形式金属结构破坏分强度、刚度和稳定性，强度又可分为
11、疲劳强度、静态强度和动态强度。疲劳破坏是金属结构的裂纹形成和扩展的结果。传统的疲劳理论认为结构有一点出现裂纹，就达到了破坏。近代发展起来的断裂力学形成了一种新的强度理论，它比较科学地揭示了构件的破坏过程。断裂理论认为：材料均有缺陷，有裂纹不等于破坏，只有在裂纹扩展到临界状态时才达到破坏。静态和动态强度破坏是指金属结构的危险部位发生了永久变形或裂纹从而丧失了应有的支撑功能。刚度要对结构的变形加以限制。刚度差就是结构的变形大。金属结构的刚度分静态刚度和动态刚度。金属结构的构件在承受比较小的压缩载荷时，它的平衡形式是稳定的、可靠的。当承受的载荷超过某一界限时，原有的平衡形式就遭到破坏，此称失稳。疲劳
12、和失稳是起重机破坏的两大主因，值得我们深入研究，加以防。金属结构的锈蚀会严重削弱其强度、刚度和稳定性，也应定期检查，密切注意。应力腐蚀开裂也是一种破坏形式，它是拉应力与腐蚀共同作用的结果。 2、无损探伤的方法主要包括：1）、目测检查（VT）2）、磁粉探伤（MT）3）、超声波试验（UT）4）、涡流检测（ET）5）、泄露检测（LT）6）、渗透探伤（PT）7）、声发射检测（AET）8）、耐压检测 （PRT）9）、射线照相探伤 （RT）第三章 桥式抓斗卸船机的液压系统一、卸船机液压系统工况简介1、JT971小车紧液压系统工况；功率匹配序号元件符号型号数量1电动机M1.5KW 940rpm 380V-5
13、0HZ12压力继电器H1、H2110v-50HZ13电磁铁S220V-50HZ1P80bar低值H1低位发讯M启动油泵供油P高值11barH2高位发讯M停止工况系统自动保压紧：当前大梁俯仰上升或下降时，电机M运转，电磁铁S得电。1) 当俯仰至挂钩位置后，俯仰操作结束时，电磁铁S和油泵M同时失电。2) 当俯仰至水平位置时，电磁铁S失电，进入自动保压紧状态。3) 当俯仰停止在任意位置时，电磁铁S失电，油泵停止。4) 系统自动保压紧状态时，如果电机M连续运行超过2分钟，系统压力仍未达到P2，H2仍然没有发讯，油泵仍然在运转，则认为系统有故障，电机必须停止运转，并发出故障报警信号，应停机检修。5) 每
14、个油缸设2个行程开关，共4只行程开关（属于机械匹配）。6) 动力站电气接线箱接线图：2、仰&起升&开闭应急制动器液压系统（JP9811）工况功率匹配序号元件符号型 号数量1电动机M3Kw 1420rpm 380V-50HZ12压力继电器H1110v-50HZ13电磁铁S1、S2220V-50HZ24限位开关T1T665温控开关220V-50HZ1起升&开闭应急制动器工况JP9711型制动器安装在主起升和开闭低速轴上，通常桥吊主起升开闭工作时，制动器处于释放状态，只有当起升下降发出超速讯号或者手动急停时，制动器才实行紧急制动。当桥吊开机进入正常运转时，电动机M即自动启动，油泵向系统供油，随着压力
15、升高，压力继电器高位发讯，电动机停止，系统进入保压状态。1) 系统保压状态：起升或下降超速发讯或按急停按钮时S1、S2失电，紧急制动限位开关T1T4发讯红灯亮，制动器处于制动状态在桥吊作业过程中，液压系统应处于保压状态。以平衡弹簧的制动力，使起升&开闭制动器处于常开状态。S1、S2得电。T1、T2、T3、T4制动器打开发讯。2) 起升/开闭操作3) 紧急制动关闭桥吊控制电源，按CTRL OFFS1、S2失电，电动机M停止转动，制动器制动4) 停机制动*特别说明：当P105bar时，限位开关T1T4不发讯，不允许机构运行或运行中的机构必须自动按正常停车程序停车。俯仰应急制动器工况俯仰应急制动器与
16、起升&开闭应急制动器共用一个动力站，两个系统不能同时工作，即S1、S2不能同时得电，由电脑实行互锁，确保操作安全。俯仰制动器安装于俯仰机构低速轴上，处于常闭状态，只有在俯仰起升或下降时才释放打开。压力继电器H1=110bar低位发讯电动机油泵M启动运行压力继电器H1=125bar高位发讯油泵停止系统保压当起升/开闭操作手柄离开“0”位S1、S2得电，油泵M运转限位开关T1T4发讯，制动器释放允许主起升&开闭机构运转，系统保压状态当起升/开闭操作手柄离开“0”位延时10分钟后，S1、S2失电制动器关闭制动1）俯仰起升或下降注：H低位系统保压低压PL发讯值（110bar）。H系统保压高压Ph发讯值
