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1、99链传动链传动链传动的特点、类型、结构1 13 3滚子链传动的设计链传动的工作情况分析2 2认识了解掌握99链传动链传动链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析一、链传动的运动特性分析 链条进入链轮后成正多边形上绕在链轮上。链轮每转一周，链移动的距离为 zp。1.平均链速和平均传动比链的平均速链的平均速链传动平均传动比链传动平均传动比R1 11xABR1链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析当主动轮以角速度w1回转时，链轮分度圆圆周速度为则位于分度圆上的链条铰链速度也为2.链传动的运动不均匀性A点的前进分速度：A点的垂直分速度：R1 11x ABR1 180z1180z1链传动的工作情况分
2、析链传动的工作情况分析由：可见时，链节距对应的中心角，两个特殊位置：时：时：R1 11x ABR1 180z1180z1链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析如图：、均作周期性变化每转一个链节转一个链节为周期“忽快忽慢忽快忽慢”“忽上忽下忽上忽下”不平稳不平稳、有规律振动。运动不均匀性链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析从动轮从动轮：v、变化 2 变化由 后果后果：1、i瞬时变化；2、链速不均匀。R2 22xABR2 180z2180z2链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析紧边长度为链紧边长度为链节距的整数倍节距的整数倍i瞬时=1z z1 1=z z2 2使使i i瞬时瞬时=cons
3、t=const的条件：的条件：这种在链传动中，由于链呈多边形运动，链条瞬时速度和传动比发生周期性波动，链条上下振动造成传动不平稳现象，是链传动固有特性，是无法消除的，称为链传动的多边形效应。9链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析3.链传动的瞬时传动链传动的瞬时传动比：在传动过程中，角和角不是时时相等的，因此瞬时传动比 is 随 角和角不断变化要使瞬时传动比 is 在全部啮合过程中保持恒定，必须使分度圆半径R1=R2，即 z1=z2；角和角的变化规律如下：当传动的中心距 a 为节距 p 的整数倍时，角和角的变化才会时时相等，则 is 恒为1。链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析主要原因有
4、四点：1）由于v、2周期性变化附加动载荷链的加速度：时：pz1a动载荷可见：n1 1 4.链传动引起动载荷链传动引起动载荷链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析2）链条的垂直分速度周期性变化（大小、方向）链条横向振动。3）链条进入链轮瞬间，产生冲击附加动载荷。可见：qpn Ek为Ek p p，n nn nlimlim。4）由于链张紧不好、链条松弛在起动、制动、载荷变化等情况下惯性冲击常数冲击动能：链传动的运动不均匀性运动不均匀性和动载荷动载荷是链传动的固有特性。固有特性。链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析思考：带传动一般布置在高速级还是低速级好？链传动呢？为什么？链传动的工作情况分析链
5、传动的工作情况分析 安装链传动时，只需不大的张紧力，主要是使链的松边的垂度不致过大，否则会产生显著振动，跳齿和脱链。离心拉力Fc=qv2 悬垂拉力注：不考虑传动中动载荷5.链传动过程中的力有效拉力链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析悬垂拉力利用求悬索拉力的方法近似求得：0 30 60 75 90 Ky 7 6 4 2.5 1垂度系数（y=0.02a）两轮中心连线与水平面倾斜角下垂量y=0.02a时的垂度系数链中心距重力加速度单位长度链的质量fn1n2FfF”fa链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析 紧边拉力：F1=Fe+Fc+Fy松边拉力：F2=Fc+Fyu 作用于轴上的压力FQ：u
6、链的紧边和松边受到的拉力有冲击和振动时取大值n1n2F1F1F2F2链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析链传动计算题链传动计算题 已知链条节距 p=19.05 mm，主动链轮齿数 z1=23，转速 n1=970 r/min，试求平均链速 v、瞬时最大链速 vmax和瞬时最小链速 vmin。解题注意要点：1必须先求解链轮的直径或半径，才能求出链速；2当=0 时，求得最大链速，最大时为最小链速。链传动分析题链传动分析题单排滚子链传动，己知链节距 p=25.4 mm，小链轮分度圆直径 d1=170.47 mm，小链轮转速 n1=790 r/min，单位长度链条的质量 q=2.6 kg/m，求小链轮齿数 z1和链所受的离心拉力 Fc。