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1、第一章测试1 .我国把自动驾驶汽车的自动化程度分为（）个等级。A:5B:7 c:6D:4答案:A2 .自动化等级达到（）时才能称为无人驾驶。A:L2及以上B:L3及以上CL4 及以上D:L5答案:C3 .智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle）是搭载先进的、等装置, 并融合现代通信与网络技术，实现“V2X”智能信息交换共享，也就是实现车 与人、路、云等智能信息交换共享。（）A:车载网络B:车载传感器C:控制 器D:执行器答案:BCD4 .切换自动驾驶模式时，需在打开线控开关后持续按压5秒直至蓝色指示灯 亮起。（）A:错B:对答案:A5 .加装在车辆尾部的控制决
2、策系统中包含哪些部件？ （）A:网关B:陀螺仪 C:GPS信号接收机D:工控机E:Can分析仪F:智能传感器答案:ABCDEF第二章测试1 .车速传感器通常安装在变速器的输出轴附近，将变速器的驻车齿轮作为信号 转子。（）A:错B:对答案:B2 .移动磁场式霍尔传感器通过移动磁场来改变通过霍尔元件的电阻值，使霍尔 电压发生变化。（）A:错B:对答案:A3 .信号发生器由发光二极管、光电二极管和电子电路组成。（）A:两只、一 只B:一只、一只C:两只、两只D:一只、两只答案:C4 .车速传感器B91检测自动变速器的转速，ECU向变速器电磁阀B90发出指 令，控制换档。（）A:输出轴B:中间轴C:输
3、入轴D:输入轴和中间轴答案:A5 .光电式转角传感器安装在转向轴上，它用于检测转向盘的哪些参数？（）A:转动速度B:转动角度C:中间位置D:转动方向答案:ABCD第三章测试1 .电阻温度检测器（RTD）的测温原理是：纯金属或某些合金的电阻随温度升 高而增大,随温度降低而减小。（）A:错B:对答案:B2 .导流格栅与滤网用于防止灰尘进入空气流量传感器。（）人:错8对答案小3 .要准确保持混合气浓度为理论空燃比是不可能，实际上反馈控制只能使混合 气在理论空燃比附近一个狭小的范围内波动，所以氧传感器的输出电压在 间不断变化。（）A:0.5l.lVB:0.l答案:B4 .热敏电阻式温度传感器根据温度系
4、数分为哪几种？（）A:正温度系数热敏 电阻B:零温度热敏电阻C:负温度系数热敏电阻D:临界温度热敏电阻答 案:ACD5 .氧化钛式氧传感器是利用二氧化钛电阻值随氧含量的变化而变化的特性制成 的。（）A:对B:错答案:A第四章测试1 .汽车上的测距传感器主要有哪些（）A:毫米波雷达B:摄像头C:激光雷达D: 超声波传感器答案:ABCD2 . 超声波是指频率大于的声波。（）A:20kHz B:15kHzc:10kHz D:30kHz答 案:A3 .按使用场景分类。车载超声波雷达主要分为哪几类？（）A:UPAB:UPU C:PAP D:APA 答案:AD4 .自动泊车辅助系统包含几个UPA传感器（用
5、于探测周围障碍物）和4个APA 传感器（用于测量停车位的长度）。（）A:8B:9 c:7D:6答案:A5 .超声波雷达安装的基本原则是均匀的分布在保险杆上，两两之间的间隔推荐 范围在4080cm之间。（）A:错B:对答案:B第五章测试1 .这里的“大气窗口”是指等哪几个特殊频段？（）A:94GHzB:35GHz C:220GHz D:140GHz E:45GHz 答案:ABCDE2 .毫米波雷达是智能网联汽车核心传感器之一，主要应用于哪些系统？（） A:盲区监测系统（BSD） B:自动制动辅助系统（AEB） C:变道辅助系统（LCA） D:前向碰撞预警系统（FCW）答案:ABCD3,从24 G
6、Hz过渡到77 GHz,距离分辨率和精度将会提高约多少倍？（） A:40B:20C:10D:30 答案:B4 .前向碰撞预警系统是通过不断监测前方的车辆，判断本车与前车之间的距 离、方位及相对速度，探测到前方潜在的碰撞危险。（）A:远红外装置B: 前置摄像头C:毫米波雷达D:超声波雷达答案:BC5 .毫米波雷达安装完成后应使用Can分析仪进行自检。（）人对8错答案上第六章测试1 .激光雷达利用扫描出来的绘制高精度地图，达到实时路况及移动物体的高 精度感知，并进行精准定位，确定可行驶空间，保障无人驾驶汽车安全行驶。（）A:数据B:目标点C:目标数据D:点云数据答案:D2 .激光雷达的测距原理是通
7、过测算激光发射信号与激光回波信号的，从而计 算出目标的距离。（）A:返回速度B:往返时间C:往返速度D:返回时间答 案:B3 .固态激光雷达的特点是什么？ （）A:尺寸较小B:性价比较高C:可隐藏于汽 车车体内D:测量精度相对较低答案:ABCD4 . VLP-16也就是16线激光雷达的特点是什么？ （）A:实时收发数据B:360 全覆盖C:校准反射测量D:3D距离测量答案:ABCD5 .激光雷达打开电源开关后，打开激光雷达测试软件，无相关数据跳动、无三 维点云图时应直接检查激光雷达外观及内部结构。（）A:错B:对答案:A第七章测试1 .视觉传感器按照镜头和布置方式的不同又分为一和（ ） A:多
8、目视觉传 感器B:双目视觉传感器C:环视视觉传感器D:单目视觉传感器答案:BCD2 .视觉传感器有两个重要的指标是什么？ （）A:分辨能力B:有效像素C:同步 脉冲数D:分辨率答案:BD3 .视觉传感器的像素生成取决于感光元件的个数。（）A:对B:错答案:A4 .边缘大致可以几种。（）A:锯齿状边缘B:阶跃状边缘C:屋顶状边缘D:模糊 型边缘答案:BC5 .车载相机的位置不能调动，但可以调动方向。（）人对8错答案上第八章测试1 . GPS定位具备全球全天候定位的优点。（）A:对B:错答案:A2 .打开基站调试软件后，不需输入指令只需点击按钮进行复位。（）大错8 对答案:A3 .组合导航台架中第
9、三个不亮的是什么？ （）A:卫星灯B:标定完成指示灯C: 电源信号灯D:4G连接指示灯答案:A4 .在使用台架诊断检测组合导航时，检测工具有哪些？（）人:万用表校示波 器C:连接线束D:探针答案:ABCD5 .使用软件对组合导航进行标定时应先设置参数。（）氏对8错答案公第九章测试1 .视觉传感器与毫米波雷达融合具有以下优势。（）A:识别能力强B:可靠C 精度高D:具有互补性答案:ABCD2 .多传感器融合的体系结构分为分布式和混合式。（）大错8对答案小3 .智能网联汽车环境感知方法主要有基于单一传感器的环境感知方法。（）A:对B:错答案:B4 .视觉传感器与毫米波雷达的数据融合大致以下几种。（）从图像级氏信号 级C:对象级D:目标级答案:ABD5 .先进驾驶辅助技术是智能网联汽车重点发展的技术，其成熟程度和使用多少 代表智能网联汽车的技术水平，是其他关键技术的具体应用体现。（）A: 错B:对答案:B