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1、三、PLC的基本逻辑指令三菱FX系列共有27条基本指令。仅用基本指令就可编制出开关量控制系统的用户程序，我们将介绍常用的16条。1、LD，LDI，OUT指令（取、输出指令）2、AND、ANI指令（触点与指令）3、OR、ORI指令（触点或指令）4、ORB、ANB指令（块或、块与指令）5、SET、RST指令（置位、复位指令）6、PLS、PLF指令（上升沿脉冲、下降沿脉冲输出指令）7、MC、MCR指令（主控指令）8、END指令（结束指令）LD：常开触点逻辑运算起始指令。LDI：常闭触点逻辑运算起始指令。OUT：驱动线圈专用的输出指令。1.逻辑取与输出线圈指令（LD、LDI、OUT）2.触点串联指令（
2、AND、ANI）AND：常开触点串联指令。ANI：常闭触点串联指令。OR：常开触点并联指令。ORI：常闭触点并联指令。3.触点并联指令（OR、ORI）练习题：写出梯形图对应的语句表答案：两个或两个以上触点串联连接成的电路,称串联电路块。两个或两个以上触点并联连接成的电路称并联电路块。4、块串联、并联指令（ANB、ORB）X01X23X45X23456电路块与电路块的连接用块串联指令ANB或块并联指令ORB。特别注意：每个块的起点用起始指令LD或LDI。X01X23456X23X45SET：置位指令，使操作保持的指令；操作元件为输出继电器Y，中间继电器M，状态继电器S。RST：复位指令，使操作保
3、持复位的指令；操作元件为输出继电器Y，中间继电器M，状态继电器S，时间继电器T，计数器C，数据寄存器D。5.置位复位指令（SET、RST）SETY0X0RSTY0X1X0X1Y0LDX0SETY0LDX1RSTY0练习题：将梯形图写成指令表。LDX0ANIT0LDIM100ANDX4ORIX2ANDX1ORBLDIY10ORX6ANBORY0OUTY0ANDX7OUTM100ANDX10OUTT0K100ENDPLS：上升沿微分输出指令。PLF：下降沿微分输出指令。6.脉冲输出指令（PLS、PLF）这两个指令的操作元件都是Y，M（但不能是特殊M）。如果每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占
4、用很多的存储单元，主控指令可解决这一问题。主控指令是成对使用的，有MC和MCR，操作元件为输出继电器Y和中间继电器M。7.主控指令（MC、MCR）MC:用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。MCR：主控复位指令。执行MCR指令恢复原左母线的位置。7.主控指令（MC、MCR）1）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。2）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位。
5、关于MC、MCR指令的使用说明：3）在一个MC指令区内可再使用MC指令，这种方式成为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0N1N2N3N4N5N6N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。关于MC、MCR指令的使用说明：用于程序的结束，无目标元素。当执行到END指令时，END指令后面的程序跳过不执行。若不写END指令，从用户程序第一步执行到最后一步；将END指令放在程序结束处，只执行第一步至END之间的程序。使用END指令可以缩短扫描周期。小技巧：在调试程序时，可以将END指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的END指令。8.结束指令（END）掌握基本逻辑指令的功能及用法小结