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1、项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制1.掌握定时器掌握定时器TON的基本应用的基本应用2.熟悉定时器熟悉定时器TONR和和TOF的作用的作用3.掌握用掌握用PLC实施电机星三启动控制实施电机星三启动控制 学时学时:4习题习题:2.4 2.6教学目的和要求教学目的和要求项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制 目目 录录n
2、一、一、任务导入和分析任务导入和分析n二、二、相关知识相关知识 定时器定时器TON n三、三、任务实施任务实施n四、四、知识拓展知识拓展 定时器定时器 TONR和和TOF项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制一、任务导入与分析一、任务导入与分析 用用PLC对电动机进对电动机进行行Y-换接换接启动进行控启动进行控制。制。图图2-18 三相笼式异步电动机三相笼式异步电动机 Y-换接起动控制电路换接起动控制电路项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启
3、动控制二、相关知识二、相关知识 定时器定时器TON S7-200系列系列PLC的定时器是对内部时钟累计的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。每个定时器均有一个时间增量计时的。每个定时器均有一个16位的当位的当前值寄存器用以存放当前值（前值寄存器用以存放当前值（16位符号整数）、位符号整数）、一个一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值、位的预置值寄存器用以存放时间的设定值、一个状态位，反应其触点的状态。一个状态位，反应其触点的状态。1定时器的类型定时器的类型 接通延时定时器接通延时定时器TON，断开延时定时器，断开延时定时器TOF，保持型接通延时定时器，保持型接通延时定时器TONR。总共
4、提供。总共提供 256个定时器个定时器T0T255。项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制表2-3 定时器的分辨率和编号定时器类型定时器类型分辨率分辨率ms最大定时值最大定时值s 定时器编号定时器编号TONR(64)132.767T0、T6410327.67T1T4、T65T681003276.7T5T31、T69T95TON、TOF(192)132.767T32、T9610327.67T33T36、T97T1001003276.7T37T63、T101T255项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任
5、务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制 2定时器指令格式定时器指令格式 定时器指令需要三个操作数：编号、设定值和允许输入，定时器指令需要三个操作数：编号、设定值和允许输入，其指令格式如图其指令格式如图2-19所示。所示。其中其中IN为使能输入端；为使能输入端；Txxx为定时器的编号；为定时器的编号；PT为定时为定时器的设定值（即预置值）。操作数器的设定值（即预置值）。操作数 PT：常数、：常数、VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC。TON Txxx，PT TONR Txxx，PT TOF Txxx，PT(a)接通延时定时器接通延时定时器 (b)保持
6、型接通延时定时器保持型接通延时定时器 (c)断开延时定时器断开延时定时器图图2-19 定时器指令格式定时器指令格式 定时器的定时时间定时器的定时时间T等于分辨率和定时设定值的乘积：等于分辨率和定时设定值的乘积：T=PT X分辨率。如分辨率。如TON使用使用T39定时器，设定值为定时器，设定值为20，则实，则实际定时时间际定时时间T=20X100ms=2S。项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制3TON定时器指令功能定时器指令功能 当使能输入端当使能输入端IN接通时，接通延时定时器开始接通时，接通延时定时器开始计时，
7、当定时器的当前值等于或大于设定值时，该定计时，当定时器的当前值等于或大于设定值时，该定时器的状态位被置时器的状态位被置 l，其常开触点接通，常闭触点断，其常开触点接通，常闭触点断开。定时器达到设定时间后继续计时，一直计到最大开。定时器达到设定时间后继续计时，一直计到最大值值，不影响状态位。，不影响状态位。无论何时，只要无论何时，只要IN端为断开，定时器立即复位。端为断开，定时器立即复位。TON 复位后，定时器的状态位为复位后，定时器的状态位为0，当前值为，当前值为0。当。当使能输入使能输入 IN 再次由断开到接通时，再次由断开到接通时，TON 再次起动进再次起动进行计时。行计时。项目二项目二
8、PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制4TON定时器应用举例定时器应用举例(a)梯形图梯形图 (b)时序图时序图 图图 4-20 接通延时定时器的应用举例接通延时定时器的应用举例LD I0.0TON T33,3LD T33=Q0.0项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制【练一练练一练】分析下面梯形图的工作原理。分析下面梯形图的工作原理。项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控
9、制 【练一练练一练】设计两台电动机顺序启动的控制程序。设计两台电动机顺序启动的控制程序。控制要求：按下启动按钮第一台先启动，延时控制要求：按下启动按钮第一台先启动，延时3秒后第二台自行启动；按下停止按钮，两台电动机立秒后第二台自行启动；按下停止按钮，两台电动机立即停止。即停止。项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制三、任务实施三、任务实施1分配分配I/O地址，绘制地址，绘制PLC输入输入/输出接线图输出接线图表2-4 三相电动机Y换接启动控制I/O地址分配输输 入入输输 出出 内部内部编编程元件程元件停止按停止按钮