17、（125bar）*特别说明：当P105bar时，限位开关T5T6不发讯，不允许机构运行或运行中的机构必须自动按正常停机程序停机。2）俯仰停止3）俯仰急停当俯仰机构运转中，液压系统发生故障，或遇到其他紧急停机工况时，俯仰机构必须紧急停止，M、S3、S4同时失电，制动器关闭。4）故障保护电动机M启动2分钟后，系统压力P仍然小于H（高位）不发讯，则认为系统有故障，电动机必须停转，并发出故障报警，停机检修。5）动力站电气接线箱接线图。按俯仰停止按钮S3、S4失电，电动机M停止制动器关闭6）当温控开关发讯时，作故障报警，动力站停止工作。3、JJC97II夹轮器液压系统工况。功率匹配。序号元件符号型 号数
18、量1电动机M5.5K 1440rpm 380V-50HZ22压力继电器H110v-50HZ，H1-H223电磁铁S220V-50HZ24夹轮器行程开关T1T12（单边）125温控开关t220V-50HZ1工况卸船机开机时，电动机M自动启动，油泵向蓄能器充油，当压力继电器高位H2发讯时，电动机停止，液压系统进入准备“松轮状态”。当司机按“松轮”按钮后，夹轮器将在4秒左右松轮。如果大车行走连续停止5分钟，将自动夹轮。大车只有绿灯亮（夹轮器“松轮”极限开关24只全部发讯）才允许行走。1）按“松轮按钮”，松轮，允许大车行走，自动保压，若大车行走连续停止5分钟，则进入自动夹轮状态。2）按“夹轮”按钮夹轮
19、3）蓄能器保压当蓄能器压力P280bar,H1复位发讯，M启动，向蓄能器系统补油蓄能器压力P95bar，H2重新复位发讯，M停止，以备随时松轮压力上升按“夹轮”按钮，S失电，开始夹轮T1-T24复位发讯，红灯亮，表示处于夹轮状态蓄能器压力不变4）在松轮过程中，电动机若连续运行超过2分钟，系统压力仍未达到P1，电机必须停转。并发出故障报警信号，应停机检修。5）急停时，应能立即自动完成夹轮动作（即应能完成第2项工况）。6）应急松轮或夹轮：当码头断电或本设备电控装置发生故障时，本系统设置用手动松轮和手动夹轮装置。7）动力站电气接线箱接线图：8）当温控开关发讯时，作故障报警，动力站停止工作。二、液压系
20、统维护与保养1、液压系统更换油液的主要步骤：1）、 在热状态下放掉液压油。2）、油箱要完全放空。3）、清洗油箱，特别是油箱底部要彻底洗净。4）、清洗或更换过滤器。5）、在设备严重污染或换用另种液压油时,应在加入新的液压油之前，用新油进行清洗。6）、 新液压油必须经过过滤器才能加入油箱。2、液压系统定期维护的主要容1）、定期紧固。2）、定期更换密封件。3）、定期清洗或更换液压件4）、定期清洗或更换滤芯5）、定期清洗油箱6）、定期清洗管道7）、定期更换液压油3、液压系统调压时注意事项：1）、不准在执行元件（液压缸、液压马达）运动状态下调节系统工作压力。2）、调压前应先检查压力表是否有异常现象，若有
21、异常，待压力表更换后，再调节压力。 3）、无压力表的系统，不准调压。需要调压时，应装上压力表后再调压。4）、调压大小应按照使用说明书规定的压力值或按实际使用要求（但不能大于规定的压力值）的压力值调节，防止调压过高，避免油温升高而发生事故。5）、压力调节后应将调节螺钉锁住，防止松动。6）、对于多功能系统而言，要求四只油缸速度基本一致。调节换向阀出口处的节流阀，能使油缸速度误差控制再1%以。7）、在动力站油箱装油低液位报警器，在油管破裂或液压阀油封损伤而使液压油大量外泄致使油箱液位下降到某一值时，低液位报警器发出信号，使马达停止运转。此值一般为100-150mm的降值。4、液压系统操作保养规程1）
