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1、返回返回构构件件惯惯性性力力的的确确定定1一般力学方法以曲柄滑块机构为例ABC1234AB1S1m1JS1BC2S2m2JS2FI2MI2lh2aS22FI2C3S3m3（1）作平面复合运动的构件（如连杆2）FI2m2aS2MI2JS22可简化为总惯性力FI2 lh2MI2/FI2MS2(FI2)与2方向相反。BC2S2m2JS2FI2MI2lh2aS22FI2（2）作平面移动的构件（如滑块3）作变速移动时，则FI3 m3aS3FI3 aS3C3（3）绕定轴转动的构件（如曲柄1）若曲柄轴线不通过质心，则FI1m1aS1MI1JS11若其轴线通过质心，则MI1JS11AB1aS1S11FI1MI
2、1构件惯性力的确定2质量代换法 是指设想把构件的质量按一定条件集中于构件上某几个选定点上的假想集中质量来代替的方法。质量代换法假想的集中质量称为代换质量；代换质量所在的位置称为代换点。求各集中质量的惯性力，无需求惯性力偶矩，构件惯性力的确定简化。（1）质量代换的参数条件 代换前后构件的质量不变；代换前后构件的质心位置不变；代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。（2）质量动代换 同时满足上述三个条件的质量代换称为动代换。2质量代换法 例：连杆BC 的分布质量可用集中在B、K 两点的集中质量mB、mK 来代换。mB+mK m2mB b mK kmB b2mK k2JS 2BC2S2m2JS2FI2M
3、I2lh2aS22FI22质量代换法（3）动代换：在工程中，一般选定代换点B的位置k JS 2/(m2b)mB m2k/(b+k)mK m2b/(b+k)代换后构件惯性力及惯性力偶矩不改变。代换点及位置不能随意选择，给工程计算带来不便。优点：缺点：2质量代换法（4）静代换只满足前两个条件的质量代换称为例：连杆 BC 的分布质量可用B、C 两点集中质量mB、mC 代换，则mBm2c/(b+c)mCm2b/(b+c)BC2S2m2JS2FI2MI2lh2aS22FI22质量代换法 构件的惯性力偶会产生一定的误差，但一般工程是可接受的。静代换优缺点：ABC123S1S2S3m2KbckmkmBBCS2m22质量代换法3总结掌握一般力学对机构的分析方法。掌握质量代换对机构的分析方法。