10、钮SB1I0.0电电源接触器源接触器线线圈圈KM1Q0.0定定时时器器 T37启启动动按按钮钮SB2I0.1Y接触器接触器线线圈圈KM3Q0.1电电源按源按钮钮SB3I0.2接触器接触器线线圈圈KM2Q0.2热继电热继电器触点器触点FR I0.3项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制KM2KM3FU图图2-21 三相电动机三相电动机Y换接启动控制输入换接启动控制输入/输出接线图输出接线图SB1SB2SB3FRKM1KM3KM2220VI0.0I0.1I0.2 PLCI0.31MQ0.0Q0.1Q0.21L项目二项目
11、二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制2编制编制PLC程序并调试程序并调试图图2-22 2-22 电动机电动机Y Y换接启动控制梯形图程序换接启动控制梯形图程序电源星形三角形接通电源停止启动热保项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制电动机电动机Y换接启动控制指令表程序换接启动控制指令表程序网络网络1 LD I0.2O Q0.0AN I0.0=Q0.0网络网络2 LD I0.1O Q0.1A Q0.0A I0.3AN T37=Q0.1网络网络3 L
12、D Q0.1O T37A Q0.0TON T37,100网络网络4 LD T37A Q0.0A I0.3AN Q0.1=Q0.2项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制四、知识拓展四、知识拓展 定时器定时器 TONR和和TOF 1保持型接通延时定时器（保持型接通延时定时器（TONR）当使能输入端当使能输入端 IN 接通时，定时器开始计时；接通时，定时器开始计时；当使能输入端断开时，该定时器保持当前值不变；当使能输入端断开时，该定时器保持当前值不变；当使能输入端再次接通时，则定时器从原保持值开当使能输入端再次接通时，则
13、定时器从原保持值开始再向上继续计时，当定时器的当前值等于或大于始再向上继续计时，当定时器的当前值等于或大于设定值时，定时器的状态位置设定值时，定时器的状态位置 l，定时器继续计时，定时器继续计时，一直计到最大值一直计到最大值。以后即使定时器输入端再断开，。以后即使定时器输入端再断开，定时器也不会复位，若要定时器复位必须用复位指定时器也不会复位，若要定时器复位必须用复位指令（令（R）清除其当前值。）清除其当前值。项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制保持型接通延时定时器应用举例保持型接通延时定时器应用举例 (a)梯形
14、梯形图图 (b)时时序序图图图图 2-24 保持型接通延保持型接通延时时定定时时器器应应用用举举例例项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制2断开延时定时器断开延时定时器TOF 当使能输入端当使能输入端IN接通时，定时器状态位立即置接通时，定时器状态位立即置1，并把当前值设为，并把当前值设为 0；当使能输入端断开时定时；当使能输入端断开时定时器开始计时，直到定时器的当前值达到设定值后，器开始计时，直到定时器的当前值达到设定值后，状态位变为状态位变为0，并停止计时。当输入断开的时间小，并停止计时。当输入断开的时间小于设
15、定时间时，定时器状态位保持于设定时间时，定时器状态位保持1。断开延时定。断开延时定时器（时器（TOF）用来在输入断开延时一段时间后，）用来在输入断开延时一段时间后，才使其状态位变为才使其状态位变为0。项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制断开延时定时器应用举例断开延时定时器应用举例 a)梯形梯形图图 b)时时序序图图图图 2-25 断开延断开延时时定定时时器器应应用用举举例例项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制【定时器使用说明定时器使
16、用说明】（1）三种定时器具有不同的功能。）三种定时器具有不同的功能。TON用于单一间隔的定时；用于单一间隔的定时；TONR用于累计时问间隔的定用于累计时问间隔的定时；时；TOF用于故障事件发生后的时间延时。用于故障事件发生后的时间延时。（2）不同分辨率的定时器，其刷新方式不同。）不同分辨率的定时器，其刷新方式不同。1ms分辨率定时器启动后对分辨率定时器启动后对1ms 时间间隔进行计数。定时时间间隔进行计数。定时器当前值每隔器当前值每隔1ms刷新一次，在一个扫描周期内可能被多次刷刷新一次，在一个扫描周期内可能被多次刷新，不和扫描周期同步。新，不和扫描周期同步。10ms分辨率定时器启动后对分辨率定
17、时器启动后对10ms 时间间隔进行计数。定时间间隔进行计数。定时器当前值在每次扫描周期的开始被刷新，在一个扫描周期内时器当前值在每次扫描周期的开始被刷新，在一个扫描周期内其当前值保持不变。其当前值保持不变。100ms 分辨率定时器启动后对分辨率定时器启动后对100ms 时间间隔进行计数。时间间隔进行计数。只有当定时器指令执行时，定时器当前值才被刷新。如果该定只有当定时器指令执行时，定时器当前值才被刷新。如果该定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。能导致出错。项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任
18、务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制3定时器自复位电路定时器自复位电路图图2-26 2-26 定时器自复位电路定时器自复位电路I0.0 1ST37常开触点常开触点Q0.01个扫描周期个扫描周期项目二项目二 PLCPLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制4定时器组成的振荡电路定时器组成的振荡电路I0.0Q0.0 0.5s 0.5s图图 2-27 定时器组成的振荡电路定时器组成的振荡电路 【练一练练一练】用定时器组成振荡电路，产生周期为用定时器组成振荡电路，产生周期为2S占空比为占空比为50%的方波输出。的方波输出。