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1、区间信号及列车运行控制区间信号及列车运行控制 Section Signal and Train Operation Control 主要内容 2 课程介绍 1 区间闭塞基本概念和分类 2 区间闭塞发展历史与发展趋势 3 4 课程介绍 课时安排：周四1-3节 没有放假福利 教学周教学周 周一周一 周二周二 周三周三 周四周四 周五周五 周六周六 周日周日 1 1 3.1 3.2 3.3 3.43.4 3.5 3.6 3.7 2 2 3.8 3.9 3.10 3.113.11 3.12 3.13 3.14 3 3 3.15 3.16 3.17 3.183.18 3.19 3.20 3.21 4 4
2、 3.22 3.23 3.24 3.253.25 3.26 3.27 3.28 5 5 3.29 3.30 3.31 4.14.1 4.2 4.3 4.4 6 6 4.54.5 4.6 4.7 4.84.8 4.9 4.10 4.11 7 7 4.12 4.13 4.14 4.154.15 4.16 4.17 4.18 8 8 4.19 4.20 4.21 4.224.22 4.23 4.24 4.25 9 9 4.26 4.27 4.28 4.294.29 4.30 5.1 5.2 1010 5.35.3 5.4 5.5 5.65.6 5.7 5.8 5.9 1111 5.10 5.11 5
3、.12 5.135.13 5.14 5.15 5.16 1212 5.17 5.18 5.19 5.205.20 5.21 5.22 5.23 5 课程介绍 考核方式：一二七，还是正统三七开 两成：课堂出勤和作业（考研重要，看效率不看翘课），一成：网课巩固（期末会从后台拉清单），七成：期末考试（还是平时讲过的基本内容，17周复习）课程定位：铁路信号相关专业的一门专业核心课程（掌握列车区间运行安全的保证）铁道信号相关专业四大教学内容之一（设备、车站、区间、驼峰/调度）我国铁路列车控制系统的主要支撑知识之一（CTCS-2、CTCS-3都要用到这方面的知识）6 课程介绍 教学内容（详细的概括版）：6
4、4D系统构成 64D电路构成/分析 64D存在的问题及解决办法 64D64D继电半自动闭塞继电半自动闭塞 闭塞基本概念 闭塞分类 闭塞基本概念闭塞基本概念 移频自动闭塞原理 ZPW-2000A型移频 自动闭塞系统原理 区间自动闭塞区间自动闭塞 列控系统概述 列控系统基本原理 列控系统原理列控系统原理 主体化机车信号 站内电码化 机车信号与站内电码化机车信号与站内电码化 CTCS-2技术要求 CTCS-2列控中心/车载设备技术 CTCSCTCS-2 2列控系统列控系统 7 课程介绍 课程目标：列控系统重要基础知识：掌握机车信号和站内电码化基本原理 掌握ZPW-2000A型移频自动闭塞原理 理解区
5、间自动控制 在现场的实际应用（故障分析能力）掌握区间基本闭塞方法 掌握64D继电半自动闭塞系统原理（具备区间闭塞 方法分析能力）传统传统 区间区间 关键关键 部分部分 站车站车 信号信号 列控列控 部分部分 了解列控系统就基本原理和CTCS-2标准体系（信号专业知识再学习能力）主要内容 8 课程介绍 1 区间闭塞基本概念和分类 2 区间闭塞发展历史与发展趋势 3 9 区间含义及组成区间含义及组成 区间：是指两个车站（或线路所）之间的铁路线路 区间界限：进站信号机柱或站界标的中心线 区间信号自动控制：是铁路区间信号、闭塞及区段自动控制、远程控制技术的总称 区间常规分类：按照划分 区间的分界点，可
