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1、设计创新第六讲第六讲机械运动形式的转换机械运机械运动系统动系统运动形式变化回转 回转回转 摆动回转 单向直线回转 直线往复回转 特殊轨迹回转 单向直线回转 直线往复回转 单向直线回转 摆动回转 直线往复直线往复 直线往复运动性质变化连续 断续连续 连续运动速度变化等速升速降速变速无级变速有级变速运动方向变化相交轴平行轴一般交错轴垂直交错轴一、机械运动系统的功能二、运动形式的转换方法转动转动 转动转动 转动转动 摆动摆动转动转动 直线运动直线运动摆动摆动 摆动摆动 摆动摆动 直线运动直线运动直线运动直线运动直线运动直线运动二、运动形式的转换方法转动转动 转动转动原动件减速器从动件转速高、扭矩小转
2、速低、扭矩大减速 二、运动形式的转换方法转动转动 转动转动原动件减速器从动件转速高、扭矩小转速低、扭矩大增速器从动件增速 减速 二、运动形式的转换方法转动 摆动曲柄摇杆机构曲柄滑块机构曲柄摇块机构二、运动形式的转换方法转动 摆动缝纫机带轮-踏板(曲柄摇杆,具有可逆性)二、运动形式的转换方法转动 直线运动齿轮齿条机构曲柄滑块机构二、运动形式的转换方法转动 直线运动正弦机构圆柱凸轮机构二、运动形式的转换方法杠杆螺旋压力机构二、运动形式的转换方法摆动 摆动双摇杆机构二、运动形式的转换方法摆动 摆动摆头风扇双摇杆机构二、运动形式的转换方法摆动 摆动双摇杆夹紧机构二、运动形式的转换方法摆动 摆动双摇杆铰
3、链机构二、运动形式的转换方法摆动 直线运动 正切机构二、运动形式的转换方法摆动 直线运动 二、运动形式的转换方法摆动 直线运动 曲柄摇杆滑块三级机构二、运动形式的转换方法机械运机械运动系统动系统运动形式变化回转 回转回转 摆动回转 单向直线回转 直线往复回转 特殊轨迹回转 单向直线回转 直线往复回转 单向直线回转 摆动回转 直线往复直线往复 直线往复运动性质变化连续 断续连续 连续运动速度变化等速升速降速变速无级变速有级变速运动方向变化相交轴平行轴一般交错轴垂直交错轴运动性质变化运动速度变化运动方向变化二、运动形式的转换方法平行轴传动交叉轴传动小结机械运动形式的变化转动转动 转动转动 转动转动 摆动摆动转动转动 直线运动直线运动摆动摆动 摆动摆动 摆动摆动 直线运动直线运动直线运动直线运动直线运动直线运动