22、操作者必须熟悉本设备所用的主要液压元件的作用，熟悉液压系统原理，掌握系统动作顺序。2）操作者要经常监视液压系统工作状况，观察工作压力和速度，检查油缸或油电机情况，以保证液压系统工作稳定可靠。3）在开动设备前，应检查所有运动机构主电磁阀是否处于原始状态，检查油箱油位。若发现异常或油量不足，不准启动液压泵电机，并找维修人员进行处理。4）夏季工作过程中，当油箱油温高于70时，要注意液压系统工作状况，并通知维修人员进行处理。5）停机4小时以上的液压设备，在开始工作前，应先启动液压泵电机。6）操作者不准损坏电气系统的互锁装置；不准用手推动电磁阀；不准损坏或任意移动各限位开关的位置。7）操作者不准对各液压
23、元件私自调节或拆换。8）当液压系统出现故障时，操作者不准私自乱动，应立即报告维修部门。维修部门有关人员应速到现场，对故障原因进行分析并排除。9）液压设备应经常保持清洁，防止灰尘、棉纱等杂物进入油箱。10）操作者要按设备点检卡规定的部位和项目进行认真点检。5、点检与定检一是日常点检。由操作者执行。二是定期检查(定检)，指间隔在一个月以上的点检，停机后由维修个人检查。点检卡要纳入设备技术档案，并可作为修理依据之一。6、液压系统点检的容：1）各液压阀、液压缸与管子接头处是否有外漏。2）液压泵或液压电机运转时是否有异常噪声等现象。3）液压缸移动时工作是否正常平稳。4）液压系统的各测压点是否在规定的围。
24、5）油液的温度是否在允许围。6）液压系统改造时有无高频振动。7）电气控制或限位控制的换向阀改造是否灵敏可靠。8）油箱油量是否在油标刻线围。9）行程开关或限位挡块的位置是否有变动，固定螺钉是否牢固可靠。10）液压系统手动或自动工作循环时是否有异常现象。11）定期对油箱的油液进行取样化验，检查油液质量。12）定期检查蓄能器工作性能。13）定期检查冷却器和散热器工作性能。14）定期检查和紧固重要部位的螺钉、螺帽、接头和法兰螺钉。7、液压系统调试方法与注意事项1）调压前对液压系统中所用的各调压元件与整个系统必须有充分的了解。同时要了解被调试设备的加工对象或工作特性；了解设备结构与其加工精度和使用田；并
25、了解机械、电气、液压的相互关系。2）根据液压系统图认真分析所有元件的结构、作用、性能和调试围，以与搞清楚每个液压元件在设备中的实际位置。3）要制定出调压方案和工作步骤，以与调正操作规程，避免设备和人身事故的发生。8、液压系统调压方法1）调压前，先把所要调节的调压阀的调节螺钉放松(其压力值能推动执行机构就可)。同时，要凋整好执行机构的极限位置(停止限位位置)。2）把执行结构移到终点或停止在限位处，或利用有关液压元件切断液流通道，使系统建立压力。3）按设计要求的工作压力或按实际工作对象所需的压力（不能超过设计规定的工作压力）进行调节，以便降低动能消耗和避免温升过高，以与油温过高而引起的漏油。4）调
26、压时，要逐渐升压，直到所需压力值为止，并将调节螺钉的背帽紧固牢靠，以免松动。9、液压系统调压围1）溢流阀的最高压力2）以使用悦明书中规定的最高压力为准。3）装有压力继电器的系统，压力继电器的调定压力应比它所控制的执行机构的工作压力或高或低(0.3-0.5)MPa。4）装有蓄能器的液压系统，蓄能器的工作压力调定值应同它所控制的执行机构的工作压力值一致。当蓄能器安置在液压泵站时，其压力调定值应比溢流阀调定的压力值低(0.4-0.7)MPa。5）限压式液压泵上溢流阀压力调定值应比油泵出口处的溢流阀调定值低(0.3-0.5)Mpa围。6）液压泵的卸荷压力，一般应控制在03MPa以。7）确保液压缸运动平
27、稳，增设背压阀时，其压力值应比油泵出口处的溢流阀调定值低（0.3-0.5）MPa。8）回油管道的背压一般在（0.10.3）MPa围。10、液压系统的清洗方法是：1）、先应将环境和场地清洁干净。2）、先应将液压油加热到50C-70。(最好用低粘度的专用清洗油，有溶解橡胶能力)。管道流速尽可能达到5-7ms。溢流阀原理调至5.0MPa以下。回油管路中须有回油过滤器。3）、清洗工作以主管道系统为主，可分区分段进行。对其它液压阀的排油回路要在阀的入口处临时切断，而将急需冲洗的回路连接临时管路，并将换向阀换到某阀位使油路循环。4）、清洗过程中要经常轻轻地敲击管子，这样可收到除去水垢和尘埃的效果。清洗约1