6、分为：站间区间和所间区间 区间分类（根据区间线路 的数目）：单线区间、双 线区间及多线区间（如三 线区间、四线区间）区间闭塞基本概念和分类 10 闭塞概念闭塞概念 闭塞：用信号或凭证保证列车按照与前行列车之间必须保证一定距离运行的技术方法 （1）含义：字面含义就是“关闭”、“阻塞”闭塞（另一种说法）：当有一列车占用区间或闭塞分区时，保证其它列车不能再进入的方法 区间闭塞基本概念和分类 虾米方法？甲站乙站 11 闭塞概念闭塞概念 闭塞：用信号或凭证保证列车按照与前行列车之间必须保证一定距离运行的技术方法 （2）行车凭证：半自动闭塞：出站信号机开放 自动闭塞：通过信号机开放（v200km/h）或机
7、车信号开放（v200km/h）区间闭塞基本概念和分类 甲站乙站 12 闭塞概念闭塞概念 闭塞：用信号或凭证保证列车按照与前行列车之间必须保证一定距离运行的技术方法 （3）目的：保证列车在区间内的行车安全（不能追尾和迎面冲撞）在保证列车行车安全的前提下，提高列车运行效率 区间闭塞基本概念和分类 甲站乙站 13 闭塞概念闭塞概念 如何组织区间行车：（1）时间间隔法：前行列车和追踪列车必须保持一定的时间间隔，即前行列车出发经过一段时间后，才允许后续列车出发 缺点：不能确切得到前行列车运行情况，不能保证列车在区间安全运行（已淘汰）区间闭塞基本概念和分类 甲站乙站tt时间间隔法 14 闭塞概念闭塞概念
8、如何组织区间行车：（2）空间间隔法：前行列车和追踪列车必须保持一定空间距离的行车方法 实现方法：将铁路线路划分为若干段落，每个段落只允许一列车运行 优点：可防止列车追尾和迎面冲撞（目前我国采用的闭塞方法）区间闭塞基本概念和分类 甲站乙站 15 闭塞分类闭塞分类 闭塞分类：主要分为站间闭塞和自动闭塞 （1）站间闭塞：以站间区间为闭塞单位，在一个站间区间内，任意时刻同一方向上只允许有一列车运行的闭塞方法 区间闭塞基本概念和分类 甲站乙站 16 闭塞分类闭塞分类 人工闭塞：人工检查区间状态和办理、交接占用区间凭证。（闭塞由人实现）电话、电报闭塞（现作为备用制式）电气路签/路牌闭塞 区间闭塞基本概念和
9、分类 17 闭塞分类闭塞分类 半自动闭塞：人工办理闭塞手续，人工解除闭塞，列车凭出站信号机开放允许信号显示作为行车凭证 “半”有一定的人为办理（人工办理闭塞手续）“半”有一定的自动办理（出站信号机自动关闭）主要类型：继电半自动闭塞 优点：运行效率高于人工闭塞 区间闭塞基本概念和分类 18 闭塞分类闭塞分类 站间自动闭塞：以站间区间为闭塞单位，在有区间占用检查的条件下，自动办理闭塞手续，列车凭出站信号显示发车后，出站信号机自动关闭，任意时刻同方向只允许有一辆列车运行的闭塞方法 关键点：区间有占用检查设备 自动办理闭塞手续（因为有占用检查设备才能实现）不可追踪运行（遵循站间闭塞原则）自动确认列车到
10、达（半自动里这个确认列车的完整到达的过程，是靠人工进行的；列车办理发车进路的时候也是要靠人工）区间闭塞基本概念和分类 19 闭塞分类闭塞分类 （2）自动闭塞 定义：根据列车运行机有关闭塞分区的状态自动变换信号显示，而司机凭信号行车的闭塞方法 特征：把站间划分为若干闭塞分区，有分区占用检查设备；可以凭通过信号机的显示行车，也可凭机车信号或列车运行控制系统的车载信息行车 站间能实现列车追踪 办理发车进路时自动办理闭塞手续，自动变换信号显示 区间闭塞基本概念和分类 20 闭塞分类闭塞分类 （2）自动闭塞 分类（按主体信号分，到第三章的时候我们还会讲其它类型分类）：所谓主体信号，即以哪一类信号为主 列
11、控系统：是靠控制列车运行速度的方式来实现列车按照空间间隔法运行的技术方法（主要能够控制列车运行速度，在某一段以何速度运行）区间闭塞基本概念和分类 21 闭塞分类闭塞分类 （2）自动闭塞 以地面信号为主的自动闭塞（数目的不同）三显示自动闭塞 四显示自动闭塞 区间闭塞基本概念和分类 甲站1357分界点911X乙站甲站1357分界点911X乙站 22 闭塞分类闭塞分类 （2）自动闭塞 带有列控系统的自动闭塞固定闭塞 特点：线路被划分成若干段，每段设有占用检查设备；速度控制方式：分级速度控制模式（曲线式或台阶式）；制动的起点和终点都是固定的（空间间隔长度固定）区间闭塞基本概念和分类 甲站站内闭塞分区闭
