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1、课题认识工业机器人课时3授课班级214电气授课时间2023-02-07授课地点214电气教室授课形式讲授教学目标知识目标认识工业机器人的结构与组成，知晓工业机器人安全 操作和规范技能目标学会工业机器人安全操作规范素养目标提高安全意识教学重点工业机器人安全操作规范教学难点工业机器人的结构和组成教学策略讲授、演示、互动环书内容活动手段与资源教师学生明确任务1 .工业机器人 应用介绍；2 .工业机器人 的结构与组 成；3 .控制柜的组 成讲授听课、互动交流工业机器人介 绍视频、工业机 器人手册L项目引导 工业机器人的 教师讲解、提出 观察、互动交流 设备图片 安装要求 问题观察学习学习工业机器 人安
2、全操作规 范结合视频和图 片进行，工业机 器人安全规范 的讲解听课，观察、发 表自己的看法安全操作文档、 安全操作视频常规安全信息简介定义本节详细介绍了有关执行安装、维修和维护工作的人员的常规安全信息。章节常规安全信息分为以下各节。目录包含常规信息安全，检修责任限制相关信息安全风险列出了使用产品时的相关危险。危 险分为不同的类别。安装或检修期间的安全风险与带电部件相关的风险安全操作介绍了可以实旅以消除或避免危险 的操作。安全停止介绍了不同类型的停止。 灭火 FlexPendant的安全使用 停止功能 紧急停止描述 安全停止描述 安全保护描述机器人常规安全信息操纵器系统方面的安全有效范围和责任该
3、信息不包含如何设计、安装和操作完整的系统，也不包含可以影响整个系统的安全 的所有外围设备。为了保护人员安全，必须设计完善的系统，并且必须按照操纵器安 装所在国家/地区的标准和法规中规定的安全要求进行安装。ABB工业操纵器的用户有责任确保遵守相关国家/地区中适用的安全法律法规，并且确 保设计了保护操作操纵器系统的人员所需的安全装置并进行了正确安装。操作操纵器 的人员必须熟悉诸如以下适用文档中描述的工业操纵器的操作和处理： 操作员手册一带F/exPeodacf的/NC5产品手册外部安全设备的连接除了内置安全功能，操纵器还随附有外部安全装置连接的接口。通过该界面.外部安 全功能可与其它机器和外围设备
4、进行互操作。这意味着控制信号可以作用于从外围设 备和操纵器接收的安全信号。责任限制本手册中提到的关于安全的任何信息都不得视为ABB对“如果遵从了所有安全说明， 则工业操纵器将不会导致伤害或损坏”的保证.相关信息信息类型文档中已详细说明章节安全装置的安装更改操作模式操纵的产品手册操作员手册一带FlexPendant的IRC5安装与调试 操作模式限制工作空间操纵的产品手册安装与调试机器人操作器系统方面安全;机器人示教器1安全1.2.3.2 注意一热部件可能会造成灼伤！1.2.3.3 注意一热部件可能会造成灼伤！在正常运作期间，许多操纵器部件都会发热，尤其是驱动电机和齿轮。某些时候，这 些部件周围的
5、温度也会很高。触摸它们可能会造成不同程度的灼伤。环境温度越高，操纵器的表面越容易变热，从而可能造成灼伤。排除危险F面详细说明了如何避免上述危险:操作参考信息1在实际触摸之前，务必用手在一定距离感受可 能会变热的组件是否有热辐射。2如果要拆卸可能会发热的组件.请等到它冷却. 或者采用其他方式处理。在操作机器人的过程中有些部件会有发热现象，故在操作机器人时不可触摸机器人本体。1.2.3.4 工具/工件相关的安全风险艮全通里应该可以安全关闭工具，如切削工具等。确保保护装置在切削工具停止旋转前保持关 闭。应当可以手动操作释放部件（闸门）。安全设计夹具/末端执行器的设计必须使其在发生电源故障或者控制器混乱的情况下夹持住工 件。严禁对初始交付的操纵器进行未经授权的修改。未经ABB同意，禁止通过焊接、钾 接、或在铸件上钻取新孔等方式连接额外的零部件。这样做可能影响设备强度。! ）小心若使用了夹具，请确保夹具不会跌落工件。机器人在运动的过程中，确保夹具不掉落。知识深化 特殊场合工业讲授听课，观察机器人的安全规范课后小结工业机器人的组成与安全注意事项