28、5min后，要拆卸滤油器，检查污染物的情况，并将滤网清洗干净。再次冲洗，反复多次，直至使滤油器上无明显的污染物出现为止。一个清洗回路一般需要23h。5）、在清洗前，颈将油箱先冲洗干净。若用液压油清洗，若清洗后液压油的理化指标仍合格，则此液压油仍可为液压系统留用。若用低粘度的专用清洗油清洗，则需将此清洗油彻底排净。6）、清洗结束，管路复原，准备调试液压系统。第四章：桥式抓斗卸船机的电器驱动和电器设备一、电源1、高压电缆简介本卸船机的供电电源采用三相交流6000V，50HZ。由码头16#变电所经码头电缆槽送至卸船机接线箱，然后通过挠性电缆由电缆卷筒引上机，最终到达高压开关柜。机上高压电缆选用意大利
29、PANZERFLEX公司生产的3150+235+6FO型号电缆，含6根通讯光缆，总长260米。2、电缆卷筒驱动原理与保护卸船机电缆卷筒有两种，1#、2#卸船机选用的是意大利SPECIMAS公司生产的双卷筒牵引方式，3#卸船机选用的是德国STAMAS公司生产的力矩电机单卷筒牵引形式。其中前者双卷筒中的小卷筒用来牵引，即把码头上的电缆曳引到机上来，大卷筒用来把牵引上来的电缆存储起来。由于高压电缆长度比较长，电缆卷筒在卷取的过程中，力矩会随之变化，为保证电缆卷取过程中既力矩合适，就要有力矩调整装置，由于两种卷筒形式不同，所以其调整方式也不同。电缆卷筒的调整方法 1#、2#卸船机电缆卷筒的力矩调整是由
30、通过调整减速箱顶压摩擦片的弹簧长度来改变的，3#卸船机的力矩调整是通过改变串在力矩电机电枢回路中的电阻来实现的。也就是说，一个是靠机械，一个是靠电气。电缆卷筒保护主要有过紧、过松、终点保护几种，其中过松和过紧限位安装在导缆装置上，终点限位安装在光缆箱。由于电缆在过中点的时候，状态和松缆时的状态时一样的，所以为让控制系统识别，在光缆箱还设有一个中点限位，电缆过中点的时候和松缆限位一起动作。过松过紧限位采用机械摇臂式，终点和中点限位采用凸轮式。3#卸船机电缆卷筒的限位采用感应式。3、变压器、高压开关柜规格以与参数介绍:高压开关柜由进线柜，负荷开关柜组成，附电压表和电流表。用于整流变压器的开关柜，选
31、用SF6开关，电动/手动两种操作。用于辅助变压器的高压开关柜，选用SF6开关，电动/手动两种操作。高压开关柜有独立的灭弧室，并可单独更换。高压开关柜的防护等级为IP3X，柜装有空间加热器。整流变压器为环氧干式自冷型，参数为：3300KVA，3相，6000V/725V（空载状态），50HZ6%，IP23；辅助变压器为环氧干式自冷型，参数为：500KVA，3相，6000V/400V（空载状态）。两变压器绝缘等级均为F级。二、PLC的应用与控制1、PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数
32、和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程2、PLC的构成固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、存块、电源等图4-1 PLC的构成3、PLC的工作原理图4-2 ，PLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如下图所示。图中当PLC方式开关置于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后3个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或离线编程。4、PLC的控制原理图4-2 PLC工作原理首先，按钮、开关、限位、风速仪、角度仪等外部设备将各种各样命令、信号通过输入电路（DI模块、AI模块）存入到可编程序控制器的输入映像寄存器中，（输入映像寄存器是可编程序控制器的一个寄存区，CPU所处理的信息全都取自于该寄存器，而不直接从外部设备去取），CPU利用循扫描的方式对各种信息进行各种各样的逻辑处理，处理后的结果存储在输出映像寄存器中，同样，输出