12、塞分区闭塞分区闭塞分区站间区间甲站站内 23 闭塞分类闭塞分类 （2）自动闭塞 带有列控系统的自动闭塞固定闭塞 分级速度控制方式 区间闭塞基本概念和分类（b）小曲线分级速度模式曲线（a）台阶式分级速度模式曲线 24 闭塞分类闭塞分类 （2）自动闭塞 带有列控系统的自动闭塞固定闭塞 分级速度控制方式小曲线分级速度模式曲线 区间闭塞基本概念和分类 制动的起点制动的终点开始减速的闭塞分区始端前行列车所占闭塞分区的始端 25 闭塞分类闭塞分类 （2）自动闭塞 带有列控系统的自动闭塞准移动闭塞 特点：线路被划分成若干段 每段设有占用检查设备；速度控制方式：目标距离控制模式（或称为连续式速度控制模式）；制
13、动的起点不固定，制动的终点固定（空间间隔长度不固定）区间闭塞基本概念和分类 26 闭塞分类闭塞分类 （2）自动闭塞 带有列控系统的自动闭塞准移动闭塞 准移动闭塞示意图（制动曲线也被称为限制曲线或允许速度曲线实际运行速度在其之下设备不会采取措施，如紧急制动和常用制动）区间闭塞基本概念和分类 制动的起点不定制动的终点固定由线路参数和列车本身性能而确定前行列车所占闭塞分区的始端 27 闭塞分类闭塞分类 （2）自动闭塞 带有列控系统的自动闭塞虚拟闭塞（逻辑闭塞）准移动闭塞的一种特殊形式 特点：物理上线路未被划分为若干段，利用计算机虚拟技术将线路划分为若干段（电子地图），每段不设占用检查设备，采用无线定
14、位方式实现占用轨道及定位功能 速度控制方式：目标距离控制模式（或称为连续式速度控制模式）；制动的起点不固定，制动的终点固定（空间间隔长度不固定）区间闭塞基本概念和分类 28 闭塞分类闭塞分类 （2）自动闭塞 带有列控系统 的自动闭塞 移动闭塞 特点：线路未被固定划分为若干段；每段不设占用检查设备，采用无线通信和无线定位技术实现轨道占用检查及定位功能；速度控制方式：目标距离控制模式；制动的起点不固定，制动的终点不固定（空间间隔长度不固定）区间闭塞基本概念和分类 移动闭塞示意图制动的起点不定由线路参数和列车本身的性能而确定 29 闭塞分类闭塞分类 （2）自动闭塞 带有列控系统的自动闭塞移动闭塞 移
15、动闭塞速度曲线示意图：（线路的限制、列车的性能都决定了制动起点，停车在前行列车尾部但往往会留一定的安全距离）优点：行车密度大，运行效率高 区间闭塞基本概念和分类 制动的起点不定由线路参数和列车本身的性能而确定制动的终点前行列车的尾部主要内容 30 课程介绍 1 区间闭塞发展历史与发展趋势 3 区间闭塞基本概念和分类 2 31 区间闭塞发展历史与发展趋势 区间闭塞发展历史 人工闭塞（电话/电报闭塞、电气路签/路牌闭塞）半自动闭塞（有大量人参与的部分，也有设备参与）（主要是继电半自动闭塞：64D）自动闭塞（以地面信号为主的自动闭塞、装备列控系统的自动闭塞/不分先后）（以地面信号为主的自动闭塞也有列
16、控系统，如LKJ）32 区间闭塞发展历史与发展趋势 区间闭塞发展趋势 发展趋势：CBTC（城市轨道交通里提到的较多，大铁里较少）（地铁系统较为简单，一般新技术的发展都会从地铁开始，使用成熟以后慢慢往大铁进行发展）发展方向：系统化（集成度较高的芯片和微处理器）网络化（大量设备交互信息）信息化、智能化 通信信号一体化（现在单纯只有信号知识，不算一个合格的信号工）（C3标准里特别强调GSM-R，无线通信系统的学习也很重要）标准化和开放化（不同厂家的设备可以集成在一起）33 区间闭塞发展历史与发展趋势 小结 闭塞、闭塞系统的作用、闭塞实现、闭塞分类、各种闭塞方式的特点 关闭、阻塞 保证列车在区间的行车安全 不同闭塞实现方法不同，最终都要满足保证列车不会发生冲突 分类及其特点，仔细回顾课上内容