(2)--2 第四章 4-1机械原理课件.ppt

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返回返回与其作用点的速度方向相同或者成锐角；（1）驱动力驱动机械运动的力。其特征：其功为正功，称为驱动功 或输入功。1.作用在机械上的力（2）阻抗力阻止机械运动的力。其特征：与其作用点的速度方向相反或成钝角；其功为负功，称为阻抗功。1）有效阻力2）有害阻力其功称为有效功或输出功；（工作阻力）（非生产阻力）其功称为损失功。1.作用在机械上的力2机构力分析的任务、目的及方法（1）任务确定运动副中的反力确定平衡力及平衡力矩（2）方法静力分析动态静力分析图解法和解析法2机构力分析的任务、目的及方法3.总结掌握在机械上，作用力里的分类。明确本章学习的内容和任务